語言切換
關于我們 西安欣創電子技術有限公司是陜西省政府和西安市政府重點扶持的電子科技高新技術企業,主要從事電磁信號探測及模擬、衛星通信及導航等專業領域的產品總體論證、研制生產和工程建設。 
公司成立于2009年,總部位于西安國家級高新技術產業開發區,分設北京、成都、洛陽辦事處,注冊資本3077萬元,現有員工120余人,其中研發人員90余人(高級職稱30余人)。公司是“國家高新企業”,擁有數十項專利,具有質量管理體系認證證書、北斗導航服務資質證書等。
企業文化:以人文本,用心創芯,一顆完美的心來自于多顆心的包容與融合。 企業價值觀:正直、勤奮、擔當,謙卑、包容、融合 企業精神:團結、拼搏、創新
產品及應用
  • 衛星通訊及導航
  • 電磁環境探測產品
  • 無線信號模擬產品
  • 軟件無線電收發平臺
  • 查看更多
    • XCCZ-GNSM-001型北斗一體機是由西安欣創電子技術有限公司研制的多用途北斗終端,用戶可利用該產品實現北斗/GPS定位、短報文通信等功能。同時該設備也適用于漁業、車輛、氣象、林業、水利等領域。
    • XCC621A 四通道高精度多模衛星導航寬帶射頻芯片概述       XCC621A 是一款高度集成的高精度多模衛星導航四通道寬帶射頻芯片,通道一、二、三為三路相同的接收通道,通道采用零中頻架構,射頻輸入范圍1.16GHz~1.62GHz,最大中頻帶寬80MHz,可對北斗、GPS、伽利略和GLONASS等全部衛星導航信號同時完成接收、下變頻、放大、模數轉換等處理。通道四為窄帶通道,可用于衛星定位增強信號的接收。XCC621A 具有低功耗、高集成度等特點,芯片集成了四路獨立的信號接收通道,四個含有壓控振蕩器的小數分頻鎖相環,一個采樣時鐘產生電路及通用串行控制接口(SPI)等。傳統高精度導航應用終端中,通常需要采用多顆窄帶射頻接收芯片,采用XCC621A方案,一顆即可替代原有多顆芯片完成的工作,在成本、面積(體積)和功耗等多方面較原方案都有顯著的優勢。應用衛星導航高精度衛星導航L波段增強信號接收主要特點高集成度、低功耗通道一、二、三采用零中頻架構支持寬帶射頻輸入(1.16GHz~1.62GHz)濾波器帶寬可配置(20MHz~80MHz)支持模擬差分信號輸出或4位數字信號輸出模擬差分信號最大輸出幅度(Vpp)1V通道四實現衛星定位增強信號的接收集成采樣時鐘產生電路輸出頻率可配置(20MHz~120MHz)參考時鐘頻率10MHz~40MHz可選集成ΣΔ小數分頻鎖相環集成壓控振蕩器提供標準SPI通信接口四通道默認工作電流200mA,1.8V電源電壓供電QFN80L,9mm×9mm 塑封
    • XCT3型北斗車載機可接收RNSS 體制下的BD2 導航信號和GPS 導航信號以及RDSS 體制下的導航信號,實現BD2 和GPS 系統的連續實時導航、定位、測速以及報文通信和位置報告功能,具有雙頻、廣域差分定位能力。本機功耗低、體積小,按標準化設計,滿足車載方式使用。該產品采用主機單元一體化設計,采用機械或磁吸方式固定在車外,安裝快捷。顯示單元采用7 寸液晶觸摸屏,人機交互方便。
    • 一款四頻航空天線,支持北斗二代B3/B1、GPS L1和GLONASS L1衛星信號的接收,具有良好的全向性方向圖和低仰角增益,性能穩定,端口隔離良好,廣泛應用于各種特種設備,同時可根據客戶要求定制。
    • 通過相控陣天線多波束掃描方式,可實現在復雜電磁環境下的360°全空域、超遠距離的無線電頻譜監測,并具備對干擾源進行單車測向、雙車組網定位,兼具電子信號偵察功能。 信號無源探測系統,包括信號感知、狀體上報、頻譜檢測、信號存儲記錄等功能。實現方位面90º、俯仰面12º區域內的中低空覆蓋,可同時對多個信號源進行偵測,包括固定目標、低速移動目標和高速機動目標。
    • 高動態寬角度數字多波束相控陣天線是我司研制的一款波束可掃描控制的數字多波束陣列天線。其特點是在俯仰面內具有余割賦形設計,距離探測方面實現最大的收發性能;方位面寬角度多陣列設計,實現寬的方位面探測掃描角度;通過配置數字多波束收發裝置,使其在方位面具有筆形波束,可以實現多目標同時探測跟蹤任務;探測跟蹤距離遠,探測跟蹤多目標的工作效率高,體積小、重量輕、易集成共形。在對低空、超低空監視與防御及各種復雜環境的高動態遠程探測等任務中有著廣泛的應用前景。
    • 超寬帶陣列天線是我司研制的一款采用寬帶Vivaldi天線單元形式的平面陣列天線。其特點是具有超寬頻帶特性(工作帶寬可達到10倍頻程),指數錐削槽(Vivaldi)形式的天線適用于緊耦合陣列,單元之間的緊耦合類似滿足Wheeler提出的電流片模型,具有超寬帶特性及適用寬角度掃描特性,特別適用于波束掃描陣列天線,天線掃描后有源駐波不會迅速提高;Vivaldi天線單元加工簡易,適合批量生產,單元具有開放的調試點,天線匹配調試方便。在寬頻帶及大角度波速掃描性能的相控陣天線中有著廣泛的應用。
    • 全空域車載相控陣動中通可同時對多個目標開展通訊、偵察等工作。在導航、電子對抗等方面均有廣泛應用。
    • 功率放大器模塊是我司研制的一款高功率、高效率、高線性產品。其特點是將射頻小信號放大到額定功率,并按要求實現基本電性能指標,例如增益、輸出功率、功率平坦度,同時要滿足一定的帶外輻射和抑制度的要求。在各類無線通訊、軍工通訊領域都有著廣泛的應用。
    • 模擬信號樣式有常規脈沖、頻率捷變(脈間捷變、脈組捷變)、頻率分集、脈沖壓縮(線性調頻、非線性調頻、相位編碼)、變重頻(重頻抖動、重頻參差)、相位編碼+頻率編碼等;掃描角度可覆蓋方位±180°,俯仰0°~90°范圍。
    • 通過硬件重構可實現多目標、多任務的大功率電磁環境構建。
    • 該平臺采用FPGA+DSP架構,發射通道個數可據需求靈活擴展,支持各個通道間同步,主芯片采用Virtex-7具有豐富的DSPs資源,可用于數字多波束發射、高速數據傳輸、回放等。
    • 該平臺采用FPGA+DSP架構,通道個數可據需求靈活擴展,支持各個通道間同步,主芯片采用Virtex-7具有豐富的DSPs資源,可用于數字多波束、高速數據采集、傳輸等。
    • 該平臺采用Xilinx Znyq架構, 通道個數可據需求靈活擴展。
    • 板卡介紹本板卡是基于6U CPCI架構的mSATA高性能數據存儲板,控制芯片為Xilinx公司Kintex-7系列FPGA,兼容XC7K325T-2FFG900和XC7K410T-2FFG900兩種型號,板卡支持32bit/33MHz CPCI總線、64bit DDR3緩存(容量1GB,可擴充為2GB)、HPC的FMC接口、RS422串口及若干單端IO接口等,集成8塊mSATA固態盤,實現最高8TB容量讀寫速率2.5B/s以上的存儲陣列,可應用于模擬信號采集(ADC)數據流的存儲,數據流驅動模擬信號的重構(DAC),LVDS 總線、光纖等高速數字接口驅動的數據流實時存儲和回讀等應用場合。板卡性能及技術指標:板卡結構,標準6U板卡結構,占用1個CPCI 槽位;主控芯片,采用Xilinx Kintex-7 系列,支持PCI Express Endpoint模塊、高速串行通訊接口、DDR3內存接口和用戶自定義I/O接口。CPCI接口, 32bit/33MHz的CPCI總線數據傳輸,穩定持續吞吐率為40MB/s以上;數據緩存, 1GB緩存(可擴充2GB),DDR3 SDRAM時鐘最高達500MHz,實現最大數據傳輸帶寬為6.4GB/s;大容量數據儲存, 8塊mSATA接口固態盤, SATA 3.0協議,實時不間斷數據流讀寫速率不低于2.5GB/s,支持擴展寬溫級固態盤,存儲總容量1TB/2TB/4TB/8TB可選;數據導入導出,可通過CPCI 總線或光纖接口與通用計算機之間導入導出數據;FMC接口,,可接標準FMC ADC、DAC子卡,光纖子卡,Camera Link 子卡及LVDS接口子卡等;支持6個LED指示燈及3個按鍵;除了固態盤外板卡所有器件為工業級 ,根據用戶需求可選擇不同溫度等級的固態盤。板卡散熱,導冷板配合機箱強迫風冷散熱;振動等級:滿足機載振動環境。技術支持:板卡提...
  • 我們的優勢 完善的管理體制,專業的研發團隊和量身定制的售后服務保障
    企業文化 以人文本,用心創芯, 一顆完美的心來自于多顆心的包容與融合
    企業文化 以人文本,用心創芯,一顆完美的心來自于多顆心的包容與融合
    企業價值觀 正直、勤奮、擔當,謙卑、 包容、融合
    企業價值觀 正直、勤奮、擔當,謙卑、包容、融合
    企業精神 團結、拼搏、創新
    企業精神 團結、拼搏、創新
    發展歷程 2009年3月19日 西安欣創電子技術有限公司成立
    發展歷程 2009年3月19日西安欣創電子技術有限公司成立,注冊資本100萬元
    • 2019 23 Apr
      美國空軍公布電子戰發展策略
      美國空軍公布電子戰發展策略美國空軍官方網站4月16日報道,2018年1月,美國空軍成立了一個“電子戰/電磁頻譜優勢體系能力協同小組“(Enterprise Capability Collaboration Team,ECCT)的跨職能團隊,以探索美國空軍如何確保電磁頻譜優勢。該小組由美國空軍負責情報、監視、偵察和賽博效應行動的副參謀長辦公室賽博空間行動和作戰人員通信主任戴維·蓋德克準將負責。蓋德克表示:“美國空軍必須保持在電磁頻譜中的競爭優勢,以獲得行動自由,同時拒止對手同樣的行動自由。” 2019年1月,在美國內利斯空軍基地舉行的武器與戰術會議的一次特別會議上,蓋德克準將宣布了該ECCT研究結果并指出,“為了執行美國空軍的五項核心任務(空天優勢、情報偵察監視、全球機動、全球打擊、指揮控制),空軍應該從總體上重新專注電子戰和電磁頻譜。”蓋德克簡要介紹了重構并提升電磁頻譜核心競爭力所需的三項體系建議:加強領導,實施體系管理;架設通向先進技術和有競爭能力的橋梁;重新注入電磁頻譜意識的文化。為了踐行這些建議,美國空軍將:一、統一并構建對電磁頻譜體系的總體管理。在空軍部成立電磁頻譜優勢部門(Directorate),由一名將級軍官領導,負責監督和管理整個體系范圍內電磁頻譜優先事項和投資,并將其納入一個投資組合進行管理。二、將電磁頻譜服務、軟件編程基礎設施和技能組合并合成到一個多域機構中,專注于取得實時效果,并使能向機器對機器的自適應和認知頻譜控制發展。為了贏得并控制電磁頻譜,美國空軍將采用分布式系統及能力,進行協同以挫敗先進敵方用于拒止美國聯合部隊能力的復雜系統復雜系統。三、通過設立全體系范圍內的教育與培訓項目,引導、創新、集成、訓練和建立各級空軍將士的電磁頻譜意識,從而培育并灌輸電磁頻譜斗士精神。美國空軍的作戰概念、戰術和條令,以及體制化的專業知識,從總體上將積極推進對電磁頻譜域中同等對手的重新關注。蓋德克總結指出,“電磁頻譜優勢是美國《國防戰略》的基礎,為了成為未來更具殺傷力的力量,我們要在研究、技術和創新上保持領先。頻譜優勢優于一切。”幾點解讀:1. 美國在過去十幾年一定程度上忽視了電子戰,但應該說它從來沒有放棄在電磁頻譜中與雷達/防空系統的對抗,只不過選擇一條堅定的隱身道路。當隱身不再可靠,美國空軍想重返經典的電子戰領域,發現優勢已不明顯(并不是沒有優勢!!)。而當年在美國海軍”忽悠”下,美國空軍錯誤地將EF-111退役,后來又放棄EB-52項目,至此已沒有太多騰挪空間。2. 空軍新成立的ECCT,經過了一年多的研究,從公布的結果看。還沒有提出(至少沒有公布)太多新理念,僅僅一個分布式能力似乎還不從電子戰上支撐起美國空軍新的作戰概念。3. 從美國空軍幾位高級將領近期的講話可以看出,空軍內部在未來電子戰的發展上好像已產生了分歧。美國總部高層似乎要具有空軍特色,從“新視角審視電子戰”,而一線指揮官,如太平洋空軍司令則指出,沒時間再浪費了,裝備不足已經形成了巨大能力欠缺,不足以應對高速發展的對手了,現在需要吊艙、需要海軍EA-18G的配合。4. “穿透型電子攻擊”將引領美國空軍電子戰未來至少二十年的發展。電子戰ECCT的研究至關重要。所有素材均來自互聯網
    • 2019 5 June
      空客將為Inmarsat量產三星,用新平臺,可再編程
      空客將為Inmarsat量產三星,用新平臺,可再編程航小宇(hangxiaoyucasc)來源:衛星與網絡三顆“國際移動衛星”7各重約3000公斤,足以用同一枚火箭來發射英國倫敦國際移動衛星公司(Inmarsat)5月30日宣布同空客防務與航天公司簽署了3顆衛星的訂單。這3顆衛星將采用批量生產的方法來建造,從而將有助于縮短后續衛星的制造周期。這些可再編程的靜地衛星稱為“國際移動衛星”7,標志著國際移動衛星公司正式開始打造其第7代衛星。3顆衛星預計會在2023年發射,屆時將把公司Ka波段編隊衛星數量增加到10顆。第7代衛星原稱“靈活型全球快訊”(GX Flex)。國際移動衛星公司首席技術官哈丁格稱,“國際移動衛星”7的容量比公司眼下正在使用的衛星高出“一個數量級”,但他拒絕對容量進行量化。他說,每顆“國際移動衛星”7的容量將比此前所有“全球快訊”(GX)衛星加在一起還多。國際移動衛星公司現有4顆波音造“全球快訊”衛星在軌(3顆用于全球覆蓋,1顆備份),另有一顆(GX-5)正由泰雷茲·阿萊尼亞空間公司建造,將在今年晚些時候由阿里安5火箭發射。兩顆 “國際移動衛星”6正在由空客建造,分別定于2020和2021年發射。拿到“國際移動衛星”7訂單進一步鞏固了空客今年在新獲靜地衛星訂單數量上的絕對領先地位。在今年新下單的8顆靜地衛星中,空客拿到了6顆,其中4顆由它獨自承造(3顆“國際移動衛星”7和MEASAT-3d),另兩顆(“西班牙衛星”NG1和2)則是同泰阿空間公司合造。“西班牙衛星”NG1和2的用戶是西班牙國防衛星公司。這家運營商有30%的股份由西班牙政府持有。空客持有其15%的股份。余下兩顆靜地通信衛星訂單被波音拿到,分別是衛訊公司面向亞太的一顆“衛訊”3和美國空軍的“寬帶全球衛星通信”(WGS)11。“國際移動衛星”7采用稱為“一星”(OneSat)的一款新平臺。空客稱這是一種模塊式、“按制造來設計”的通信衛星平臺。哈丁格說,雖然前3顆“國際移動衛星”7從開造到發射要花大約3.5年時間,但采用“一星”平臺的后續衛星建造速度將會快很多,從下訂單到發射有望只需18個月時間,從而能根據用戶需求情況快速地把新容量部署到相關區域上空。首顆“全球快訊”衛星從訂購到發射共花了3年時間。國際移動衛星公司眼下共有13顆在軌衛星,其中9顆是先于“全球快訊”系列高通量衛星發射的。同2013~2015年發射的3顆“全球快訊”一樣,國際移動衛星公司將把前3顆“國際移動衛星”7分散開,以保證全球覆蓋。哈丁格說,后續衛星將會把容量帶給用戶需求強烈的區域。他說,這3顆衛星將覆蓋南北緯75度之間區域。他說,加上公司的前幾代衛星,國際移動衛星公司的某些用戶將能同時看到多達4顆該公司的衛星。飛機、船只和其它最終用戶能同時看到多顆衛星意味著信號被遮擋的風險更小,從而讓那些衛星編隊規模更大的競爭對手無話可說。哈丁格說,“國際移動衛星”7將能向目標區域(比如機場)提供數吉比的寬帶連接容量。衛星運營商們近年來一直強調需要能根據用戶需求做出調整的“靈活型”高通量衛星,而不是覆蓋區域、功率水平和波束尺寸都預先設定好的衛星。許多運營商都在準備推出這種衛星,比如歐衛通的“歐洲通信衛星量子”、衛訊的“衛訊”3系列和SES的“O3b增強”星座。國際移動衛星公司當然也不例外。哈丁格說,國際移動衛星公司將具備讓“國際移動衛星”7生成數千個波束的能力,并能在數秒內對這些波束做出調整。他說,每顆衛星設多少個波束取決于衛星每天的網絡配置。國際移動衛星公司航空部門總裁巴蘭稱,這些衛星將能用專用帶寬全程追蹤從倫敦和巴黎等中心城市經大西洋飛往美國的飛機。他說,這些衛星還將能根據不同區域和客戶需求的日常變化來做出相應調整。哈丁格說,“國際移動衛星”7使用壽命按超過通常為15年的靜地通信衛星基準壽命來設計。他說,3顆衛星每顆重約3噸,足以由同一枚火箭一次全部發射上天,雖然由誰來發射還未確定。
    • 2019 11 July
      不甘落后,亞馬遜披露星座服務目標及部署和離軌方案
      不甘落后,亞馬遜披露星座服務目標及部署和離軌方案來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)衛星與網絡亞馬遜稱,即使把所有擬建巨型星座加到一起,也滿足不了總的消費者寬帶需求。圖為亞馬遜首執貝佐斯亞馬遜公司在7月4日報送給美聯邦通信委員會(FCC)的材料中披露了其擬由3236顆衛星組網的寬帶計劃的更多細節,聲稱其星座只需有不到1/5的衛星到位就能在有限的區域啟動服務。亞馬遜的“柯伊伯系統”衛星設計壽命將是7年,還不到傳統靜地通信衛星的一半。這些衛星將分5撥發射。第一撥包括578顆衛星,將會向兩個橫向覆蓋條帶提供互聯網服務,其中一個在北緯39度和北緯56度之間(大致是從費城以北到莫斯科),另一個則在南緯39度到南緯56度之間(大致是從新西蘭黑斯廷斯到大西洋英屬南桑威奇群島上方)。后續4撥發射將會把覆蓋區擴大到赤道。亞馬遜并未說明其衛星將在何時或將采用何種火箭發射。公司創始人貝佐斯擁有自己的運載企業,即藍色起源公司。藍源入軌發射用的“新格倫”火箭定于2021年首飛。亞馬遜要建設“柯伊伯系統”的消息是4月份通過其向聯合國下設機構國際電信聯盟(ITU)報送的文件披露出來的。最早由GeekWire網站報出的那份申報材料所含信息很少,只給出了衛星數量及擬用軌道。ITU負責全球層面的頻譜協調,以防不同通信系統之間出現干擾。FCC則負責美國的通信監管,而由于美國是亞馬遜的執照頒發國,FCC還要負責“柯伊伯系統”發射和運營的授權。市場和基礎設施根據申報材料,亞馬遜把讓“美國和全球各地億萬欠缺服務的消費者和企業”能夠上網作為“柯伊伯系統”的主攻方向。因要求有低成本終端而常被視為巨型星座項目最難啃的骨頭的消費者寬帶需求卻可能是亞馬遜眼中最大的一塊市場。亞馬遜對FCC表示,消費者寬帶服務需求“遠遠超出迄今提出的所有(非靜地衛星)系統所能帶來的潛在容量,包括亞馬遜的‘柯伊伯系統’”。太空探索公司擬設多達1.2萬顆衛星的“星鏈”星座和一網公司擬設650~2000顆衛星的星座也都把消費者寬帶作為主攻目標。兩者都已有初期衛星在軌。“柯伊伯系統”將瞄準包括飛機、船舶和陸地車輛在內的運輸系統。這將讓該星座成為其它擬議中的低地軌道系統的競爭對手,比如電信衛星公司和低軌星公司的系統。電信衛星公司和低軌星公司的系統都不把消費者寬帶作為重點。為了能服務于各不同市場,“柯伊伯系統”將依靠電掃平板相控陣天線和機械掃描碟形天線兼而有之的用戶終端。亞馬遜說,“柯伊伯系統”衛星將配備Ka波段相控陣天線,以形成連向地面用戶終端的可再編程點波束。亞馬遜表示,它擁有讓“柯伊伯系統”變為現實所需的資源,包括全球計算基礎設施、洲際光纜和數據中心。它還把“亞馬遜網絡服務”(AWS)作為其具有先進技術開發經驗的一個例證。亞馬遜網絡服務公司5月份啟動了一項衛星地面站業務。亞馬遜還提到了其Amazon Prime Air(“亞馬遜空中金牌會員”)無人機快遞項目和Amazon Scout(“亞馬遜偵察兵”)自主包裹快遞項目,但并未說明那些項目會否或將如何融入“柯伊伯系統”。碎片緩減和離軌方案據亞馬遜預測,“柯伊伯系統”若有衛星報廢,頂多也只需10年時間就會自然離軌。該系統擬把衛星分為三“層”,軌道高度分別是590公里、610公里和630公里,均屬低地軌道較低的范疇。由于靠近地球,亞馬遜預計其報廢衛星平均會在5~7年內自然離軌。若一顆衛星在過了“預定等待期”之后與地面站失聯,它將會自行采取退役措施。這一退役處置過程包括降低軌道,然后耗干蓄電池,排空燃料管路和貯箱,并確保充電線路“被永久切斷或熔斷”,以消除發生意外再充電的風險。該公司稱,通過采用星上推進,被主動處理掉的衛星應能在一年內離軌。亞馬遜“柯伊伯系統”的“設計目標”是對一種化學惰性燃料采用“不增壓的非爆炸性推進劑存儲”。該公司稱,它正在同美國空軍合成空間作戰中心開展安全方面的合作,涉及星座設計和變軌方案。它說,一些商業空間態勢感知公司也參與了那些工作。亞馬遜稱,它打算把生產型衛星發射到國際空間站以下的軌道高度,并在那里開展系統檢測,然后再把衛星軌道高度提升到目標工作軌道高度。雖然由此可能會緩解與人員在軌安全相關的擔憂,但“柯伊伯系統”卻可能會帶來星座間衛星相撞的擔憂。亞馬遜星座最低一層的軌道高度只比太空探索公司“星鏈”星座中的一層高40公里。FCC4月份批準了太空探索公司讓約1600顆衛星工作在550公里軌道的方案。按照設想,“柯伊伯系統”有784顆衛星將部署到590公里軌道,另有1296顆軌道高出20公里,為610公里,而余下1156顆則會再高出20公里,為630公里。一網公司辯稱,為避免衛星相撞,各星座之間應設125公里的隔離區。而亞馬遜對FCC表示,星座之間相互隔開40公里“可允許不同衛星運營商的軌道位置保持控制技術存在潛在的可變性”。
    • 2019 8 Mar
      巾幗英雄芳華綻放,欣創公司祝女士們節日快樂!
      2019年女神節來臨之際,西安欣創電子技術有限公司為女員工送上節日祝福。龍副總經理代表公司為每位女員工送上驚喜的現金紅包和嬌艷的玫瑰花,感謝女員工在工作中巾幗不讓須眉,發揮半邊天作用。新女性,半邊天,家庭事業雙肩擔。育兒女,在膝前,和諧幸福喜連連。懂時尚,能勤儉,精彩生活樂無邊。好姐妹,賽紅顏,自立自強把夢圓!祝愿公司二十多名女員工節日快樂!       當然,男員工們也不用失落。公司也為每位男員工家屬送上了玫瑰、感謝信和一份小禮品,感謝各位家屬長期在后方支援,感謝家屬不斷支持和理解。       我們的巾幗英雄在這個快樂的日子里向所有關心和支持欣創的女士們致以節日的問候!下面我們就來看看我們的半邊天們在這個屬于自己的節日里是怎么說的:姓名:王欣、王敏部門:研發部       自進入研發部以來,就被研發團隊拼搏向上、拼力而為的精神所感染,在這個以男性為主的研發團隊里,同樣也有我們女同胞靚麗的身影,和男同事一樣,認真工作,加班加點,同時發揮女性自身的優勢,注重細節、做事嚴謹,成為研發隊伍中不可缺少的一股力量,未來我們將繼續努力,初心不改,為公司事業發展貢獻光和熱。值此“3.8女神節”來臨之際,祝我們女性朋友節日快樂,永遠美麗!姓名:張臘梅總監部門:財務部       每個月總有幾天,那么的……那么的……       不知道大家都想到哪里去了。我要說的是作為一名財務人員,每個月都要做工資、做餐補,發工資,發餐補,申報個稅、社保、公積金,還要兼顧日常付款工作。一個不留神都會出差錯!致使原本愛笑的我每天都得板著一張臉對著電腦核算數據。       雖然我經常板著臉,但此時此刻,我要笑著對大家說:在女神節來臨之際,祝福自己和所有的女性貌美如花,永遠十八!也祝愿公司訂單越來越多,項目越做越大,利潤越來越高!!!姓名:李玲娟部門:財務部       我加入欣創已經兩年多了,交了兩個室友,確切說除了吃飯、睡覺、上廁所以外,我們幾乎都在一起。為什么?因為我們不得不在一起,財務辦公室就那么大,所謂低頭不見,抬頭準看見!其實,我也愿意見,因為我們既各自獨立卻又密不可分,我們就像是水、空氣一樣融入彼此,平凡卻不可或缺;工作中我也會因為他們沒有達到要求而生氣、甚至想要放棄;他們也會使使小性子;但這就是工作,工作中摩擦在所難免;其實,我還是從心里喜歡他們:他們不管是日常工作還是生活都會互相協作,互相補臺,從未互相抱怨、從不推托;我還記得:夏天每天下午總會有人倒掉一桶空調水以免水淹財務室;總有人隔三差五打掃衛生清理辦公室垃圾;辦公室的電腦總會有人記得全部關掉;吃水果時總不忘給外出辦事的同事也留一個……這些都無需安排與提醒,只因心中有彼此。我覺得我很幸運,遇到了兩個簡單而又率真的室友,感謝他們!感謝欣創!姓名:余文莉部門:綜合管理部       俗話說三個女人一臺戲,綜合辦公室的女子那就是一出大戲。五角俱全,采購管理、行政管理、人事管理、保密管理、庫房管理俱聚于此。她們身姿雖無兒郎建,韌性確比蒲草堅,她們發揮自身的優勢,做事細心,包容溫和,耐心十足,已是欣創不可缺少的女性力量。以后的日子,綜合的娘子軍們將一如既往,勇往直前為我們共同的事業而奮斗。值此“3.8女神節”來臨之際,祝欣創所有的娘子軍們心里樂開花,美麗勝鮮花,永遠是十八!姓名:巨璐婷部門:市場部       12年2月進入欣創,想來已有7年多了。回想起這7年,感慨萬千,經歷了酸甜苦辣。自己從一無所知的前臺接待逐漸成長為具有一定業務知識的市場銷售人員,這中間有自己的努力也有領導和同事的幫助,在這里由衷的感謝大家。在以后的日子里我會繼續努力,為欣創盡自己的綿薄之力,祝公司越來越好,蓬勃發展,蒸蒸日上。姓名:李婷部門:生產部       女神節在即,生產部全體人員祝所有女性朋友們,青春永駐,美麗無限。希望女性朋友們身材魔鬼化、快樂日常化、收入白領化、購物瘋狂化、美麗無限化。我一直堅信公司是我家,發展靠大家。希望公司眾志成城成新語,百尺竿頭上高樓。
    • 2019 7 May
      SpaceX貨運飛船都往天上送點啥?
      SpaceX貨運飛船都往天上送點啥?來源 | 太空精釀的空間站(spacebrewer)作者 | 太空精釀2019年5月4日,SpaceX完成CRS-17任務,可復用的獵鷹九號Block 5火箭將一艘龍貨運飛船成功發射入軌。最近SpaceX的龍-2載人飛船在測試時發生了逃逸系統的爆炸事故,因而NASA要求SpaceX詳細收集這次發射和回收的所有數據。不過這次并沒有出現意外,火箭發射后火箭一級成功降落在等待在距海岸28千米的駁船Of course I still love you之上,后面的入軌和太陽帆板展開也一切順利,就剩下對接國際空間站和返回。由于發射處于夜晚,光照效果并不好,并不能通過光學觀測有效跟蹤火箭一級的狀態。不過這次SpaceX準備了紅外攝像設備,可以明顯看到尾部發動機工作時產生的巨大熱量。這次貨運任務也是SpaceX跟NASA簽訂的第二批貨運補給合同(CRS16-CRS20)中的第二次。這五個合同大約價值7億美元,單價1.4億美元,比最早一批的單價1.3億美元稍微漲了一些。考慮到現在獵鷹九號Block5火箭回收更成熟、次數更多,SpaceX的利潤應該更高了。無論是火箭、回收、貨運飛船有太多新聞,今天筆者打算通過這個任務聊一聊它總共約2.5噸的載荷都帶了些什么吧。1.科學載荷毫無疑問,國際空間站作為一個420噸、在太空中連續飛行21年的龐然大物、身處400千米高近地軌道,本來就是個極佳的科研平臺,往上面放置一些儀器可保持長期對地觀察。這次的一個主載荷是NASA的JPL(噴氣推進實驗室)做的二氧化碳在軌觀測平臺3(Orbiting Carbon Observatory 3),總重500千克,它將被安置在日本的外掛實驗艙上。OCO是NASA一系列長期跟蹤地球二氧化碳變化的衛星(其中,OCO2在2014年發射)。到了OCO3任務,NASA覺得沒必要再耗資不菲重新發射新衛星/火箭了,不如直接把有效載荷再做一遍,安到國際空間站即可,于是有了這次任務。筆者認為,這一個載荷就物超所值了,因為此前的OCO2成本就在4.6億美元,其中光用“黑店”ULA的德爾塔2-7320-10C火箭發射費用就高達1億美元以上,差不多夠付SpaceX一次貨運飛船錢。這次任務對于NASA而言顯然性價比太高了。2.軍方載荷美國空軍的航天實力極強,例如著名的GPS系統、先進極高頻軍用通信系列衛星就是他家的。空軍也會測試一系列新科技,例如一系列太空測試計劃(Space Test Program),從2001年持續至今。這次的一個重要載荷就是STP-H6(Houston/休斯頓6號)。事實上,此前的STP-H4和STP-H5都已經由SpaceX的龍飛船送上去了。這次龍飛船的部分搭載載荷。左:STP-H6軍方載荷組合包,右:OCO-3二氧化碳觀測平臺目前從公開信息看,STP-H6要測試一系列新儀器載荷,包括——X頻段通信設備。高超聲速飛行器飛行時會生成一定等離子體鞘,阻止傳統的無線電通信,X頻段效果更好。新型恒星敏感器。這種設備通過時刻拍攝宇宙背景,與提前存儲的恒星圖庫對比,可實現高精度定姿態,精度在1角秒級別,3600角秒等于1度。幾乎所有的衛星和洲際導彈都必備此設備。雙地球觀測相機超級處理裝置,能快速從圖像和視頻中提取信息。靜態電離層分析設備。等離子阻抗探頭。幾個微小衛星。還有一些其他科研裝置,總共能完成超過250項太空實驗。3.常規補給其他還有6名宇航員的吃喝拉撒呼吸相關的物資,無需贅述。4.回收龍飛船是現役世界唯一不必焚毀在大氣的貨運飛船,且可回收可重復使用。這意味著它可以攜帶回來大量的有效載荷,例如此前長期實驗產生的產品和需要繼續在地面進行測試的實驗,龍飛船此次任務計劃在4周后攜帶約1.9噸物資返回地球。希望一切順利!
    • 2019 5 June
      “下一代干擾機”不是一個吊艙,而是三個
      “下一代干擾機”不是一個吊艙,而是三個來源: 國際電子戰2018年10月,美國海軍分別向L3公司和諾斯羅普?格魯曼公司授予了價值3500萬美元的合同,要求兩家公司為EA-18G電子戰飛機開發“下一代干擾機”低波段干擾吊艙(NGJ-LB)的原型樣機。這兩個合同是在美國政府問責局(GAO)駁回雷聲公司的抗議之后發布的。到目前為止所看到的,NGJ項目最終將包括三種不同類型的吊艙。圍繞該項目的競爭逐漸白熱化,而且隨著時間的推移還將愈演愈烈。2018年8月,美國海軍選定L3公司以及由諾格公司與哈里斯公司組成的團隊繼續進行技術驗證,并將最終從中選定一個團隊開發NGJ-LB。雷聲公司對此提出了抗議,10月22日美國政府問責局駁回了雷聲的抗議。根據目前的計劃, L3與諾格團隊將各提供一個吊艙樣機進行測試。根據評估結果,美國海軍最終選定一種設計進行進一步的開發。低波段干擾機將成為EA-18G功能組合中極其重要的一部分。EA-18G自2009年開始在美國海軍服役并于2017 年加入澳大利亞皇家空軍以來,一直在使用改進型的AN/ALQ-99干擾吊艙。ALQ-99是一種功能強大的系統,有高波段和低波段兩種改型,分別用于干擾雷達和通信節點的高頻和低頻信號。EA-18G通常在中心線位置攜帶低波段吊艙,仔細觀察,高波段和低波段吊艙有細微的區別。低頻吊艙的剖面是沙漏形狀,而高頻吊艙更像矩形。不過這些吊艙長期以來都存在可靠性問題。1998年,作為大規模“改進能力III”(ICAP III)升級項目的一部分,美國海軍要求諾格公司改進ALQ-99以及“徘徊者”上的其他系統。就在2018年10月17日,諾格公司還收到一份價值超過6.97億美元的合同,對現有的ALQ-99進行升級并提供支持。由于ALQ-99足以支持911以來的各種作戰行動,美國海軍遲遲沒有開發新的替代品。在阿富汗和伊拉克的作戰中,EA-6B和EA-18G使用ALQ-99吊艙阻止武裝分子遠程引爆簡易爆炸裝置。EA-6B還參與了2003年攻打伊拉克的行動,EA-18G在2011年北約對利比亞的行動中提供了電子攻擊和對敵防空壓制能力。在2018年4月空襲敘利亞的行動中,美國海軍陸戰隊的一架EA-6B 為空軍B-1提供了護航。現在美國正著手備戰與俄羅斯或中國等同等對手的潛在高端沖突,這兩個國家都投入了大量資源改進傳感器,以支持其日益先進的綜合防空網絡和電子戰系統,因此美國迫切需要更加強大的電子攻擊系統。“NGJ-LB將彌補機載電子攻擊在應對敵方較低頻段威脅上存在的能力差距”,美國海軍在2019年財年預算需求書中指出,“通過拓展防區外距離,增加干擾對象的數量,支持敏捷應用,NGJ-LB將提供與敵方威脅有效交戰的能力。”NGJ-LB干擾系統很可能使用有源電掃陣列(AESA)技術而非以前的定向天線,這將為EA-18G提供更大的靈活性和能力,可以在更遠的距離上、更精確地同時干擾多個輻射源。雷聲公司正在研制的NGJ-MB 吊艙同樣也是基于AESA的系統。AESA所提供的高精度意味著干擾機不太可能誤傷目標區域附近的己方輻射源。由于EA-18G是非隱身平臺,要有效地支持其他空戰飛機,深入敵方空域將越來越危險,所以作用距離也是非常重要的因素。低波段吊艙也非常適合干擾作用距離更遠、工作頻率更低的雷達,這些雷達可能能夠探測隱身飛機。這也是為什么美國海軍將EA-18G視為其F-35C“聯合攻擊戰斗機”必不可少的伴侶的原因之一。美國海軍希望EA-18G主要執行“改進的隨隊干擾”,在敵方地對空導彈已知的作用距離之外安全飛行。不過,地空導彈以及與它們相關的雷達和其他傳感器的作用距離會不斷增長,這需要進一步增加“下一代干擾機”的作用距離。當F-35逼近敵方時,EA-18G將從防區外致盲或擾亂其低頻雷達,然后F-35就可以利用自身的戰術電子戰裝備去應對較高頻的威脅,包括對火控雷達進行干擾。“咆哮者”還可以采用不同的戰術組合在威脅較低的環境中為海軍的F/A-18E/F提供支持。值得一提的還有,EA-18G還將與可以在更大區域內實施電子作戰的新系統協同作戰,其中非常重要的一個系統就是小型空射誘餌(MALD)。美國海軍還希望最終的“下一代干擾機”吊艙具有開放式模塊化架構,有助于進行硬件和軟件的快速升級,以應對未來出現的威脅。“下一代干擾機”未來增加的功能還可能包括對敵方防空網絡發起遠程賽博攻擊、改變EA-18G或其他己方飛機信號特征、完成先進的信號情報任務,甚至用高功率微波摧毀敵方輻射源等。AESA陣列還具有潛在且功能強大的通信能力,現在這美國海軍正在更深入地探索這些功能。綜上所述,NGB-LB只是“下一代干擾機”三部分中的一個,最終可能會看到EA-18G同時攜帶低、中、高波段三種干擾吊艙。這將使該機具有更強的靈活性,可以同時對不同頻段的多種威脅做出響應,并讓機組人員在敵方雷達和其他輻射源試圖調制其信號以躲避干擾時能夠迅速改變戰術。美國海軍希望在2022年前準備好低波段吊艙,但目前尚不清楚它的時間表是否與中波段的發展有關。而目前尚在計劃中的高波段系統最早只可能在2024年出現。不過,很顯然美國海軍正盡可能快地推進各種頻段吊艙的發展,以便為其EA-18G提供期待已久的能力。對不同的吊艙引入競爭有助于這項工作的開展,對諾格公司而言這可能是一個重大的機遇,它可以利用其過去支持AN / ALQ-99系統的經驗。如果諾格團隊最終打敗了L3公司,進行低波段“下一代干擾機”的研制和生產,將使該公司在未來幾十年保持在海軍電子戰發展的最前沿。
    • 2019 16 July
      2020年去火星?可能首先你得學會種土豆
      2020年去火星?可能首先你得學會種土豆來源 | 火星1號基地(MARSBASE1)作者 | 番茄妹Mars?? - ME火星地球的鄰居,太陽系第四顆行星,也是一顆類地行星,可能成為人類移居外星的第一站。中國科學院院士歐陽自遠近日介紹:中國將于2020年探測火星。通過火星衛星、火星著陸器、火星車,天地聯合探測火星,目前火星車已經做好。在移民火星的幻想實現之前,我們得先弄清楚一件事:火星能產吃的不?REFERENCE :[1] Martian soil[G/OL]. Wikipedia, 2019-07-05. https://en.wikipedia.org/wiki/Martian_soil[2] SOIL ON MARS[N/OL]. tomatosphere. [3] Rachel Feltman. Scientists just grew vegetables in ‘Martian’ soil — but there’s a catch[N/OL]. The Washington Post, 2016-03-09. [4] David Coady. Mars soil is likely toxic to cells — does this mean humans won't be able to grow vegetables there? [N/OL]. ABC NEWS, 2017-7-7.[5] The Martian Garden Recreates Red Planet’s Surface [N/OL]. NASA. https://spinoff.nasa.gov/Spinoff2018/cg_4.html
    • 2019 9 May
      SpaceX本月將發“數十顆”“星鏈”,年內至少發三次
      SpaceX本月將發“數十顆”“星鏈”,年內至少發三次來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)肖特韋爾稱,太空探索公司打算今年進行3~7次“星鏈”發射太空探索公司(SpaceX)總裁兼首席運營官肖特韋爾在2019年衛星大會上表示,該公司首次攜帶多顆“星鏈”寬帶衛星的發射定于5月15日進行。她稱這次發射將攜帶“數十顆衛星”,以在目前兩顆在軌衛星的基礎上增設更多的原型衛星。這批新發衛星仍將用于驗證,以掌握部署方案,并開始著手組網。她表示,實用型衛星發射將在今年晚些時候啟動。除5月15日的發射外,太空探索公司打算在年內再進行2~6次“星鏈”寬帶星座項目下的發射,具體發幾次取決于本次發射的結果。根據報給美聯邦通信委員會(FCC)的材料,該公司計劃建設或將設近1.2萬顆衛星的一個星座。該公司2017年曾表示,要開通商業服務,它將需要有800顆衛星在軌。這一目標估計會在2020~2021年的時段內實現。肖特韋爾表示,即將在5月15日發射的驗證衛星將是壓縮版的“試驗星”,不設星間鏈路。這些試驗星有能力很強的星上天線和電推進。這次發射原定5月初進行,但由于此前一次國際空間站貨運補給任務延期而推后。太空探索公司5月4日用“獵鷹”9火箭向國際空間站發射了一艘“龍”貨運飛船。那次發射原定5月1日進行,但因站上出現電力問題和該公司火箭回收用無人駕駛駁船隨后發生電氣問題而推遲。肖特韋爾還說,不包括“星鏈”發射,太空探索公司今年共準備發射18~21次。這一發射頻度同前兩年基本一致(2017年18次,去年21次),但低于該公司2017年預計的年發30~40次。該公司今年已發射了5次,其中“獵鷹”9為4次,“重型獵鷹”1次。由于預計商業需求會大增,太空探索公司把其制造能力提高到了年產40枚火箭,但那一市場繁榮局面后來并未出現。不過她說,這倒是讓公司有了非常充裕的能力來發射“星鏈”系統。
    • 2019 11 June
      國外巨頭在量子軟件領域跑馬圈地,又一輪用戶收割開始了!
      國外巨頭在量子軟件領域跑馬圈地,又一輪用戶收割開始了!據科技日報2019年6月11日報道近日,微軟聯合谷歌推出在線付費課程,教授初學者編寫簡單的量子算法和代碼。聽到這個消息時,中國科學技術大學教授、合肥本源量子計算科技有限責任公司(以下簡稱本源量子)首席科學家郭國平有些失落:“又一輪用戶收割開始了!”“微軟試圖在全球范圍內搶占和收割用戶,建立量子操作系統和量子軟件標準。”郭國平在接受科技日報記者采訪時說,這是微軟自兩年前推出量子開發套件后,在量子計算領域的持續發力。慣性思維使國內量子軟件遇冷如果消費者習慣使用某種操作系統、語言和程序,它們就更易成為行業標準。正是意識到軟件的重要性,今年年初,本源量子發布國內首個量子程序開發插件Qurator-VSCode,初步建立起完整的量子操作系統和量子軟件標準,在進度上與國際同行保持一致。早在今年2月,本源量子就推出了完全免費的量子計算教學視頻,比微軟早了三個多月。“但我們的課程上線時沒什么人關注,微軟教學視頻卻引起國內人士大量轉發和點贊。盡管課程內容上不相上下。”郭國平說。郭國平認為,不被認可是制約國內量子軟件發展的一個重要因素。2018年,本源量子將其研發的量子開發包上傳到開源網站GitHub,結果發現國外下載它的次數比國內多。據透露,一些高校研究者寧愿掏錢購買國外程序包也不愿用本源量子贈送的程序包。“盡管國外擁有的功能我們也能實現,但使用習慣導致人們更依賴國外量子軟件產品。”郭國平無奈地說。認識不足或導致錯失良機不少人認為,“量子霸權”尚未實現,不必提前布局量子軟件。“我國學界和業界還沒有充分意識到量子軟件的重要地位。量子計算機高性能的發揮,要根據不同問題有的放矢設計相應算法。此前,國際上已在無結構數據庫搜索和因數分解等方面取得進展。”北京理工大學軟件學院副教授閆懷志告訴科技日報記者。如果量子軟件出現短板,會制約我國量子計算總體發展。“量子軟件堪稱量子計算機的靈魂。”閆懷志說。郭國平反復強調,軟件和硬件要協同發展。“我們現在還能看到國外巨頭在量子計算的山頭上跑,沒有跟丟。”“等他們把堡壘建好后再進攻就很被動。”郭國平說。20世紀80年代初,微軟和英特爾攜手成立的“Wintel聯盟”通過核心處理芯片和操作系統,主導全球信息產業長達30年之久。回到國內,國產芯片龍芯為何遇冷?郭國平說,一個重要原因是龍芯沒辦法安裝Windows操作系統,盡管有國產電腦系統,但一般人不會選擇。華為事件鬧得沸沸揚揚,一部分原因就是軟件行業兩大巨頭谷歌和英特爾接連終止與華為的合作。“歷史經驗也足以警醒我們,量子軟件發展不能落后于人。”鼓勵原始創新 發揮先天優勢郭國平說,我國爭做量子軟件領頭羊有先天優勢。“因為軟件對工業基礎依賴不強,這是重新洗牌的過程。而且我國產業門類齊全,應用場景廣闊。隨著國內各項技術取得突破,也逐漸擺脫了傳統信息產業缺芯少魂、沒有自主操作系統和軟件的困境。同時我國具備人才優勢。”專家稱,政府和企業要鼓勵和引導原始創新,推動行業交叉融合。如成立產業聯盟,加速與化工、制藥、智能制造的融合,推動量子軟件開發應用。“量子計算產業還在萌芽狀態,離形成穩定、完善、成熟的生態系統甚遠。越如此,越要提早謀劃、搶占先機,與量子硬件等基礎設施一起,形成以我國自主知識產權為主導的量子計算生態體系。”閆懷志提到。“或許需要5至10年才有結果,商業上不乏風險。但若不做,將來代價會很沉重。”郭國平說。
    • 2019 16 July
      中國科研團隊發布兩款柔性芯片,厚度不到頭發絲直徑的四分之一!
      中國科研團隊發布兩款柔性芯片,厚度不到頭發絲直徑的四分之一!科技日報記者  劉園園7月13日至14日,第二屆柔性電子國際學術大會(ICFE 2019)在杭州舉行。會議期間,浙江省柔性電子與智能技術全球研究中心研發團隊發布了兩款經減薄后厚度小于25微米的柔性芯片,其厚度不到人體頭發絲直徑的1/4。   研發人員在現場演示了由兩款柔性芯片組成的柔性微系統的功能。兩款柔性芯片分別是運放芯片和藍牙SoC芯片,其中運放芯片能夠對模擬信號進行放大處理,而藍牙SoC芯片則集成了處理器和藍牙無線通信功能。    與傳統芯片相比,最新發布的柔性芯片不僅非常薄,而且柔韌度很好。拿在兩根手指之間,輕輕一捏,柔性芯片就會彎成弧形。    “柔性芯片技術是通過特殊的晶圓減薄工藝、力學設計和封裝設計,將芯片厚度降低至人體頭發絲直徑的1/4以下,這樣就使剛性的硅芯片呈現出柔性和可彎曲變形的特征。”柔性電子與智能技術全球研究中心柔性芯片技術研發團隊負責人王波接受科技日報記者采訪時介紹。    王波告訴科技日報記者,在柔性電子制造領域,硅基集成電路的柔性化十分具有挑戰性,此次發布的兩款柔性芯片正是基于該中心最新研發的柔性芯片技術實現的。    “柔性芯片將對人工智能和醫療等領域產生深遠影響。”王波解釋說,采用柔性芯片技術可以設計出更加輕薄柔軟的電子感知系統,它們能夠與機器人或人體更好地共形貼合,對環境或人體的感知也將變得更加靈敏。來源:科技日報 編輯:左常睿審核:王小龍
    • 2019 10 May
      全球首次!LEO衛星實現5G回傳
      全球首次!LEO衛星實現5G回傳來源 | reprototype日前,全球領先衛星運營商Telesat、英國薩里大學與比利時Newtec公司合作進行測試,證實LEO衛星可為5G回傳提供有效的解決方案。實驗結果顯示,往返時延為18-40毫秒,達到衛星連接的最低值。相關的5G測試包括8K流媒體傳輸、互聯網瀏覽和視頻聊天會話。Newtec稱,通過這些測試,該公司的調制解調器顯示出更高的調制、效率和吞吐性能,這為5G在海上、航空、聯網汽車和寬帶市場上越來越多的高耗帶寬應用鋪平了道路,這些應用以前是不可能實現的。Newtec市場開發副總裁Jo De Loor表示:“我們對這項測試帶來的機遇感到驚訝。這項工作是未來多軌道部署的指導方針,強調了LEO星座和5G獨特組合的好處。”Telesat的工程總監Michel Forest表示:“Telesat很高興與Newtec等創新公司合作,這些公司認識到Telesat的LEO系統的潛力,能夠支持要求低延遲的5G應用程序,如4K視頻。這個演示證實了Telesat最先進的LEO架構實現了延遲敏感和高比特率應用的承諾,比如5G連接。”英國薩里大學的Barry Evans教授表示,此次試驗的成功,表明LEO衛星可以成為擴展5G網絡覆蓋范圍的一個重要方式,標志著移動通信行業為“全球移動用戶‘釋放’5G服務潛力”又邁出了一步。Telesat公司負責LEO衛星業務的副總裁Erwin Hudson表示:“為努力擴展4G和5G網絡覆蓋范圍的移動通信運營商提供具有成本效益的高性能回傳服務,是Telesat公司LEO衛星的重要市場拓展方向。Telesat正在與沃達豐集團等領先型運營商客戶合作——他們在我們第1階段在軌LEO衛星上進行5G回傳的測試和演示,幫助我們優化LEO衛星系統的設計,以期LEO衛星能夠最有效地滿足他們對5G回傳需求。”他還表示,此次合作使Telesat公司能夠將一些全新的功能和解決方案(均關乎5G回傳)集成到在軌LEO衛星中,從而使得其運營商客戶具備強大的5G市場競爭優勢,并使他們能夠為最終用戶提供最佳服務。
    • 2019 13 June
      多種星座、新技術天線、盈利方式……這屆全球聯網飛機峰會將討論什么?
      多種星座、新技術天線、盈利方式……這屆全球聯網飛機峰會將討論什么?作者 | Mark Holmes《Via Satellite》譯者 | 沈永言(中國衛通 )2019年6月11日,作為行業最熱切期待的IFC(機載通信)活動之一的第六屆全球聯網飛機年度峰會(GCAS)在圣地亞哥召開。今年的發言人和航空公司代表等關鍵人物將探討IFC在當前和未來的機會。GCAS(The Global Connected Aircraft Summi)于2012年啟動時,IFC的情況截然不同。只有少數幾家航空公司推出了基本服務,對許多航空公司而言,它仍然是一個夢想。今天,隨著大多數航空公司啟動和運行完整的IFC服務,問題已不在于建立連接,而在于消費者在連接時所做的事情。那么,今年GCAS的談話要點是什么?Avascent高級助理Andrew Penn對哪些話題不會被討論有一些看法,特別是業內主要參與者之間的行業整合。“經過多年關于這個市場中參與者過剩的討論,整合和重塑終于開始形成。”他說,“從Panasonic/Inmarsat合作伙伴關系到Inmarsat即將被Triton-Bidco(PE聯盟)收購,我們終于看到了人們期待已久的市場合理化需求。剩下的問題是需要多少合并?”Penn懷疑最近的737-Max事故將成為與會者的頭等大事。“從經濟角度來看,人們會對停運和延期交貨可能對IFC供應商收入產生何種影響感興趣。在安全性方面,它提出了一個問題,即實時傳感器監測/流媒體和大數據分析能否在未來預防此類悲劇中發揮作用。”Penn還希望看到更多關于LEO衛星和平板天線的消息,因為這兩個問題已經討論多年了,似乎我們離廣泛應用終于越來越近了。今年在GCAS大會上,Phasor Solutions將是具有代表性的大型天線公司之一。該公司CEO David Helfgott表示,從IFC服務市場狀況到最新技術創新,以及新的NGSO(非地球靜止軌道)星座的出現,都有許多有趣的發展。“我懷疑這些將成為GCAS討論的主要議題之一。”他說。Helfgott表示,Phasor對目前最先進的航空衛星通信天線的采用率感到非常鼓舞,許多主要的商業航空公司,尤其是北美和歐洲的航空公司都進行了這項投資。“全球市場尚有很大一部分有待開發,如支線飛機以及亞太、中東和非洲以及南美洲地區。”他說。“目前‘主流技術’是重型的、機械的,并沒有充分利用當今市場或未來市場的機會。”Phasor非常有信心,隨著未來高通量地球靜止軌道(GEO)衛星和寬帶低地球軌道(LEO)衛星服務的發展,固態、電控、多波束天線將為航空公司、服務提供商和乘客提供卓越的連接體驗。在過去的幾年里,Viasat已經在IFC市場上占有一席之地。憑借其高性能衛星,該運營商已與澳洲、美國、捷藍和北歐等航空公司簽訂服務協議。Viasat副總裁兼商業航空總經理Don Buchman根據最近與航空公司的討論,概述了他希望在GCAS上討論的一些主要議題。“首先,我希望看到的一個問題是,如何通過多家IFC星隊供應商,為乘客帶來無縫的IFC體驗。”他說。“其次,我希望聽到如何將IFC的服務貨幣化、將IFC從成本中心轉變為利潤中心、尋找得到贊助的接入合作伙伴關系。最后,我認為將圍繞IFC進行討論,作為加強運營服務的骨干工具。”與整個衛星行業類似,IFC業務也處于拐點。連接性不再是閃亮的新事物,而且大多數消費者對其飛行中的媒體體驗期望更多。盡管如此,Buchman認為容量是王道,而且它需要對航空公司具有成本效益。“你擁有的容量越多,就能以合理的成本使航空公司提供更好的服務。”他說。Helfgott談到一些服務提供商和航空公司無法提供增強的體驗,因此,在某些情況下會產生負面反饋。“在同時提供正確的衛星容量和正確的接入技術的情況下,乘客體驗非常出色,采用率也很高。”他說。“我們認為這是邁向連通飛機未來的第一步,那里將有眾多衛星和選項,只有最靈活和最動態的接入技術才能使航空公司在全球范圍內提供這種服務水平。”LEO衛星:IFC準備好迎接黃金時段?隨著未來幾年將推出數以千計的LEO衛星,許多人懷疑它們能否為IFC市場帶來好處。Penn說:“即使像OneWeb這樣的星座,現在投入發射仍然存在許多問題:電控天線是否準備好并且價格合理?航空公司是否愿意讓他們的星隊停止服務,以換上現有的新LEO套件硬件?增加的容量是否會解決最需要的熱點地區的不足?雖然OneWeb聲稱全球吞吐量達到7Tbps,但其中大部分將浪費在海洋和極地上。其他星座有不同的方法,但沒有資金。然后是亞馬遜,資金可能不會成為問題。但是,他們分享的系統細節很少。”在歡迎新伙伴進入市場的同時,Buchman相信我們離LEO星座運營商產生強大影響還較遠。“對于LEO,它們的星座距離發射還有幾年的時間,他們對IFC的關注尚不清楚。雖然它們將延遲降低作為一種優勢,但對于GEO提供商來說,這實際上不是一個問題。我們證明了這一點。“他說。“我們可以進行高速流媒體視頻和音頻、網頁瀏覽等,并且規模龐大。”然而,Helfgott認為,LEO系統可能會引起IFC行業的轉型。他說,“一般來說,可用帶寬的增加,尤其是在GEO衛星服務不佳的偏遠地區,意味著我們最終將擁有無處不在的全球寬帶連接。對于IFC的服務提供商、航空公司和乘客來說,這將是一個轉型,特別是那些穿越極地航線的人。” AI和未來的應用今年的GCAS活動將首次展示AI(人工智能)和ML(機器學習)。空中客車公司、波音公司、IBM公司和谷歌公司的發言人將參與討論AI在IFC市場可能產生的影響。“AI將徹底改變市場,現在下結論還為時過早。”Buchman說。“但我懷疑所有IFC的供應商今天都在使用某種形式的這些技術來進行容量規劃、關鍵乘客學習、基于運營云的活動等等。”然而,Penn認為,ML/AI應用仍然是IFC的一個出路。“最有可能的應用將集中在飛機維護和異常與故障預測監測上。如果我們能夠智能地識別出正確的數據,就能為全新的維護、修理和大修(MRO)概念敞開大門。”他補充道。Penn認為市場已經到位,從“搶地”到執行的過渡正在順利進行。“我希望未來能夠提供他們的技術路線圖和部署時間表,以便世界上大多數商業航班在2022年之前連接起來。”一個“延伸目標”將是部署在飛機上的電子導航天線,其價格即使不比機械導航天線更好,也與之相當。最后,正如之前提到的那樣,行業內的進一步整合將為更多的供應商和航空公司帶來穩定性。”他說。GCAS還將深入研究網絡和乘客數據保護。在《Via Satellite》的2018年Cyber Sat峰會上,Pen Test的合伙人Ken Munro談到了衛星行業面臨的日益增長的網絡威脅,以及與航運和海運領域相關的常見漏洞。在今年的GCAS上,他將發表一個關于航空領域類似威脅的主題演講。我們還將邀請阿拉斯加航空公司首席信息安全官Jessica Ferguson主持一次關于網絡問題的獨家研討會/互動會議。我們的乘客體驗小組將包括許多主要航空公司,如阿提哈德航空公司、西捷航空公司和墨西哥航空公司。為了增加評審團的多樣性,嘉年華游輪首席體驗官John Padgett以及游輪行業的主要影響者也將加入該小組。我們在GCAS開設的IFC影響者小組將邀請SmartSky Networks、Delta、Southwest、JetSuiteX、Qatar Airways和CNN等高管參加。衛星行業在此次活動中也有很好的代表性,我們有來自SES、Intelsat、Viasat、Phasor、Honeywell和Cobham等公司的優秀演講嘉賓。2019年GCAS活動是我們迄今為止規模最大、效果最好的一次活動。我們將增強聯絡機會,為衛星行業和其他行業提供更多時間來討論塑造機上行業的問題。
    • 2019 25 July
      任正非:打造一顆強大的中國芯!
      任正非:打造一顆強大的中國芯!來源:華山穹劍在全球手機行業,一直以來,自己能不能做芯片,成為業界衡量硬件公司是否具備核心競爭力的重要指標。隨著華為海思麒麟950、麒麟960芯片的發布,讓華為躋身全球芯片第一陣營。在核心技術上對外國產品依賴度太高,曾是中國企業最大的軟肋和短板。一度被貼上廉價標簽的中國制造,如今已不再是一個單純的產地定義,更是一種能力的證明!有業內人士指出,產業發展到高級階段,競爭的核心不再是掌控技術本身,而是能否控制產業生態,而后4G、5G時代,得“芯”者得天下。正如任正非所說:“質量是一種能力的體現,芯片則是華為最核心的競爭力。如果不能自己控制芯片,改進產品只能依靠別人。”眾所周知,谷歌的安卓系統幾乎壟斷了所有國產手機。更可怕的是手機的核心靈魂——芯片,也被一家叫高通的美國企業壟斷著。面對系統、芯片都被國外公司壟斷的現狀,華為站出來承擔了突破難關的重任。任正非在華為提倡的理念之一就是“板凳要坐十年冷”,強調“工匠精神”中的專注。早在10年前,iPhone和安卓系統還沒有誕生,華為基于對智能手機的發展判斷,就開始著手研發移動手機芯片,希望做出更好體驗的智能終端,并通過掌握核心技術,構建移動時代持久的競爭優勢。2012年,華為借海思K3V2卷土重來,大舉殺入消費品市場,已經經受住了市場的嚴峻考驗,贏得了中外用戶良好的口碑。過去,華為一直為運營商做貼牌手機,產品主要是針對低端市場。但如今,華為充分發揮自身的技術優勢和研發能力,攜手海思力求為手機打造一顆功能強大的中國“芯”片,進軍高端智能手機市場。海思半導體正是華為進軍終端決心的體現。華為海思半導體有限公司成立于2004年10月,前身是創建于1991年的華為集成電路設計中心。海思公司總部位于深圳,在北京、上海、美國硅谷和瑞典設有設計分部。產品覆蓋無線網絡、固定網絡、數字媒體等領域的芯片及解決方案。華為麒麟在3G芯片大戰中,扮演了“黑馬”的角色。華為麒麟芯片的歷史已經不短了,2004年成立,主要是做一些行業用芯片,主要配套網絡和視頻應用,并沒有進入智能手機市場。在2009年,華為推出了一款K3處理器試水智能手機,這也是國內第一款智能手機處理器。自2011年以來,華為的消費者業務發展迅速,成為華為三大業務板塊中增長最快的一個。2015年,華為消費者業務收入200億美元,同比增長73%。這主要得益于華為在通信行業積累的供應鏈和研發實力。在P9、Mate8等多款熱銷的高端手機中使用的海思麒麟芯片,也是華為技術實力的集中體現。2015年11月5日,業內期待的中國華為海思麒麟950手機芯片終于發布,由于具備多項自主創新技術而在業內受到了廣泛好評。有媒體用“逆天”二字作為文章的標題來形容華為麒麟950的卓越性能。華為麒麟芯片雖然沒有對其他手機廠商開放,但目前已切入電視市場。2015年10月,海思的一款芯片被酷開選用在其新推出的電視新品中。可見,目前華為正在打造一種新的生態,這種生態系統主要是圍繞手機進行,通過麒麟芯片延伸到平板、手環、智能家居等,并獲得極致的用戶體驗。華為作為中國手機行業唯一有能力挑戰蘋果和三星的廠商,海思麒麟950芯片的研發成功,頗受業內追捧。麒麟芯片已經讓華為海思擠入全球手機芯片第一陣營,比肩高通,并直接帶來其在智能手機市場競爭力的提升。配置海思麒麟芯片的華為P9、Mate8等多款熱銷的高端手機,功耗則明顯降低,性能大幅提升,同時提升了華為智能手機其他方面創新的空間。目前,搭載麒麟芯片的華為手機累計發貨量已超過1.2億。2016年10月19日,華為宣布,自主研發的新一代芯片麒麟960再次在跑分上超越了高通,國產高端芯片制造迎來一大步跳躍,讓全球手機廠商又多了一個新選擇,為“中國制造”長臉。從現場公布的GeekBench4.0跑分來看,麒麟960的CPU和GPU性能超越驍龍821,單核性能依舊弱于蘋果A10,其多核性能已經超越高通,GPU性能已經大幅縮短與A10的性能差距。Countpoint分析師閆占孟認為,從麒麟960使用的創新技術上看,華為高端芯片研發時間控制在了一年的產品迭代周期,證明研發技術實力已經大幅提升。另外,麒麟960多個指標上超過高通,表明中國高端芯片是走得通的,對國內芯片行業有積極意義。閆占孟表示,目前能夠做到自家設計芯片和終端產品聯動的企業只有蘋果、三星和華為,對華為來說,高端芯片的成功有利于供應鏈自助可控,不會受制于上游芯片商和競爭對手,能夠及時滿足華為終端的需求。值得一提的是,華為麒麟960以打造更加快速、流暢、安全的安卓體驗為目標,將會在性能、續航、游戲、拍照、通信、安全等方面繼續為用戶帶來更好的體驗。2016年10月,麒麟960芯片率先獲得央行和銀聯雙重安全認證,是全球首款達到金融級安全的手機芯片。這意味著,搭載麒麟960芯片的手機具有和銀聯IC卡/U盾相同安全等級,用戶可以盡享支付的安全與便利。余承東介紹,麒麟960芯片率先商用A73、MaliG71MP8 GPU和UFS 2.1存儲技術,與上一代相比,其CPU性能提升18%,圖形處理性能飆升180%,GPU能效提升20%,加密讀寫性能提升150%,數據庫訪問性能提升300%,可以更長時間地支持3D大型游戲的流暢運行,將給用戶帶來顛覆性體驗。不僅如此,麒麟960芯片還率先支持全新的圖形標準Vulkan(跨平臺的2D和3D繪圖應用程序接口),將帶給用戶一快到底、不卡頓的體驗,同時完美支持各種類型的VR產品形態,在性能(爆發力)、續航(耐力)、拍照(視力)、音頻(聽力)、通信(溝通力)、安全可信(保護力)六個方面均有新的突破。2016年11月3日,搭載全新“麒麟960”芯片的年度旗艦新機華為Mate9在德國慕尼黑全球首發。余承東向筆者介紹:“華為Mate9的攝影技術和體驗又有新突破,給用戶帶來革命性安卓新體驗。Mate9掀起了一場暢快革命,從芯片和系統兩方面進行的深度優化,保證用戶長期使用都可以獲得暢快的使用體驗。除此之外,Mate 9在充電、攝影等多個方面均實現了革命性升級,給消費者帶來更為全面的極致使用體驗。其鏡頭將呈現更多的靈感和創意,人人都可以是藝術家。我們在思考的,是如何讓操作更輕便,影像更動人!”2016年11月16日,15項世界互聯網領先科技成果在第三屆世界互聯網大會上發布,其中,華為麒麟960,因“針對全球互聯網用戶的痛點,在智能終端最受關注的性能體驗、安全可信、通信、拍照等方面,取得創新突破”,榮列第三屆世界互聯網大會“領先科技成果”。這是對華為科技成果的認可,期待華為麒麟960未來為更多消費者服務!10年來,華為手機芯片研發進行了全球布局。如今,遍布亞洲、歐洲和美洲等11個國家和地區,在無線算法、射頻技術、圖像處理、設計工藝等各個核心技術領域,聚集了全球最優秀的人才進行協同創新。余承東告訴筆者:“質量是一種能力的體現,芯片則是華為提升產品質量和體驗的最核心競爭力。我們自研芯片的一些性能比采購芯片要好,而且我們可以根據用戶反饋持續改進安全性能、用戶體驗,等等。相反,如果不能自己控制芯片,改進產品只能依靠別人。”目前,華為共有17萬名員工,其中從事研發的人員達到8萬名,約占公司總人數的45%。華為手機的專利申請數量占據國產手機專利的近半壁江山。華為、榮耀雙品牌成功,創新和品質是共同基因。過去中國制造業往往處于沒有太多自主知識產權的OEM(原始設備制造商)時代,而華為手機的崛起卻是源于在高科技領域的技術創新。華為手機能夠連續多年保持高速成長,并在年輕人群、高端商務人群都獲得巨大成功,離不開華為手機的創新的力量和品質的良心。華為海思這幾年占盡風頭,無論是榮耀品牌的榮耀7、榮耀8,還是華為最新的旗艦機P9、Mate9都搭載了麒麟芯片,是真正的國芯精品,在這個層面,華為家族的好產品確實激發了國人的民族自豪感。華為手機是當之無愧的國貨精品,從內而外,麒麟智芯科技,代表了中國制造的技術創新能力,也代表了中國制造的品牌創新能力。海思之所以能夠在LTE芯片上異軍突起,也與華為作為電信設備的領導廠商相關,華為能在4G專利上占有一席之地和5G領先技術,也與其行業地位決定了有更多機會參與標準制定有關,正是因為華為作為最先進電信標準的參與者,使得海思有了在LTE上突破的無限可能。華為芯片的逆襲,是靠長期巨額的研發投入得來的。十年磨一劍,華為海思的經歷證明了要在集成電路領域領先,需要的不僅僅是頂尖的人才、巨額的投入,還需要足夠耐心的堅持。世界知識產權組織表示,2015年,全球企業專利申請排名方面,華為以3898件連續第二年位居榜首。華為海思作為中國半導體領域一個代表廠商,是毋庸置疑的,展望未來,海思能夠給我們帶來什么驚喜呢?讓我們翹首以待。
    • 2019 14 May
      衛星運營商擔心失去Ka波段頻譜
      衛星運營商擔心失去Ka波段頻譜來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)衛星運營商們在2019年衛星大會上說,28吉赫頻段是需要更加用心地加以保護的一個頻段隨著下屆世界無線電通信大會(WRC)的日益臨近,衛星運營商越發擔心其對5G蜂窩網絡所覬覦的Ka波段頻率所做的保護工作力度不夠大。蜂窩運營商及與其站在同一陣營的國家監管機構預計會在WRC-19大會上向28吉赫頻帶發起沖擊。本屆大會將在10~11月份在埃及沙姆沙伊赫舉行。SES首執科勒在2019年衛星大會上發言時把可能失去28吉赫頻帶說成是衛星業面臨的“單一最大威脅”,稱“我們(在這方面)所做的努力不夠”。他說:“我認為我們在C波段問題上開展了很強有力的工作,但(然后)就有些松勁兒了。”在2015年的上屆大會上,衛星運營商齊心協力打了一場C波段頻譜保衛戰,成功保住了主要用于電視廣播(外加其它通信服務)的大部分C波段頻率,只是丟掉了2007年就已部分失去的低端部分。但盡管衛星運營商使用C波段已有幾十年,它們重金投入搞Ka波段衛星卻是近此年的事,比如SES的O3b星座、國際移動衛星公司的“全球快訊”網絡和休斯的“木星”系列衛星。科勒稱,28吉赫頻帶的挑戰性同C波段“完全不同”,將以完全不同的方式來解決。他說,他最擔心的是衛星業未來的可持續發展,因為這關系到寬帶服務的提供。歐洲通信衛星公司首執貝爾默也認為28吉赫頻帶是令衛星業非常擔心的事情。他說:“我們希望移動電信運營商意識到,若它們不讓我們在28吉赫頻帶以及我們所需的C波段頻率上運行,這不僅對它們,而且對所有人都將成為一個問題。”他說,若衛星運營商沒頻率可用,“填平數字鴻溝也就無從談起”。歐衛通已從泰雷茲·阿萊尼亞空間公司訂購了一顆75吉比/秒的Ka波段衛星,稱為“連通”(Konnect),擬在今年底由阿里安5火箭發射。這家巴黎運營商還有另一顆衛星擬在2021年發射,稱為“連通甚高通衛星(VHTS)”,具有0.5太比的Ka波段容量。衛訊公司首執丹克伯格說,他同意貝爾默關于Ka波段重要性的意見。衛訊的3顆衛星(“野藍”、“衛訊”1和“衛訊”2)均采用Ka波段。該公司另有3顆下一代“衛訊”3Ka波段衛星正在由波音建造,每顆設計容量至少為1太比。在2月份報送給美國證交會的文件中,衛訊估計它僅部署前兩顆“衛訊”3就要耗資12~14億美元。
    • 2019 13 June
      奔向火星的“特快專列”
      奔向火星的“特快專列”來源 | 太空夢想作者 | 袁東關于火星火星是地球的近鄰直徑約為地球直徑的一半很多方面和地球冥冥中類似比如火星的晝夜是24小時37分鐘自轉軸的傾角是25度有和地球非常類似的四季(火星的公轉周期為686天,每個季節的長度是地球的兩倍)火星由此被認為是最適合人類移民的星球這或許是人類真正走出地球搖籃的第一步哈勃望遠鏡拍攝的火星目前比較可行的載人火星方案仍然是在低地球軌道交會組裝載人火星飛船組合體方案。盡管從步驟上來講和登月并沒有本質區別,但載人火星任務無疑更加復雜,更具有挑戰性。對于載人火星任務,目前最大的瓶頸在于“近地軌道運輸”和“往返于地球-火星轉移軌道”兩步。當然,一枚可靠而強勁的火箭是實現這兩步的必要條件——當年,正是馮·布勞恩牽頭研制的土星五號火箭成就了整個“阿波羅”登月計劃。易于實現的近地軌道運輸將上百噸體積龐大的飛行器首先送到低地球軌道(LEO),對火箭整流罩的尺寸、容積提出了更高要求。如果僅僅依靠小火箭“螞蟻搬家”,近地空間組裝任務將變得十分復雜,充滿風險。不過,美蘇太空競賽時期涌現出了多款性能優異的火箭,比如一級裝配了5臺液氧煤油F1液體火箭發動機的土星五號,LEO的運送能力達到了驚人的140噸,而且從未有過失敗的記錄。另外,Shuttle-C(C取自英文Cargo,運輸的首字母)是NASA在1984年至1995年期間研究將航天飛機發射系統衍生為專用無人貨運運載器的方案,該方案利用了航天飛機外部貯箱和固體火箭助推器(SRB)、SSME(航天飛機主發動機),以及外部貯箱與航天飛機的固定組件,不可復用,LEO最高運載能力也達到了71噸。作為競爭對手,蘇聯研發了重型運載火箭能源號(Energia),能源號并非僅僅是為了暴風雪號,設計師瓦連京·格魯什科(Valentin  Glushko)雄心勃勃地規劃了重型和超重型火箭大家族。能源火箭基于模塊化設計,通過在火箭周圍捆綁4個天頂號助推火箭,載荷安置在側面可將100噸載荷送入低地球軌道;配置8個天頂號助推火箭能源-B型,載荷放在頂部,則可以達到200噸的LEO運送能力。如果說從舊的圖紙堆里面復原曾經的輝煌,由于年代久遠不甚可行,那么現在NASA正在研發的SLS和太空探索公司的BFR以及進度一直拖延的藍色起源New Glenn也完全可以期待。而我國重型運載火箭——長征九號研制也已經取得階段性成果,芯級箭體直徑9.5米級、近地軌道運載能力50噸至140噸、奔月轉移軌道運載能力15噸至50噸、奔火轉移軌道運載能力12噸至44噸,預計將于2030年前后實現首飛。各種超大運載能力的巨型火箭在低地球軌道的組合體已經整裝待發接下來往返火星的軌道飛行非常關鍵地球繞太陽兩圈的時間里火星大約繞一圈多一點這個過程中地球和火星在公轉軌道同側的最近距離在5500萬公里左右此時路程最短但由于地球公轉有29.79公里/秒的速度借這個力奔向火星的方案遠比直接過去要明智可以節省大量改變航向的推進劑霍曼轉移軌道:更適合的“貨運線路”1925年,德國物理學家奧爾特·霍曼博士推導出在兩條同一平面上、半徑相異的圓形軌道間轉移衛星的最小能量方法,稱之為霍曼轉移。沿著地球公轉的切線方向,利用地球公轉的29.79千米/秒速度,只要額外給組合體2.95千米每秒的dV便可以完成從LEO到火星霍曼轉移,在到達火星時,由于需要克服太陽引力,速度從一開始的32.73/秒降為21.48千米/秒,雖然趕不上火星24.13千米/秒的公轉速度,不過2.65千米速度差低于火星5千米/秒的逃逸速度,可以在火星著陸。霍曼轉移軌道的最大優勢在于到達此軌道所需的燃料較少,不過在這個軌道上將是“慢車”,去程達到259個日日夜夜,大概8個多月,而且由于不入繞火星軌道,任務風險大,實際執行的任務往往采用速度增量稍大的優化版轉移軌道,更適合貨運,好比是你在網上買了一個大件走物流,一般只要求價格公道能夠安全送達即可。最省力但是旅途漫長的霍曼轉移軌道但對于載人火星任務,我們不得不考慮另外一個現實的問題——返回地球!由于火星和地球一直處在運動過程中,相對位置總在變化,必須在火星上等待火星和地球處于特定的相對位置,才能讓返程花費的能量相對合理。如果繼續按照最少能量消耗路線,航天員得在火星上待550天左右,等待返回地球窗口的打開,這一趟火星之旅,時間會長達2~3年。航行時間的長短,牽涉到生活必需品的消耗,也牽涉到航天員心理、生理和太空輻射等一系列問題。我們必須創造條件以減少星際旅行時間,最大程度保護航天員免受輻射,同時最大限度地減少需要攜帶的物資。此外,也有很多科學家致力于研究更短的火星之旅,比如登月功臣馮·布勞恩1969年描述了一個火星飛行任務,采用三個NERVA核熱動力發動機,在火星地表進行80天科研,并利用金星引力加速回程之旅,但整個行程依舊長達640天。當代也出現了高效的電推發動機,比沖達到了3000秒,但其推力極低,在幾百毫牛量級,只能“用時間換空間”去火星,這意味著會給航天員帶來更大的輻射劑量,因此更不適合載人火星之旅。是不是可以用“大力出奇跡”的辦法,在低地球軌道“大腳踩油門”,把速度增加到極限?在LEO給予組合體12.34千米/秒的速度,疊加地球公轉速度合計達到42.12千米/秒的超高速,測算可以將到達火星的時間縮短到70天。然而,在到達前需要“大腳剎車”,需要大約20.31千米/秒的速度增量,才能把組合體的速度從34.13千米/秒下降和偏轉到與火星公轉同步的線速度和方向。這無疑對于現有的化學火箭來說是一項特別艱難的任務——要知道突破海拔100千米高度的卡門線后,僅僅是1.4千米/秒的速度增量已經把很多國家和企業拒之航天門外。人貨分離、裝備先行:NASA火星任務架構限于這些骨感的現實,目前NASA最新的火星任務設計參考架構(2009年出的5.0版本,后續暫無更新)論證了前述馮·布勞恩利用金星引力加速回程的短途沖點航線方案,雖然方案只有600多天,但對于發射窗口要求很高,整體速度增量大,對航天員的輻射量相對較高,而且在火星地面考察時間較短。經過反復論證、權衡利弊,采納的合點航行方案中規中矩,航天員將在火星上等待火星和地球特定的相對位置,科學考察550天后回家,任務總時長為914天。推進方面,則拿出了核熱動力火箭、化學火箭兩個方案。該擬定的火星任務選擇在2030年到2046年階段實施,分三批勘測火星三個有代表性的區域。任務的第一階段,將通過至少7次大型運載火箭的密集發射,把載人火星任務的各個構件先送到低地球軌道,前兩個最重要的任務構件——登陸火星飛船的下降艙/上升艙和火星地面棲息艙將首先發射,并在低地球軌道通過交會和對接完成與地火轉移推進艙的組裝。整個組合體在檢查確認無誤之后,將在低地球軌道上耐心等待發射窗口打開,先于航天員發射兩年,選擇速度增量較小的地球-火星轉移軌道,耗時202天抵達火星后,組合體將進入一個高度橢圓形的火星軌道(250×33793千米)上。由于不攜帶輜重,航天員的火星之旅可以選擇更快的地火轉移軌道,將深空行星際旅行相關的危害降到最低。如果選擇在2037年執行載人火星探測任務,速度增量達到5千米/秒左右,6名航天員到達火星的旅程為174天,下降并著陸在火星的指定區域,利用火星大氣制造航天員返回上升級的推進劑。在火星地表,航天員的停留時間為539天,返回地球的時間為201天,總任務持續時間為914天。整個任務涉及到發射800~1200噸低地球軌道載荷,從低地球軌道出發至返回的整個速度增量需要12~14千米/秒。如果任務設定在2037年,載人火星任務方案圖4更快的火星之旅——VASIMR發動機構想VASIMR發動機全稱是可變比沖磁等離子體發動機,由前NASA華裔航天員張福林于1979年提出,其基本原理是將等離子體溫度加熱到高達一千萬度甚至更高,借鑒核聚變技術研究的衍生技術,利用磁鏡約束場使熾熱的等離子體與附近的材料表面隔開,再加上一個合適的磁噴嘴, 便可以把等離子體的能量轉變為火箭的推力。根據理論估算,等離子體的比沖能達到3000-50000秒(出口速度達到30-500千米/秒), 相當于目前最好的化學火箭的60倍。VASIMR發動機燃料消耗極少,在恒定功率下還可以改變推力和比沖,有更大的靈活性,有更多的機會改變飛行路線或者返回地球。另外,在整個推進過程中,等離子體被磁鏡約束在發動機內部的磁場里面,大幅降低了發動機的耗損。張福林博士在《VASIMR Human Mission to Mars》論文中進行了測算,如果給予20萬千瓦的電能,供電設備的質量功率比(設備質量與發電功率的比值)優化到1千克/千瓦,VASIMR最快可以讓航天員在39天內到達火星,他甚至設計了一個在2033年的火星之旅,包括在火星36天的考察,往返僅需要150天。此外,VASIMR如果使用氫作為推進劑,還可以對宇宙射線產生良好的隔離作用。同時,氫也是宇宙中最豐富的元素,隨著技術的不斷發展,將來可以在太空中隨時攝取氫,為VASIMR補給燃料,實現長途飛行。VASIMR實驗原型結構圖盡管VASIMR發動機在理論上可能實現航天器39天抵達火星,但凡事均有兩面性——VASIMR需要大量的電能用來加速推進劑。基于當前技術,大型且可控的太陽能電池陣列可為電推進提供高達1000千瓦的功率,但過大的電池陣對航天器的構型、軌道保持和姿態控制設計等產生巨大挑戰。目前國際空間站的太陽能電池也只能提供100KW的功率,而且這一結果是在地日距離下,太陽能在火星等以外區域將大幅衰減。展望未來,載人探索需要更高效和更快速的推進技術,筆者認為,推進電能的提供非空間核反應堆電源莫屬。與太陽能電池相比較,空間核反應堆電源的根本優點在于其為自主電源,不依賴于陽光且儲能極高;適用功率范圍廣,可以覆蓋千瓦至兆瓦及以上功率輸出,質量功率比隨功率增長而降低,可以有效滿足航天任務日益增長的能源需求。此前,美俄已成功將0.5~5 kWe的核反應堆電源送入了太空,目前正在研發千瓦至兆瓦、壽命超過10年的新型空間核反應堆電源。不過要指出的是,空間堆發電都存在轉換效能問題,目前轉換效率在23%~35%左右,未來可能超過40%,但效能問題必然牽涉到空間散熱問題。太空是高真空環境,沒有對流,散熱系統只能以熱輻射的方式向深空進行熱傳遞。因此,散熱系統一方面需通過換熱器將熱量從核反應堆的循環系統中帶走,另一方面需將熱量傳輸擴展到大型輻射器上進行排散。隨著核反應堆功率的增加,需要體積巨大且笨重的熱管輻射散熱器。據估算,散熱系統的質量將達到反應堆質量的1~2倍之多,這需要更多給力的運載火箭運送到低地球軌道。祖布林在《趕往火星》一書里面還提出了原位利用的概念。火星大氣層的主要成分是二氧化碳,利用太陽能或者核能電解水產生氫(氧可以提供航天員呼吸),與二氧化碳反應就可以生成甲烷用于返回低火星軌道的推進劑。因此,完成飛行任務的空間堆送到火星地表的可以“發揮余熱”,一物兩用,較太陽能能夠更穩定的提供電能,滿足各種任務需要。化學推進劑方案的火星任務,需要兩艘貨運飛船和一艘載人飛船組合完成2005年,張福林創辦了阿德斯特拉火箭公司(Ad Astra Rocket Company),在NASA的支持下研發VASIMR發動機。從10千瓦的VX-10樣機起步到功率為30千瓦的VX-30樣機研制的進展,讓NASA認識到,VASIMR能夠比現代化學動力火箭更快地前往火星。2015年,NASA授予其為期三年、價值900萬美元的合同,要求該發動機能在100千瓦下持續點火10秒或在50千瓦下持續點火1分鐘,在2018年年中使發動機在100千瓦功率水平下持續點火100小時。目前最新的消息是在2017年底,該公司成功地積累了100小時的非連續大功率測試,氬氣工質被加熱到超過200萬度。2018年5月,加拿大航天局宣布為該公司提供150萬美元的資金,支持VX-200SSTM發動機2018年四季度進行的100小時連續高功率點火測試。目前的高溫超導材料技術日新...
    • 2019 25 July
      5G時代到來,未來將呈現怎樣的產業格局?
      5G時代到來,未來將呈現怎樣的產業格局?圖文來源:中國企業報5G,無疑是當下最熱的話題。它不僅是一場技術革命,也是關聯眾多領域的產業革命。今年6月隨著工信部正式發放5G商用牌照,宣告我國將正式進入5G商用元年。作為信息基礎設施的核心引領技術,5G是推動產業轉型升級和經濟社會發展的新引擎。5G所帶動的在線醫療、遠程教育、智慧城市、自動駕駛等領域,既蘊含著千億乃至萬億的藍海市場機遇,也蘊含了為所有人提供福祉的公共服務意義。5G蘊藏的巨大產業機遇什么是5G?5G是指第五代移動通信技術,是通訊的標準,通訊標準的發展會造成通訊的速度更快。5G具有高速率、低時延、廣連接的特點。在國際電信聯盟(ITU)制定的5G標準中,定義了5G未來的三大應用場景:增強移動帶寬(eMBB)、低時延高可靠通信(uRLLC)和大規模機器通信(mMTC),前者主要關注移動通信(即手機終端市場),后兩者主要關注物聯網。5G作為新一代移動通信技術發展的方向,開啟了萬物廣泛互聯、人機深度交互時代。5G本身只是一種手段,但它可以帶動整個生態圈,即與5G相關聯的技術發生裂變式發展。這其中包括大視頻、物聯網、云計算、AI、VR、無人機等。5G產業鏈是從前期的規劃設計,到組建器件材料、搭建設備網絡,再通過運營商或終端投放應用到各個領域,主攻方向是行業應用。中國信息通信研究院政策與經濟研究所監管研究部主任張春飛曾表示,從直接貢獻看,5G部署可以有效帶動產業鏈快速發展,一是大量網絡設備采購,二是手機終端升級換代,三是推動開發出更多應用。中國信息通信研究院預計,2020年到2025年期間,中國5G商用直接帶動的經濟總產出達10.6萬億元,直接創造的經濟增加值達3.3萬億元。報道稱,從間接貢獻看,5G與云計算、大數據、人工智能等技術深度融合,將支撐傳統產業研發設計、生產制造、管理服務等生產流程的全面深刻變革,為傳統產業優化結構、提質增效助一臂之力。中國信息通信研究院預計,2020到2025年期間,中國5G商用間接拉動的經濟總產出約24.8萬億元,間接帶動的經濟增加值達8.4萬億元。新媒報道稱,一項最新研究顯示,中國第五代移動通信技術(5G)的商業用途,預計在2020年到2025年期間直接和間接拉動的經濟產出,超過35萬億元。5G與人工智能的深度融合人工智能(AI)與5G都是當下科技領域最熱的關鍵詞,人工智能+5G則更加成為行業的焦點。北京市委書記蔡奇在調研走訪時強調,人工智能是引領新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量,具備溢出帶動性很強的“頭雁”效應。人工智能在5G時代下,可以提供更快的響應速度、豐富的內容、更智能的應用模式以及更直觀的用戶體驗。可以說,5G不僅是提升網速,更將補齊制約人工智能發展的短板,成為驅動人工智能的新動力。5G與人工智能代表最重要的兩類科技趨勢,是新興產業兩塊基石。5G在推動人工智能發展的同時,人工智能技術也會對5G的自動化、智能化提供很有價值的幫助。5G和人工智能的關系是互相促進、互相作用、互相影響的。5G可以稱得上是基礎設施,如同“信息高速公路”一樣,它為龐大數據量和信息量的傳遞提供了可能性,同時,它也帶來了更為高效的傳輸速度;而人工智能,不僅僅是云端大腦,也是能夠完成學習和演化的神經網絡。人工智能將賦予機器人類的智慧,5G將使萬物互聯變成可能。二者相結合,會為整個社會生產方式的改進和生產力的發展帶來前所未有的提升。總之,5G能夠幫助更多的AI應用落地,AI則可以讓5G網絡更加靈活、更高效的被人們使用。在5G+AI雙核驅動下,各行各業轉型升級的門檻會不斷降低,產業互聯網的發展將進入快車道。兩者互相促進發展將會形成乘法效應,帶來顛覆性的創新機遇。5G助推智能產業升級2019年對于科技企業來說,是公認的5G和AI落地之年。5G熱度高漲,韓美搶占跑道,國內三大運營商也在不少城市已經搭建起測試網絡;而人工智能,也是熱度不減,阿里的城市大腦、科大訊飛的語音識別、極鏈科技Video++的視頻AI廣告……都經過迅速發展,應用在實踐生活中。智能工廠是5G技術的重要應用場景之一。利用5G網絡將生產設備無縫連接,并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環節,使生產更加扁平化、定制化、智能化,從而構造一個面向未來的智能制造網絡。人工智能和制造系統的結合將是必然的,利用機器學習、模式識別、認知分析等算法模型,可以提升工廠控制管理系統的能力,實現所謂的智能制造,才能使企業在今天競爭激烈的環境獲得更好的優勢。根據國際數據公司(IDC)最近的一項研究,制造業和運輸業每年在物聯網上的花費比其他行業要多。到2022年,制造業每年在物聯網上的花費將超過其他任何行業。為了管理來自這些連接設備的大量數據和信息,制造企業需要5G的容量和速度。從采購到配送,5G意味著制造商可以通過單一網絡連接更多的傳感器、設備和資產,從而更好地了解供應鏈。這些連接設備的可能性幾乎是無窮無盡的。另外,據中國信息通信研究院的研究顯示,5G將催生工業數據分析、智能算法開發、5G行業應用解決方案等新型信息服務崗位,并培育基于在線平臺的靈活就業模式。預計到2025年,5G將直接創造超過300萬個就業崗位。
    • 2019 14 May
      馬斯克劇透“星鏈” | 首發60顆,每顆超過200公斤
      馬斯克劇透“星鏈” | 首發60顆,每顆超過200公斤來源 | 三體引力波(the-3body)SpaceX總在風口,不管是好是壞。這一次輪到好消息,全球最具野心的12000顆衛星星座——SpaceX星鏈星座即將首批發射部署,馬斯克第一時間透露諸多細節。就在昨天上午,SpaceX創始人兼CEO馬斯克發布多條推文,點狀披露星鏈發射的最新消息,整理如下▼發射時間:按照馬斯克原話:“如果周一靜態點火OK的話,最早周二發射”。業界普遍認為,周三發射可能性最大。目前業界給出的發射窗口:美東時間5月15日22:30~24:00,北京時間5月16日10:30~12:00)。有效載荷:馬斯克推特曬圖:整流罩內一個方形衛星分配器,渾身密布小型衛星——這就是星鏈星座首批衛星,總數60顆。這跟之前SpaceX運營總裁肖特韋爾透露的“衛星數量乘以6”吻合。這些小衛星每顆重二百多公斤,比去年2月發射的兩顆測試衛星Tintin A & B(每顆重約400公斤)要輕。按照馬斯克原話:“這些衛星不像早期Tintin A & B那種原型測試版,而是為批量生產設計的。”另外,設計、生產、組裝是在西雅圖,而非加州總部霍桑。這些衛星將被部署在450公里高度的近地軌道,貌似太空撒豆子。盡管數量眾多,但部署后并不會馬上進行衛星鏈路激光連接,需要再部署幾批后,才能構成一個巨大衛星網絡。未來部署計劃:馬斯克原話:“還需要發射6批,每批60顆,構成小范圍的衛星組。再發射12批中等范圍的衛星組。”至于中等范圍的衛星組數量,沒有具體說明。在此之前,SpaceX運營總裁肖特韋爾曾透露:5月中旬發射首批之后,今年內將會至少發射兩批星鏈衛星。業界消息稱,計劃再部署2~6批,到2020年部署800顆后,開始商業運營。再來瀏覽一下星鏈星座:最具野心的星座部署總數:11943顆衛星,前期部署4425顆,追加部署7518顆。衛星總數史無前例。與此同時全球接入100萬個地面站,建立6個衛星網關站。星座特點:除了最大規模外,星鏈作為全球寬帶互聯網星座的最突出特點就是更快!理論上說,信息透過光纖通信只是光速的30~50%,而在真空當中的太空可以以光速傳播,因此由衛星星座提供的全球寬帶互聯網,理論上更快。第二個特點是接入簡單,全覆蓋。筆記本電腦大小的用戶終端機,只要朝向天空就能接入星鏈,因為任意時間、任何地點至少有三顆衛星在頭頂。首批受益者無疑是遍布全球的特斯拉車主、太陽能用戶。第三個特點是環保無害型衛星。SpaceX在向FCC提交申請書中保證,每顆衛星設計目標:使用壽命5年,到時候可自行拆解,墜入大氣層燒毀,不會變成危險的太空垃圾。項目總預算:約100億美元。市場競爭者:OneWeb星座、Kuiper柯伊伯星座、ORBCOMM軌道通信星座等。再來小結一下,首批星鏈發射任務清單——瞄準發射時間:美東時間5月15日22:30~24:00,北京時間5月16日10:30~12:00)衛星總量:一箭60星,首批60顆衛星,總重量超過13噸,這將是迄今為止SpaceX發射最重的載荷。發射地點:佛州卡納維拉爾角40號發射位,這將是該發射臺總計第96次發射(5月4日發射貨運龍飛船同一發射位)。火箭回收:復用型一級火箭(芯級編號B1049.2)還會執行第二次海上回收(2018年9月10日首次回收),預定著陸在海上平臺Of Course I Still Love You(OCISLY)。若回收成功,這將是SpaceX總計第40枚一級火箭回收、第26枚一級火箭海上回收、OCISLY【當然我還愛著你】海上平臺第19枚回收火箭。預定好時間,搬來小板凳,坐看云起時。
    • 2019 14 June
      加拿大:一家公司推出的“無人機子彈”
      加拿大:一家公司推出的“無人機子彈”來源:中國國防報近幾年來,反無人機成為熱門技術,“殺手無人機”、定向能武器甚至是用猛禽抓捕,各類手段層出不窮。相比這些常規操作,加拿大一家公司推出的“無人機子彈”(上圖)有點與眾不同。“無人機子彈”,也可稱“子彈無人機”,本質上是一枚微型導彈和四軸飛行器混合體,起飛重量910克,射程4公里。鎖定目標后,它能迅速升空并向目標飛去,速度最高可達350公里/小時。與普通導彈不同,這款裝置沒有搭載戰斗部,而采用實心彈體,通過猛烈撞擊的方式將目標無人機撞壞。相較于主流反無人機方案,“無人機子彈”既不需要一整套防空系統配合使用,又不需要訓練有素的無人機操作員,同時也不會耗費大量能源,使用門檻和成本大大降低。操作員在識別目標無人機后發射“無人機子彈”,后者在空中自主完成攻擊行動。飛行中,“無人機子彈”可以自動跟蹤目標,規劃飛行路徑,甚至根據目標靈活選擇不同攻擊方向。例如,鎖定目標是一架小型無人機時,它會選擇從對方最薄弱的下方撞擊;如果是大型目標,則迅速進行調整,從目標上方實施攻擊。不僅如此,“無人機子彈”還會把撞擊點選在目標的GPS模塊或螺旋槳等致命部位。由于依靠撞擊而不是爆炸摧毀目標,“無人機子彈”通常不會與目標“同歸于盡”。如果一輪攻擊后依然“健在”,它還能夠重新校準并追蹤下一個目標或返回地面。據介紹,“無人機子彈”不僅能單打獨斗,還可以與防空雷達連接使用,進一步提升作戰效能。
    • 2019 25 July
      預計未來十年衛星發射市場將達到 2250億美元
      預計未來十年衛星發射市場將達到 2250億美元來源 | 航天長城(ccgsdw)++NSR的衛星制造和發射服務第9版(SMLS9)報告預測,受空間態勢感知和對地觀測市場的推動,未來10年的全球制造和發射市場機會將達2,250億美元。盡管低軌小衛星星座帶來了一定的市場熱度,但報告預測傳統市場仍將是全球制造和發射衛星的主要收入來源。盡管這個市場難以回到過去那種令人興奮的水平,但新的機遇正在出現,如果發射行業能夠采用一種更靈活的狀態,就能抓住這些機遇。NSR高級分析師兼報告合著者ShagunSachdeva評論道:“隨著發射行業尋求新常態,市場出現創新趨勢。”“從高通量衛星到通用、靈活、小型的地球靜止軌道衛星,發射市場的客戶需求范圍越來越廣泛,且越來越具體。雖然沒有一種通用模式適合所有人,但混合架構的衛星星座群組(具有不同程度的投資及不同大小的軌道的衛星星座群組),將是衛星星座群組未來十年發展的關鍵趨勢。”隨著過去幾年容量定價的下降,在這種不確定的環境下,衛星運營商的業務可持續性盈利將遭受挑戰,這同時意味著訂單不再是衛星制造業的市場指標。即使該行業可能會看到衛星制造需求的增長,但隨著每顆衛星的性價比的上升,市場規模也將出現總體下滑。同樣,衛星發射市場也正在經歷一個過渡時期,發射商將經歷更多的競爭,同時顧客也將看到更多樣化的發射選擇。NSR分析師和報告的合著者Leena Pivovarova指出:“隨著新的參與者進入發射市場,傳統的發射服務提供商正逐步退出或替換他們的舊有模式。”“所有推出服務的供應商都在尋求各種方式保持靈活性及創新性,從而滿足全球需求以便從競爭對手中脫穎而出。”由于SpaceX的高發射率、可重用性和低價格等優點,發射市場正在重新洗牌,其他發射商正削減成本并想方設法保持其競爭力。這對客戶來說也是個好消息,因為發射價格預計將繼續下跌。隨著制造商效率的提升、運營商對更小的衛星的選擇、發射服務提供商在發射成本上展開的競爭,衛星制造和發射行業的收入將全面下降。盡管這將有助于維持衛星運營商的盈利,但制造業和發射市場的參與者將難以保持財務健康,從而導致公司的整合、并購,且可能導致退出市場的局面。對于新的參與者來說,因為他們缺乏老牌企業擁有的資金和資源,這種情況將更具有挑戰性。
    • 2019 15 May
      星座運營商有可能囤積頻譜?國際電聯要收緊規則
      星座運營商有可能囤積頻譜?國際電聯要收緊規則來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)監管者擔憂國際電聯現行頻譜啟用規定讓各公司能太輕易地囤積頻譜國際電信聯盟(ITU)打算在今年秋天推出更嚴格的規則,以防范準星座運營商拿一顆衛星來囤積擬供幾百乃至數千顆衛星使用的無線電頻譜。10月底,全球電信監管者將齊聚埃及沙姆沙伊赫,出席2019年世界無線電通信大會(WRC-19)。他們在會上將討論為星座項目設置組網部署節點要求,尤其是那些打算大型低軌和中地軌道衛星系統建設項目。若能達成共識,會上甚至會正式推出相關規則。目前,從國際電聯為新衛星系統申請頻譜使用權的任何衛星運營商都有7年時間用一顆新衛星或現有衛星來占據所配給的位置,且只要在那里停留至少90天就可遞交所謂的“啟用”文件。一旦頻譜使用權被分配給某家運營商,其它項目就必須把其系統設計成能避免造成干擾。監管者擔心國際電聯現行啟用規則讓各公司能太輕易地囤積頻譜,有可能在不推出新衛星服務的情況下讓寶貴的非靜地衛星頻率資源白白閑置多年。國際電聯無線電通信局空間業務部主管瓦萊說,國際電聯已收到超過1100份非靜地軌道衛星申報材料。雖然這些申報項目衛星數目大都很小(比如科學衛星),但仍有約200份在冊申請是要建通信星座。他說,若這些通信系統都湊合著弄顆衛星去“占座”,要保證讓每個擬建星座都有足夠的頻譜并避免出現亂糟糟的干擾局面將是“極其困難”的。為防止出現這種情況,國際電聯正準備采取設置節點的辦法,要求星座運營商在明確給定的時間段內發射多顆衛星才能保住自己的頻譜權。瓦萊在接受采訪時說,這一設節點辦法的用意同美聯邦通信委員會(FCC)所采取的辦法有些相似,但衡量標準不同。FCC2017年開始實行的規則要求星座運營商在拿到美國市場準入資格后6年內發射獲準經營衛星數的一半,并在9年內全部組網完成。若未達到這些節點要求,準予運營衛星數將停留在節點到來前所發衛星數量。2017年取得美國市場準入權的一網公司須在2023年前發射其獲準經營的720顆衛星中的360顆。太空探索公司2018年取得4425顆衛星的批文,所以要在2024年部署其中的至少一半衛星。不過,FCC的管轄范圍只限美國。從國際上說,通過頻譜協調來保證衛星上天后不相互干擾是國際電聯的任務。瓦萊和其它衛星行業專家預計,各方會在WRC-19大會上就國際電聯該如何設置節點時間和相應部署比例產生激烈辯論。雖然對是否有必要設置節點有著一致的看法,但對于節點具體該怎樣設置卻還沒有形成一個主流意見。比如,瓦萊說,某些監管者傾向于只給星座項目一年時間來滿足首個部署節點要求,而另一些人則認為3年更合適。需要把多少顆衛星發射上天才能保住其全部頻譜主張也要進行辯論。國際電信咨詢機構AccessPartnership駐英國項目主管湯普森說,已在著手研制或部署其系統的星座項目將會推動采用其認為有助于鞏固其先發優勢的節點安排。他說:“他們會希望設置自己剛好能越過卻又能有效限制住身后某些競爭對手的障礙。”另一方面,本國星座項目相對落后的國家的監管者則會設法防止領跑者靠身位卡住后來的競爭者。另外,眼下正鬧傳統大型靜地衛星訂單荒的衛星制造廠家很可能會反對將令其更難拿到星座項目生產合同的任何規則。一位眼下正從事巨型星座項目的工業界官員說,有些衛星制造商大量地向國際電聯進行申報,寄希望于若先過了監管關,他們就能更容易地為這些名義上的系統配上買家。該官員說,這些廠家向電聯報了很多項目,但問題是其眼下并不知道用戶到底想要什么,所以其申報材料都力求廣泛適用,寄希望于會有一家用戶突然出現,而其想要的衛星系統正好與所報項目中的一個相符。該官員說,做一項申報大概只需花兩三萬美元,相對于一個衛星系統來說根本不算什么事兒。湯普森說,衛星制造廠家的意向將對節點設置爭論產生一定影響。他說,全球頂尖的幾家衛星制造商都在美國和西歐,但小衛星制造商成長迅速的一些國家也有意于為其廠家開展星座業務創造有利的氛圍。他說,國際電聯正在發布的這類巨型星座申報項目數量很大,但要全都得到商業化顯然是不可能的。
    • 2019 21 June
      不輸SpaceX,這個公司的太空旅館真的要營業了?
      不輸SpaceX,這個公司的太空旅館真的要營業了?來源 | 太空精釀的空間站(spacebrewer)作者 | 太空精釀近些年隨著NASA把科研中心逐漸放在科學研究和深空探測,運載火箭發射、載人航天貨運、載人航天客運等成熟技術逐漸放開給商業航天公司,這直接促進了SpaceX、藍色起源和內華達山脈等一系列公司的崛起。隨著NASA宣布開建月球空間站和“從月球到火星”計劃,最近也宣布將逐漸放開國際空間站商業化,允許個人以約6000萬美元左右價格前往旅游,近地空間已經逐步全面放給商業航天。這兩天,畢格羅宇航(Bigelow Aerospace)和SpaceX宣布簽訂4次載人航天發射服務,運輸約16人進入國際空間站。伊隆·馬斯克和他的SpaceX近些年大熱大火,以至于大家鮮有關注其他美國私人航天公司,比如今天要介紹的畢格羅,他們主要業務就是做商業航天站,而且野心和能力都足以支撐起建立一個遠期超過現有國際空間站的大型基地。這兩個公司加在一起,便是NASA下放的一整套商業火箭發射+航天貨運+航天客運+空間站+太空基地系統,足以與其他國家的整個航天實力相媲美。目測,在三五年內,畢格羅公司將會吸引整個世界航天界的眼球,不亞于今天的SpaceX。在國際空間站發射的那一年(1998年),如今已經74歲的羅伯特畢格羅(Robert Bigelow)便建立了今天的畢格羅宇航,他的目標非常直接——建立屬于自己的太空旅館,換句話說,便是大型空間站。這皆得益于他自身的努力:生在賭博之城拉斯維加斯的畢格羅以房地產起家,從旅館事業中賺夠了足夠的錢。在他事業如日中天的時候,將自己的眼光放到了如火如荼的商業航天領域,而且起步下手比伊隆·馬斯克更狠,他計劃投資5億美元做自己的商業空間站!事實上,畢格羅宇航早期的發展非常好。他們早已在悄無聲息間,將兩個無人的商業空間站實驗艙段發射入太空:分別是2006年7月發射的創始(Genesis)1號和2007年6月發射的創始(Genesis)2號。這種源于NASA的TransHab項目的空間站艙段,采用了一種獨特的壓縮柔性設計——先收縮易于發射,再到空間中展開為大型艙段。帶有7個“自拍”攝像頭的創始1號在太空中的自拍由于只是實驗艙段,設計壽命只有兩年半,且兩個創始號飛船都不能進入宇航員。重量雖然只有一噸,但內部大小卻達到了11立方米,體現了設計的優勢。也是因為不能進入宇航員,它們并沒有被列入空間站的定義中。這兩個創始號到目前依然在軌飛行,但具體工作狀態不詳。而在2016年,畢格羅宇航開發的BEAM可擴展式充氣艙段成功由SpaceX送入太空并最終對接到國際空間站上。它在未使用狀態下為壓縮狀態,可以自主擴展成完整艙段,加壓體積為16立方米,與中國天宮二號14-16立方米左右的體積相當。BEAM對接國際空間站后的擴展過程歐空局宇航員在BEAM之中工作BEAM雖然是可充氣式艙段,但擁有微流星防護、輻射防護等一系列功能,作為一個空間站的生活艙段組建已經足夠。隨著商業航天的發展,畢格羅還在更進一步。目前已經建造完畢、預計2020年發射的鸚鵡螺可充氣式空間站(Nautilus inflatable space habitat)即將發射,里面的容量達到了極其夸張的330立方米(國際空間站有931.6立方米)。雖然各項功能達不到真正的空間站級別,但這種設計思路的下一步便是人類的太空基地。未來基于鸚鵡螺和更大的太陽舞者(Sundancer)建立的空間站將會達到驚人的2800立方米體積,輕松容納超過20名宇航員工作,商業太空旅游不再是夢想。更長遠甚至有8300立方米版本,假設100平米房子可使用容積為300立方米,這已經相當于一棟大樓!如果順利的話,我們將在2020年附近見到這種空間巨無霸的身影。屆時,隨著商業火箭、商業載人飛船和商業空間站的逐漸成熟,人類進入太空不再是一個不切實際的夢想。正如飛機逐漸走入人類的生活,也許未來進入太空也將成為時尚的旅游目的地。長遠來看,對于未來的星際探測和類似火星等行星表面開發,直接運送大型金屬構件艙段難度過大,這種擴展式艙段毫無疑問將是一個重要選項。商業航天正在進行時,人類的生活方式可能被它徹底改變!
    • 2019 25 July
      SpaceX的“星鏈”究竟特殊在哪里?
      SpaceX的“星鏈”究竟特殊在哪里?作者 | 梁曉莉、李云(中國航天系統科學與工程研究院)2019年5月24日,美國太空探索技術公司(SpaceX)利用“獵鷹”9火箭發射60顆“星鏈”低軌衛星互聯網星座的試驗衛星,與2018年2月發射的2顆試驗衛星配合,進一步測試星載天線和電推進系統。據the verge網站6月28日報道,太空探索技術公司稱此次發射的60顆試驗衛星中已有45顆到達550千米的工作軌道、5顆處于軌道提升中、5顆正在進行升軌操作前的檢查、2顆將驗證離軌技術、3顆已與地面失去聯系。未來,該公司將根據本次試驗情況在今年安排2~6次“星鏈”業務衛星的發射計劃,正式開啟星座建設工作。一、60顆試驗衛星基本情況本次發射的60顆試驗衛星采用批量生產,質量227千克、與后續計劃發射的業務衛星(質量386千克)相比較輕,結構采用獨特的平板設計、與2018年已發射的兩顆試驗衛星采用箱體結構明顯不同,搭載了1副太陽能電池陣列、4副高通量天線、霍爾推力器、恒星敏感器和自主避撞系統,但沒有搭載星間鏈路載荷,需要通過地面站連接。這些試驗衛星退役后,僅需1~5年時間就可再入大氣,且95%的元器件將在大氣層中燒毀。與傳統衛星相比,此次發射的“星鏈”試驗衛星在推力器、自主避撞和部署方式等方面均采取了獨特設計。圖1 “星鏈”試驗衛星一是霍爾推力器利用氪為工質,成本更低。“星鏈”試驗衛星是人類歷史上首次使用氪作為霍爾推力器工質的衛星。相比傳統的氙,氪的價格更便宜,可以降低衛星的生產成本,但比沖較小,在執行軌道提升、姿態保持和任務末期的大氣再入等任務時需要的時間更長。二是搭載自主避撞系統,降低撞擊風險。“星鏈”試驗衛星可以獲取美國國防部的太空物體跟蹤數據,在需要時可進行軌道調整,實現自主避撞,從而減少人為操作失誤,在太空中最大限度避免衛星間、衛星與太空碎片間的相互碰撞,降低衛星在軌運行的風險。三是依靠火箭上面級轉動進入預定軌道。本次發射試驗衛星總重超過13噸,是“獵鷹”-9火箭迄今為止發射的最重載荷。與傳統利用彈簧或爆炸螺栓等物理分離的方式不同,本次發射不單設彈簧或其他部署機構。發射前,60顆試驗衛星按順序整齊的疊放在火箭的整流罩中。在火箭到達預定位置后,試驗衛星隨著火箭上面級的轉動、利用預先設置好的轉動慣量緩慢地部署到440千米的低地球軌道,隨后依靠自身推力進入550千米、傾角53°的運行軌道。二、“星鏈”星座基本情況太空探索技術公司于2015年公布“星鏈”星座計劃,致力于為個人用戶提供低時延的低地球軌道衛星寬帶互聯網服務。整個星座采用先實現美國本土全境覆蓋、后完成全球覆蓋的建設思路,將分三個階段構建。(一)初步覆蓋第一階段用部署于24個550千米、傾角53°的軌道面上的1584顆Ka/Ku頻段衛星完成初步覆蓋,每個軌道面66顆衛星,星座容量約30太比特/秒、時延15毫秒、可為每個終端提供最高1吉比特/秒的數據傳輸速率,預計部署400顆衛星后開始出售初期服務,2020年~2021年部署完800顆后可滿足美國、加拿大和波多黎各等國天基互聯網需求。業務衛星單星收攏尺寸4.0米×1.8米×1.2米,質量386千克,設計壽命5年,星下點覆蓋范圍半徑1060千米、容量17~23吉比特/秒。目前,從第75顆后的“星鏈”衛星已經重新設計,多數元件將采用鋁等熔點較低的材料,以代替原先的鐵、鋼和鈦等,使衛星重返大氣層后完全燒盡,消除對地面的風險。根據衛星最初的設計,其鐵制推力器、鋼制反作用輪、碳化硅通信部件(可能是用于星間鏈路的反射鏡)等大氣再入時不能完全燃燒,將對人類或地面的物體產生威脅。由于前75顆衛星已經基本制造完成,所以這些衛星的部分元件可能會落回地球,后續的衛星將不會產生該問題。(二)全球組網第二階段由部署于1110千米、1130千米、1275千米和1325千米等4種不同軌道高度的2825顆Ka/Ku頻段衛星完成全球組網,其軌道面個數分別為32、8、5和6,各軌道面部署50~75顆衛星不等,預計2024年左右完成部署。(三)能力增強第三階段由部署在335~345千米軌道高度的7518顆V頻段衛星組成軌道更低的低軌星座,增加星座容量。V頻段的星座將利用目前衛星通信很少采用的37吉赫~50吉赫范圍內的頻譜,與前兩個階段的Ka/Ku頻段星座共同為用戶提供通信速率更快、時延更低的寬帶衛星通信服務。2017年~2018年,“星鏈”星座的所有發展計劃均已得到美國聯邦通信委員會的批準,獲得了在美國的落地權。此外,該星座還引起了美國軍方的特別關注,已于2018年獲得美國空軍戰略開發規劃與實驗辦公室價值2870萬美元的合同,用于在未來三年內測試軍方使用該星座服務的可行性與方式。三、與“一網”星座對比除“星鏈”星座外,國外的“一網”星座也提出較早、發展較快,兩者具備以下異同:(一)均已經進入星座初步建設階段“星鏈”星座除此次發射的60顆試驗衛星外,早已于2018年2月發射了2顆試驗衛星。首批2顆試驗衛星目前運行狀態良好,且正被美空軍戰略開發規劃與試驗辦公室測試通信能力。“一網”星座于2019年2月發射首批6顆試驗衛星,正在對星座的衛星設計概念和系統設計方案進行全面演示驗證。(二)采用不同的系統架構“星鏈”星座采用“天星天網”架構,將衛星作為網絡傳輸節點,通過星間鏈路建立高速寬帶通信網絡,用戶可直接接入衛星互聯網絡,不需經過地面系統。“一網”星座采用“天星地網”架構,將衛星作為連通用戶終端和網關站的通道,衛星間沒有星間鏈路,從網關站接入地面通信網絡,通過全球分布的地面站實現整個系統的全球服務能力。(三)星座建設與運營模式不同“星鏈”和“一網”星座均致力于為全球用戶提供寬帶接入服務,但卻采取不同的建設與運營模式。“星鏈”星座的衛星研制與生產、衛星發射、星座運營等均由SpaceX公司一力承當。由于SpaceX公司擁有自己的火箭及可重復使用發射技術,因此將降低“星鏈”星座的發射成本。“一網”星座卻實現了全產業鏈條要素的垂直整合,在衛星制造、發射、運行和營銷等各個環節強力聯合了一網公司、軟銀集團、空客防務與航天公司、休斯網絡系統公司、阿里安航天公司、藍色起源公司、羅克韋爾?柯林斯公司、高通公司、可口可樂公司、俄羅斯信使公司、塔利亞公司、意大利因特馬蒂奇公司等龍頭企業,形成了一個利益集團。表1 “星鏈”星座和“一網”星座情況及性能對比四、幾點認識(一)追求實現星座建設運行整體最優太空探索技術公司采用系統思維,對“星鏈”星座建設運行進行多方面優化,力求實現整體最優。一方面,“星鏈”星座規模巨大、衛星總數將達到12000顆,衛星之間互為備份,即使少數衛星性能出現故障或失效,也不會影響整個星座運行。另一方面,衛星追求快速迭代,每顆衛星的設計壽命僅為5年左右、低于傳統高軌通信衛星壽命,不僅可以大幅降低單星可靠性設計要求,而且可以在部署過程中,根據積累的實踐經驗、最新的用戶需求、先進技術的發展等不斷更新優化。例如,“星鏈”后續部署的衛星還將加裝星間激光通信、再入大氣實現星體100%燒毀等功能。此外,“星鏈”衛星的設計和發射均由太空探索技術公司承擔,因而可以開展星箭一體優化設計,形成能夠最大限度利用運載火箭能力和整流罩內包絡的方案,進一步降低星座建設成本。(二)面臨多方面的星座建設和運行挑戰一方面,“星鏈”星座計劃在低地球軌道上部署近12000顆衛星,規模達到目前在軌工作衛星的5倍左右,建設成本預計將達到100億美元,太空探索技術公司將面臨巨大的融資壓力。另一方面,“星鏈”星座雖然已獲得美國聯邦通信委員的落地許可,但其要求必須在獲批的6年內完成部署一半的衛星、9年內完成部署所有衛星的要求。這對衛星的批量生產、批量發射、按需離軌、運營管理以及用戶終端研制等能力均提出了巨大的挑戰。此外,低軌衛星互聯網星座將為個人用戶提供獲得寬帶接入服務的新途徑,對政府傳統信息內容安全監管方式帶來新的挑戰,已成為主要航天國家關注的焦點和安全防范的重點。“星鏈”星座想在全球范圍提供互聯網寬帶無縫接入服務,能否通過各國的安全風險評估并獲得落地許可將面臨巨大挑戰。(三)面臨“一網”等同類星座的激烈競爭低軌衛星互聯網星座已成為世界通信衛星近期發展的熱點與重點。2019年2月發射試驗衛星的“一網”星座、2018年發射1顆試驗衛星的加拿大“電信衛星”星座和亞馬遜公司2019年剛提出的“柯伊伯”星座等,均有可能成為“星鏈”星座的競爭對手。結合各星座的進展情況來看,“一網”星座對“星鏈”星座的競爭壓力可能最大。不過,與“一網”星座在衛星的生產、發射、運營等環節更多依靠與空客防務與航天公司、休斯網絡系統公司、阿里安航天公司、藍色起源公司等企業強強聯合不同,“星鏈”星座建設運行基本由太空探索技術公司一力承擔,其星座建設的成本、進度和質量的可控程度可能會更高。
    • 2019 16 May
      全尺寸星艦雛形現身,馬斯克有話要說
      全尺寸星艦雛形現身,馬斯克有話要說來源 | 三體引力波(the-3body)X代表著無限可能,至少對SpaceX來說,追求的就是這個。一邊部署全球最大互聯網星座——星鏈Starlink,一邊打造下一代宇宙飛船——星艦Starship,同時同步,都是改變世界、改變未來的大動作。最近幾天,美國德州南端博卡奇卡SpaceX測試基地,突然冒出新動向——傳說中的首款全尺寸星艦飛船Starship終于雛形顯現,頗有顛覆感的全不銹鋼外殼,飛船上半段正在拼裝焊接,整裝組合。熟悉星艦結構的人,不難看出:這便是SpaceX下一代飛船星艦外殼。盡管遠沒有渲染圖那般光滑完美,不過這只是個半成品,等待外殼全部拼裝后,經過表面拋光、美容處理,到時候就會看起來很有科幻感。要知道,有關SpaceX秘密打造全尺寸星艦的消息,一直都是江湖傳說。今年4月初,作為星艦第一代原型飛船,跳蟲首次進行系繩跳躍時,這個消息便不脛而走。短短一個月后,全尺寸星艦原型飛船真的橫空出世了——這就是SpaceX風格,自帶X基因,無窮動能,無限可能。盡管這只是一艘原型飛船,卻是全尺寸的,而且要準備進行軌道級飛行。根據可靠信源稱,今年內打造完成星艦全尺寸飛船,明年進行軌道級首次試飛。就在5月11日,馬斯克與粉絲互動時披露:有關下一代星艦飛船、超重鷹火箭的研發動態,他將親自上陣,做一次演講公開說明,可能就在6月20日。一連串問題來了——星艦跳蟲與全尺寸星艦原型飛船是啥關系?兩者到底有啥區別?它們跟未來版星艦又是啥關系?為啥馬斯克敢棄用碳纖維,轉而采用全不銹鋼作為飛船外殼?……星艦跳蟲與星艦全尺寸原型飛船是啥關系,有啥不同?簡單來說,Starhopper星艦跳蟲(簡稱星蟲/跳蟲)屬于星艦第一款原型飛船,星艦全尺寸原型飛船,屬于星艦第二款原型飛船。Hopper跳蟲最初SpaceX研發原型回收火箭,昵稱Grasshopper蚱蜢,按照命名習慣,Starship星艦第一代原型飛船,因此昵稱為Hopper跳蟲,也有稱為Starhopper星蟲。2018年9月最早開建跳蟲,年底雛型顯現,矗立在SpaceX德州南端測試基地。2019年初遭遇一場強風,導致飛船傾倒,頭錐受損嚴重。后來改頭換面,棄用原來頭錐,改成簡化版頭罩。按照馬斯克原話,并不會影響跳蟲測試任務。跳蟲原計劃設計裝配3臺猛禽發動機,因更換頭錐,體重減輕很多,實際只裝配1臺。今年4月份進行過多次點火測試(也被稱為系繩跳躍),場面驚人,效果也不錯。盡管第二代星艦(全尺寸原型飛船)正在建造中,但第一代(跳蟲)顯然也沒有立馬廢棄。因為很多技術指標還需要它進行測試。星艦全尺寸原型飛船高55米,直徑9米,7臺猛禽發動機,內裝推進劑艙、推進器系統、航空電子設備等。全不銹鋼外殼,錚明瓦亮,足夠科幻。貌似1947年科幻小說《全體登上月球!》里的宇宙飛船。星艦飛船設計跟之前BFS大獵鷹飛船的最大不同:前后各增加一組驅動鰭,一對前鰭+三個尾鰭,尾鰭既是驅動鰭,也是著陸架。飛船腹部大面積增加隔熱層,為了能更好適應地球、月球、火星等多種著陸飛行。當然,星艦全尺寸原型飛船只會進行軌道級試飛。現在梳理一下,跳蟲與全尺寸原型飛船主要不同點:尺寸不同——星艦全尺寸原型飛船:高55米,直徑9米;跳蟲高39米,直徑9米,身高只是前者的70%,明顯矮一截。配置明顯不同——星艦跳蟲最多裝配三臺猛禽發動機(目前只裝配過一臺,點火測試);星艦全尺寸原型飛船將裝配7臺猛禽發動機。順便說一下,猛禽發動機Raptor engine:作為SpaceX下一代火箭發動機,采用低溫液態甲烷/液氧作為推進劑,而非獵鷹9號火箭目前使用的煤油/液氧。設計壽命、效率、復用性都比梅林發動機有大幅提升,最大推力是后者兩倍多,高達2000千牛,相當于200噸。甚至關鍵指標超過俄羅斯頂級發動機:猛禽發動機燃燒室壓力高達268.9巴(每平方厘米近274.2千克力),已超越俄羅斯發動機RD-180峰值(257.5巴,即每平方厘米261.7千克力)。外殼薄厚不同——雖說兩者都采用301全不銹鋼,但全尺寸星艦比跳蟲外殼薄了2/3。從而顯著提升推重比TWR(推力與重量之比,重要航天技術性能指標)。SpaceX為啥棄用最主流的碳纖維航天材料,轉而選擇全不銹鋼?在馬斯克看來,這種所謂的「反直覺選擇」,恰恰是經過深思熟慮、反復驗證的——兩者比較起來,301全不銹鋼優勢很突出,碳纖維劣勢很明顯:①碳纖維材料每公斤135美元,301不銹鋼只要3美元,價格顯然差異很大。這對于成本管控管到骨頭里的SpaceX來說,不言而喻。②采用碳纖維材料制造外殼,報廢率高達35%,相當于每公斤增到200美元,很顯然太浪費。③采用不銹鋼外殼,看起來好像又重又笨,但事實上更輕。相同質量下,不銹鋼外殼在低溫條件下強度會提高50%。相反,要想達到相同強度,碳纖維外殼就得增厚很多。而太空超低溫環境又是考驗宇宙飛船的關鍵所在。④碳纖維熔點性差,內含高強度樹脂溶點低,讓這種航天材料只能承受200°C極限,而全不銹鋼承受溫度高達800°C以上。這是宇宙飛船再入大氣層時必須經得起的高溫考驗,采用不銹鋼外殼+六角形隔熱層,這正是SpaceX星艦飛船的硬核技術。⑤碳纖維延展韌性差,添加鉻鎳的不銹鋼則會增加12~18%延展性,比碳纖維堅固得多。對于往返穿梭于超高溫、超低溫的飛船來說,延展韌性顯然非常重要。星艦跳蟲、星艦全尺寸原型飛船,跟未來版星艦又是啥關系?星艦跳蟲屬于第一代星艦原型飛船,全尺寸版屬于第二代星艦原型飛船。只有原型不斷迭代,才會有未來:星艦跳蟲,星艦全尺寸原型飛船,全尺寸星艦,未來版星艦——才會實現SpaceX使命:成為跨星際文明先驅者。為了能夠打造出未來版星艦,眼下必須造好跳蟲、全尺寸原型飛船。貌似再科幻的太空神物,也都是一步步開發出來的。簡單梳理一下,SpaceX箭船開發時間表:2011年,公布重鷹開發計劃,2018年2月實現首飛2016年之前,箭船系統被稱為火星殖民運輸系統MCT2016年9月,變成星際運輸系統ITS2017年7月,改成大獵鷹BFR2018年11月5日,提出迷你版BFR2018年11月20日,更名BFR,推出超重鷹火箭+星艦組合2019年1月,建成星艦第一代原型:跳蟲2019年4月,跳蟲點火測試,系繩跳躍2019年5月,星艦全尺寸原型飛船雛型顯現,年內建成2020年,計劃星艦全尺寸原型飛船首次軌道級試飛2022年,計劃超重箭+星艦貨運飛船首飛火星2024年,計劃超重箭+星艦首次載人飛往火星
    • 2019 21 June
      替代肼,NASA研發“綠色”燃料?將隨“重鷹”首次上天
      替代肼,NASA研發“綠色”燃料?將隨“重鷹”首次上天來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)GPIM衛星一種綠色替代推進劑將首次被送到天上試用,從而把“綠色環保行動”從地面擴展到太空。6月24日,當太空探索公司“重型獵鷹”火箭在代號為“空間試驗計劃”(STP)2的一項技術試驗任務下發射升空時,NASA的“綠色推進劑注入任務”(GPIM)衛星將是其攜帶的有效載荷之一。這顆盒形小衛星將首次在太空中對一種低毒性推進劑進行使用考核。該推進劑稱為AF-M315E,是一種硝酸羥銨燃料/氧化劑混合物,將充當衛星等航天器所用高毒性火箭燃料肼的替代品。NASA主管航天技術任務署的副局長尤爾奇克說,發展能更好地保護發射人員和環境并有望降低成本的技術是很重要的。GPIM任務共需花費NASA6500萬美元。該項目已開展了多年,2013年通過了首次推力器脈沖工作試驗。本次發射上天將向實現NASA為航天飛行帶來一種可持續和高效替代燃料的目標邁出又一步。眼下絕大多數航天器使用的都是肼,但AM-M315E效率將提高近50%,有望用更少的推進劑開展更長時間的任務。該燃料密度也更高,而這意味著可減小儲放空間。另外,它的冰點相對較低,所以能節省保溫所需的電力。更重要的是,與肼相比,該燃料的人員安全性要好很多。NASA航天技術任務署技術驗證任務項目主管艾斯說,AF-M315E性質相當溫和,能在大學或通常并不適宜開展加注操作的其它環境下加注,也能通過聯邦快遞遞送。科羅拉多州衛星制造商鮑爾宇航公司一直在同分包商航空噴氣發動機洛克達因公司和NASA科學家合作研制基于這種綠色燃料的推進系統。
    • 2019 26 July
      中國企業首次進入全球軍工百強 最高排名第五!
      中國企業首次進入全球軍工百強 最高排名第五!來源:環球時報據美國《防務新聞》網站報道,防務新聞與總部位于倫敦的國際戰略研究所合作公布了《2019年全球軍工企業100強排行榜》,據報道這是中國防務公司首次上榜。  《2019年全球軍工企業100強排行榜》  根據2018年的武器銷售收入排名:第一至第四名為美國公司,它們分別是洛克希德·馬丁公司、波音公司、諾斯羅普·格魯曼公司和雷神公司。  而2018財年武器銷售收入最高的中國企業分別是排名是:  中國航空工業集團公司(249億美元,總體排名第5)  中國北方工業集團有限公司(148億美元,第8位)  中國航天科工集團公司(121億美元,總體排名第10)  中國南方工業集團公司(120億美元,第11位)  中國電子科技集團(103億美元,第12位)  中國船舶重工集團公司(98億美元,第14位)  中國航天科技集團公司(81億美元,第19位)  中國船舶工業集團公司(50億美元,第22位)  中國海軍052D驅逐艦  防務新聞稱,這八家中國公司在2018年的武器銷售收入總計約為970億美元,這使中國的武器銷售市場僅次于美國;這個數字也僅略低于清單上歐洲國家大約1000億美元的軍工收入。防務新聞表示,盡管有一些關于海灣國家購買中國制造的無人機的報道值得注意,但中國公司的總體出口實際上是有限的。這些公司的絕大部分收入都來自中國自己,出口主要限于孟加拉國、阿爾及利亞、緬甸和巴基斯坦等幾個國家。文章中還舉例稱,比如中國和巴基斯坦聯合生產的高端戰機JF-17“梟龍”戰斗機,直到最近才出口到緬甸。  殲-20戰機  據報道,防務新聞稱盡管中國企業排名十分靠前,但是中國企業在三個關鍵領域依然后,比如:飛機發動機,海軍艦艇推進系統和戰斗管理系統。中國政府決定通過設立創新中心,并與國際伙伴加深合作來彌補這些短板。  VT-4主戰坦克  防務新聞在報道中還提到,中國企業通過自身的合并和重組來激勵創新并降低成本。文章中稱榜單中的中國船舶重工集團公司和中國船舶工業集團公司就將合二為一,這將使其軍工銷售的總收入提高到約為147億美元,排名全球第九。僅在2019年上半年,中國的造船廠就為人民解放軍海軍下水了11艘艦艇,主要由多艘056A型輕型護衛艦,和4艘052D型驅逐艦以及1艘071型登陸艦。
    • 2019 21 Mar
      DARPA瞄準電磁頻譜優勢開展研究
      據“國際電子戰”3月20日報道:DARPA瞄準電磁頻譜優勢開展研究美國國防高級研究計劃局(DARPA)微系統技術辦公室(MTO)最近發布公告,希望對“當前正在進行或已發布征詢的項目所沒有涉及的專題提出革命性的研究思路。”MTO確定了三個目標領域:1)電子學:應對摩爾定律的制約;2)頻譜:利用敏捷性和自主性增強己方優勢;3)傳感器:國防部去中心化的傳感器。這些領域為探索新型創造性技術提供了重大機遇。MTO有意為將這些領域的新興以及現有技術轉化為國防用途(包括將這些技術集成到目前的防御系統中)提供資助。在“電子學:應對摩爾定律的制約”領域,MTO啟動了“電子復興動議(ERI)”,以推動微電子領域的創新,“應對長期以來預見到的摩爾定律的發展制約,以及設計成本飆升和地緣政治復雜性帶來的影響”。具體說,該動議旨在利用創新性的電路材料與集成、架構及設計方法研制專用電路,使美國國防部和商業部門都受益。研究領域包括加快電路開發進度、降低成本、替代傳統架構、對不同材料進行異構集成、開發具有內置信任保護功能的電路,以及有望為軍事系統帶來優異性能的其他技術。在“頻譜:利用靈活性和自主性增強己方優勢”領域,電磁頻譜正在成為現代戰爭中新的獨立作戰域。MTO表示,這一現實“使我們能擺脫國防部傳統上復雜、昂貴、部署緩慢且容易受到攻擊的頻譜系統設計方法,并且不再需要人工分配專用頻段,轉而投資具有新型感知模式、性能更優、成本更低的戰術傳感器”。研究領域包括:射頻、光學和其他具有低信號特征的傳感器硬件,這些硬件能提供可靠的寬帶連接,靈活性極大,同時有利于快速開發部署復雜的電磁系統。在“傳感器:國防部去中心化的傳感器”領域,MTO正聚集于大量的異構傳感器陣列及其網絡化操作,開發使未來作戰人員能使用體積更小、功能更強的傳感器,并且從這些傳感器搜集的信息中提取有用情報的技術。研究領域包括:在GPS拒止環境中感知位置的定位、導航與授時(PNT)系統;補充或取代射頻功能的光電/紅外傳感器;利用光學頻率提高系統性能的光子系統;原子物理學;以及在嵌入式軍事應用中提供學習和復雜計算的低功耗硬件架構。感興趣的專題包括:原子物理、芯片級傳感器、下一代人工智能計算架構與算法、光電/紅外技術、冷原子微系統組件技術、低功耗電子器件、先進微電子材料、定向能微系統、非硅電子器件、新型光子器件和量子器件。(編譯自互聯網)
    • 2019 17 May
      硬核貝佐斯,世界首富的航天夢再放大招
      硬核貝佐斯,世界首富的航天夢再放大招來源 | 太空精釀的空間站(spacebrewer)作者 | 太空精釀亞馬遜老板貝佐斯是現今世界首富,用富可敵國形容毫不為過。他的航天夢同樣驚人,藍色起源起點高、技術過硬、一直在憋各種大招,最近發布了月球登陸器藍色月亮!SpaceX拉10億美元投資都很艱難,而貝佐斯每年都往藍色起源投入10億美元以上。小時候有航天夢想的人,長大有錢了第一時間去搞航天,不可思議。人類登月總共有四種方案:1. 直接降落月球。這種方式采用直來直往的技術路線,一枚超重火箭將飛船直接送出地球后,飛船能直接整體降落月球表面并返回,完全沒有太空中交會對接過程。它的質量會很大,人類遠沒有能力做出足夠強的火箭。2. 月球表面集合。這種方式分兩次任務進行,第一次任務發射將攜帶大量燃料的無人探測器送上月球表面,第二次任務將載人飛船送到附近,然后將火箭燃料從無人探測器轉移到載人飛船后返回。它的優點在于可以降低對飛船質量的要求,也就是運載火箭發射能力的要求。但兩次著陸月球且位置極其靠近,難度極大,極度危險。3. 地球軌道集合。通過數次小型火箭發射,將一系列飛船模塊送到地球軌道附近組裝成整體飛船,后續飛船可以直抵月球并降落,完成任務后再整體起飛返回地球。這種方案對單次運載火箭發射能力的要求最低,甚至無需使用土星五號級別的重型火箭。但總體上多次任務和彼此交互對接帶來的風險并不低,難度也不小。4. 月球軌道集合。飛船將被整體送到月球軌道,期間登月模塊和軌道艙將分離,登月模塊著陸月球后其載人部分將返回月球軌道與軌道艙再次對接,進而返回地球。這是人類實踐過的,阿波羅登月完成了6次著陸任務的壯舉,還有阿波羅13的極限救援,阿波羅10的完整測試。火箭方面,并不是問題。美國航天發射能力將在10年內達到歷史巔峰,單獨有登月能力、比肩曾經土星五號的,就有NASA的SLS、SpaceX的BFR、藍色起源的新阿姆斯特朗/new Armstrong。低一檔次的還有藍色起源的新格倫、SpaceX的獵鷹重型、ULA的火神Vulcan和現役的德爾塔4重型等。飛船方面,筆者用收藏的阿波羅模型簡單講解下,一個全套登月飛船是下面這個樣子。它實際上是兩個部分,左邊是推進/服務艙和指令艙,右邊是登月模塊。完全分開來是這樣的,左一服務艙美國打算跟歐洲ATV飛船合作,左二有獵戶座飛船。但右邊的兩個,登陸月球表面的上升級和下降級部分,美國目前沒有能力,NASA并沒有研究,或者是還沒開始。這次貝佐斯展示的藍色月球,就是右一這個部分,登月模塊下降級,可謂是個大招。所以才會讓所有人非常意外,簡直大跌眼鏡。它的厲害之處在于:1、使用液氧液氫燃料,這是個重大技術突破。液氧液氫是人類現在使用的比沖/效率最高燃料,但它的缺點在于液氧液氫溫差過大、極容易泄漏存儲時間短、液氫占體積過大,極難使用。因而各種長期的深空探測任務都會選擇四氧化二氮/聯胺這類燃料。例如阿波羅登月下降級就是TRW公司設計的這種發動機。對了,TRW的頂級火箭專家湯姆·穆勒,就是SpaceX負責火箭和發動機技術的大boss/CTO,他是站在馬斯克背后的男人。大家都認為使用液氧液氫的難度極大,但藍色起源說沒問題,計劃推出BE-7發動機,專門干這個事情,2024年去月球,和NASA官方宣布登月的時間一致。如果能實現,人類航天工程史上的奇跡之一。2、降落月球后,本身就是個超級實驗平臺,能與地球通信、做各種月球表面實驗等。3、它本身功能極為強大,擴展空間充滿想象力。推進能力毫無疑問很強,這意味著很強的機動性。同時它本身也是個運載器,可以在登月過程中釋放各種載荷/衛星,在月球表面最多可運送4.5噸有效載荷,這是個驚人的數據。超過洛克希德馬丁的1.1噸左右。可以運送多個巡視器抵達月球表面,通過吊車系統放下。可以運送人類用月球巡視車。下一步只需一個上升級,就能實現載人登月任務。但上升級難度要比下降級難度低很多,這顯然不是個問題,它的升級版可以實現這個功能。我一直很看好貝佐斯,有錢,真的是爆有錢,資產上千億美元的世界首富,富可敵國。藍色起源不要其他股份投資,就燒他自己的錢。馬斯克能拉到10億美元投資都是奇跡,而貝佐斯自己每年都往藍色起源投10億美元以上,都是他從亞馬遜賺的錢。另一方面,他真心超級熱愛航天,所有的火箭都致敬NASA著名宇航員。也說明NASA的科普真是好啊,小時候有航天夢想的人,長大了有錢了第一時間去搞航天。由于有錢,從來不考慮先盈利,而是穩扎穩打走技術,BE1到BE4發動機都很厲害。新謝帕德火箭,早在SpaceX獵鷹火箭之前就實現了一級回收。燃料可是液氧液氫,最難的那種。現在,BE4發動機還沒成型,就被ULA/NASA欽點作為Vulcan重型火箭“御用”,美國軍方最新一代XS-1無人空天戰機指定發動機供應商。貝佐斯是厚積薄發那種人,藍色起源到底多大潛力發展成什么樣,沒人知道。估計就和上世紀末互聯網泡沫爆發時不為人知的亞馬遜一樣,誰都沒想到竟然混到今天這份天地。反正前段時間貝佐斯鬧離婚,藍色起源的股份可是悉數自己留下,不能給老婆。要多少錢可以商量,這個不行。商業航天百花齊放的時代,商業資本和大佬們用興趣搞航天,真挺好的。
    • 2019 21 June
      周建平談中國空間站 | 曾被拒之門外,如今敞開大門
      周建平談中國空間站 | 曾被拒之門外,如今敞開大門來源 | 中國載人航天(zairenhangtian)6月12日,中國載人航天工程辦公室與聯合國外空司聯合對外公布,來自17個國家、23個實體的9個項目成功入選中國空間站第一批科學實驗項目,這是中國載人航天工程首次通過聯合國進行的大規模國際合作。9個項目將圍繞長期太空飛行人類的健康、微重力條件下流體物理和燃燒規律、宇宙觀測、新型材料等方面展開。此次合作項目國際評審專家組組長、中國載人航天工程總設計師周建平在接受采訪時,講述了中國空間站向世界開放的幕后故事。                                                     (來源 | 央視新聞)首批項目怎么入選?免費嗎?2018年5月,中國載人航天工程辦公室與聯合國外空司面向聯合國各成員國聯合發布合作機會公告,邀請各成員國參與圍繞中國空間站的空間科學應用,共收到來自27個國家的42個項目建議書。經項目評估選拔委員會第一次會議審議確認,共有18個項目建議書通過初選審查。2019年6月10日至11日,項目評估選拔委員會第二次會議審議確認,太空腫瘤、星云氣體的光譜研究等9個項目成功入選。中國空間站將為項目申請方提供免費的上行發射和空間站運行機會,以及測控、回收等保障性服務支持。研發經費則需要由項目申請方自行承擔。關于入選項目免費利用中國空間站開展科學實驗,周建平講到,我們成果可以共享,比如說科學實驗的數據成果可以共享,這是一種互利的合作,因為科學研究很多面向重要的科學問題,并非面向商業目的。比如一個歐洲團隊提的生命科學實驗,就是研究在太空條件下,健康人正常的和異常的腫瘤細胞,在太空環境下面生長的機制,這是關系到人類健康,特別是太空中的健康的一個重大的問題。在介紹項目遴選時的考慮因素時,周建平這樣介紹道,選拔時沒有限制入選項目的數量,但是我們有要求和標準。主要第一輪考慮項目建議書的科學價值和工程可行性。有的是項目很好,但條件不具備,比如有的載荷體積太大,或者不需要在太空去做實驗,在地面做就可以。太空畢竟是很珍貴的資源。這是一種必要性的問題,也有可行性的問題。周建平總師接受央視《面對面》采訪曾被拒之門外,如今敞開大門上世紀90年代,以美國、俄羅斯為首,包括加拿大、日本、巴西和歐空局等共16個國家參與研制國際空間站。在籌劃建設時,中國曾經申請加入,但被拒之門外。在回顧起這段往事時,周建平說道,“國際空間站”中國沒有參與,不是中國的因素,中國是非常愿意參與國際合作的。但實際上美國這樣的國家,在航天技術領域從來都對中國采取的是不允許合作的態度。那個時候中國的航天技術和現在比也有較大的差距,中國獨立的發展載人航天,有中國自己的考慮,我們必須掌握技術,走獨立自主發展的道路,才能真正的掌握技術,你要有實力,你在國際合作中你才有話語權。回顧當年被拒之門外,現在卻早早就把大門敞開,周建平是這樣解釋的,我們不應該參照它那樣的價值觀標準去做。中國發展載人航天技術,發展載人航天事業,有非常明確的目標,我們要和平利用太空,我們要推動人類命運共同體的建設。這次去選項目的時候我們沒有排斥任何國家,也沒有限定任何范圍。有美國團隊參與申報的項目,最終沒選上,也是完全就是從科學價值、從這個技術的考量來評審的,項目沒達到我們要求的標準。中國空間站可能是未來世界唯一空間站未來,中國載人航天將以更加開放的姿態開展國際間的交流與合作,歡迎更多伙伴加入中國載人航天合作的“朋友圈”,與世界各國分享中國載人航天發展成果。可以預見的是,如果國際空間站不延長使用壽命,很可能在2024年退役。也就是說,在未來一段時間內,中國空間站可能是世界上唯一的空間站。周建平表示,那個時候資源會更寶貴,科學家可以選擇的機會會更少。我們建這個空間站就是為了科學研究和應用,通過這次合作,我們的影響會逐漸變大,會有更多科學家參加我們空間站的科學研究工作。大家能夠充分共享知識、共享技術、共享科學研究成果、更高效利用有限的資金,這本來就是人類文明共同的財富。未來,我們以后也會給國外培養航天員,目前有很多國家也表達了這方面的愿望。
    • 2019 27 Mar
      時不我待!衛星制造巨頭各顯神通謀轉型
      據“衛星與網絡”3月26日報道:時不我待!衛星制造巨頭各顯神通謀轉型由于運營商期望看到即將到來的巨型星座如何改變衛星通信世界,衛星制造業現在可能處于進退兩難之中。然而,對于制造商而言,沒有時間磨蹭,因為無論他們生產什么,都要需要做好滿足客戶需求不斷增長的準備。總部位于德國不萊梅的衛星制造商OHB的首席運營官兼董事會成員Andreas Lindenthal表示,客戶的要求總是“更好、更便宜、更快”。“對于我們的一些客戶,主要是通信運營商,其市場壓力已經大大增加。因此,他們并不只是尋求這一領域的漸進式改進,而是正在尋找顛覆式創新。”然而,這種顛覆式創新究竟是什么還不確定。除了高速技術開發,迫使運營商重新考慮基于大型長壽命GEO衛星的傳統方法之外,經濟環境也在不斷變化,商業案例不再像以前那樣清晰和穩定。運營商需要能夠快速響應,因而要求衛星交付速度比十年前更快。“衛星運營商告訴我們,他們已經沒有15年、20年長期穩定不變的衛星運行商業案例了。”Lindenthal說。“他們受到來自客戶的壓力,要求他們提高衛星的靈活性,因此,他們希望采購更靈活的衛星。”2018年,全球僅有11個(或7個)GEO衛星訂單,延續了該行業近年來的下滑趨勢。雖然制造商認為GEO衛星訂單在未來可能會有所回升,因為企業需要訂購老化星隊的替代品,但很顯然,GEO衛星訂單不再像過去那樣是衛星制造業健康狀況的指標。“訂單不多,而人們正在等看星座的表現會是什么樣。”空中客車衛星裝配集成和測試負責人Aidan Joy說。“現在整個市場處于分析不同商業模式的狀態。但無論是星座、大型GEO,還是中型GEO,我們都會看到這些不同的商業模式趨于成熟,作為制造商,我們需要能夠做出回應。”無論未來的發展方向如何,制造商都認為,提供更具成本效益的解決方案、更短的交付周期和更高的靈活性的驅動力仍然存在。根據制造商的說法,實現目標的方法很多,但沒有一種萬能的解決方案。OneWeb序幕的拉開空中客車公司處于衛星制造革命的最前沿,它們的兩條生產線位于圖盧茲和佛羅里達州,它們生產OneWeb星座的600顆LEO衛星。第一批衛星已于近期在法屬圭亞那Kourou的歐洲太空港發射。根據空中客車防務與航天公司電信衛星負責人Arnaud de Rosnay的說法,這標志著OneWeb序幕的拉開。“三年前,我們從一張白紙開始。”de Rosnay說。“我們必須做所有事情——設計、建立供應鏈、在圖盧茲和佛羅里達州建造工廠以及生產硬件。”空中客車公司是世界領先的航天器制造商之一,它發現自己處于一個相當陌生的領域。該公司的產品組合可能包括對遙遠的行星和一些世界上最復雜的GEO電信衛星的宏大任務。然而,有了OneWeb,該公司不得不從長達數年的原型或半原型生產轉向每天生產兩顆衛星,同時保持最高水平的可靠性和質量。“在我們原有的設施中,每年可能制造十到二十顆衛星。”de Rosnay說。“現在我們正在談論數以千計的產量,必須能夠非常快速地生產大量的相同衛星,這是一個規模的徹底變化。”全自動化并非前進方向空中客車已經吸取了許多教訓。該公司意識到完全自動化——例如用于制造汽車或飛機——并不是正確的前進方向。“我們并沒有大量使用自動化。”de Rosnay說。“我們有一些機器人和合作機器人,但我們沒有看到您在汽車等行業可以看到的自動化水平情況。雖然對于衛星制造而言,數以千計的衛星可能相當多,但與汽車或移動電話相比,其體量仍然相對較小。”他說,相反,數字智能工具可以幫助人類操作員更有效地工作,并確保每一個螺絲都能按需擰緊。“每件設備都有一個條形碼,用于裝配設備的工具同樣也有一個條形碼,你可以掃描兩個條形碼,工具知道應該在每個螺栓上施加什么級別的扭矩。”de Rosnay說道。“一旦完成,數據就會被記錄,并通過3D掃描進行驗證。所有這些確實為硬件組裝增加了價值,并消除了異常風險,因為我們必須更快生產,但仍能保持高的質量水平。”協作方法讓OneWeb衛星生產線落地的最大挑戰之一是建立供應鏈,以滿足制造星座所需的體量。與空中客車本身類似,過去的供應商只需要為少數幾顆衛星生產零件。因此,空客不得不經常與各種全新的供應商合作,而這些供應商之前不具備提供太空級硬件的經驗。“對于供應鏈,我們有一個完整的協作環境。”de Rosnay說。“我們的供應商變成合作伙伴,我們與他們進行了大量的協作工程,這種合作方式正在改變我們在太空領域工作的方式。”de Rosnay表示,能夠使用更多商業低成本零件,而不是單個訂做的零件,有助于降低成本,縮短交付周期。他補充說,空中客車公司正在從非核心業務領域的OneWeb衛星訓練中汲取經驗教訓,以實現更高的效率。設計新太空系統的工程師和制造經理之間更好的合作和溝通是美國太空巨頭洛克希德·馬丁公司用來削減交貨時間和成本的策略之一。“這是為了確保我們的工程師設計出的產品能夠高效生產。”洛克希德公司的發言人Mark Lewis說。“如果沒有技術人員按照設計制造團隊使用工具的參數進行設計,就會產生障礙,速度就會打折扣。”OHB的Lindenthal強調了增加供應商和系統集成商之間信息交流的重要性,以便以最有效的方式應對客戶日益增長的期望。根據Joy的觀點,合作和溝通的需求也延伸到了客戶身上。只有理解客戶的需求,才能找到合適的解決方案。備貨軟件定義衛星 縮短交貨期根據Lindenthal的說法,并非所有未來星座都需要數百或數千顆衛星。對許多運營商來說,由數十個航天器組成的較小MEO或LEO星座可能是一種更經濟可行的解決方案。因此,與Airbus用于OneWeb的系統相比,這種系統的制造需要截然不同的方法。滿足在較短時間內向客戶提供衛星需求的一種方法是制造具有可編程有效載荷的靈活衛星,并將其保存在庫存中,以供客戶隨時購買。這種方法雖然存在經濟風險,但可以讓運營商在訂購后的兩個月內發射新衛星。“我們可以根據衛星平臺和有效載荷生產完全靈活的衛星。”Lindenthal說。“一旦客戶知道任務的規格,我們就會構建軟件。軟件定義有效載荷可以很快適應。”根據Lindenthal的說法,提供帶有新有效載荷的衛星需要長達三年的時間。借助靈活的軟件定義有效負載,任務可在幾個月內完成。此外,即使衛星在軌道上,操作員也可以隨時重新編程有效載荷,以適應不斷變化的需求。衛星平臺本身將支持靈活性,提供進入軌道后改變位置和重新定位的能力。“也許,針對特定應用的某個位置進行三到五年的衛星操作之后,你可以重新配置同一顆衛星,開始新的任務。”Lindenthal說。“你不需要推出一個新的(衛星),有了靈活有效載荷和有源天線,以后可在軌重新配置。”標準化空中客車公司的Aiden Joy認為,靈活有效載荷是未來GEO任務的關鍵,為客戶提供長期使用資產,并同時具有改變任務規范的能力。“目前,運營商正處于一個決策階段,以考慮關于他們的最佳解決方案是什么。”Joy說。“一般來說,一旦你啟動了一項功能,顯然,它的壽命越長,性價比就越高。如果可以用可變的有效載荷之類的靈活方式,就可以延長使用壽命,并可能將其用于不同的任務。”空中客車公司希望將大型GEO衛星的交付周期從3年減少到18個月。Joy表示,實現這一目標的方法是進一步提高航天器的標準化和模塊化程度。空中客車公司即將推出的歐洲之星新Neo GEO總線不僅可以定制,而且還可以模塊化,因此,任務可以根據需求按比例設定。通過實施增材制造、數字化、利用大數據優化設計和制造等新的制造技術,可以進一步提高設計水平。雖然沒有人知道市場最終決定往哪個方向發展,但未來對靈活性的需求可能不僅適用于衛星和有效載荷,也適用于衛星制造本身。“我們需要隨時準備應對市場的變化。”Joy說。“我們的系統需要有靈活性,以便能夠滿足任何市場所需。未來,我們可能會建造大量GEO衛星,然后可能需要切換到星座。“衛星制造業正在明顯發生變化。但它未來究竟會走向何方,只有時間能給出答案。3D打印 衛星制造革命的推動者美國衛星制造商洛克希德·馬丁公司肩負將交付周期和衛星制造成本削減50%的任務。該公司實現這一目標的關鍵工具之一是增材制造或3D打印。雖然航天產業對于這種顛覆性技術的接受相當緩慢,但洛克希德增材制造經理Brian Kaplun表示,在過去幾年,該技術取得了一些重大進展,現在已成為業界主流。洛克希德公司的第一個3D打印部件是NASA于2011年發射的 Juno號任務中使用的一個支架。從那時起,該公司的3D打印部件目錄已大幅擴展,其最新成果是用于衛星高壓油箱的兩個大型鈦合金圓頂。這兩個圓頂高46英寸(117厘米),是洛克希德·馬丁公司為太空應用創造的最大的3D打印結構。“我們能夠加成生產熱結構,現在也可以一次性建造小型衛星的整個總線結構,還可以將電子設備整合到我們的設計中,然后將它們構建成一個內聚單元。”Kaplun告訴《Via Satellite》。“我們還為一系列商業和政府客戶額外生產了推進劑儲罐。”過去可能花費數年時間才能制作完成的部件,現在數月或數周內就可以通過3D打印制造完成。例如,使用傳統鍛造技術的推進劑儲罐的供貨時間為一年半到兩年。Kaplun說,“通過增材制造技術,我們在兩周內生產出了與之相當的鍛件產品。”Kaplun說,增材制造使得洛克希德·馬丁公司能夠為傳統上需要很長時間才能制造或為傳統制造定制工具的部件制作預成型。得益于該技術,該公司還可以用更快的速度試驗新材料。“3D打印可以實現更快速的轉變。”Kaplun說,“我們可以向客戶提供測試產品,并進行材料分析,對于我們的 材料科學來說,這確實是一項可行的技術。”從鈦或鋁等金屬到摻有靜電和電特性添加物的聚合物,洛克希德·馬丁公司的工程師用來制造衛星部件的材料范圍正在擴大。最近,該公司開發了一種可打印的銅材料,可直接將天線打印到結構上。2018年4月,洛克希德宣布與Stratasys合作,為獵戶座宇宙飛船定制3D打印部件,該飛船將于本世紀20年代初載人登月。作者 | Tereza Pultarova《Via Satellite》譯者 | 沈永言(中國衛通 )
    • 2019 20 May
      “星鏈”專發推遲,馬斯克透露“怪異”部署方式
      “星鏈”專發推遲,馬斯克透露“怪異”部署方式來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)60顆衛星整齊碼放在火箭整流罩內太空探索公司原定5月15日進行的“星鏈”低軌寬帶星座項目首次專門發射已因高空風超限而取消。取消決定是在距點火起飛還剩約13分鐘時宣布的。在這次發射中,“獵鷹”9火箭將把“星鏈”星座的60顆試驗衛星送入軌道。火箭原定美國東部時間23時(北京時間5月16日11時)點火起飛。太空探索公司現打算5月16日再行嘗試。馬斯克在距預定發射時間還差數小時后向媒體介紹了本次發射及“星鏈”系統未來規劃的一些情況。他說,這是他見過的最艱難的工程項目之一,而項目迄今實施情況“非常好”。他說,該項目涉及諸多新技術,可能會有部分衛星不能正常工作,甚至還存在所有衛星都不能用的可能,盡管這種可能性很小。他說:“我們不能高興得太早,但我認為這些衛星設計很棒,而我們已為最大限度地提高成功概率盡了所有努力。”馬斯克說,“星鏈”系統是要提供大帶寬、低時延的連通服務,“最好是能面向全世界,但前提是能拿到監管批文”。他說,這將讓眼下完全上不了網的人群能夠上網,或是讓網絡服務又貴又不靠譜的地區享受到經濟而可靠的上網服務,并為有上網條件但卻很貴的發達地區帶來有競爭力的選項。他說,該系統無需等到有近萬顆衛星在軌就能有效運行。他說:“我們將在有約400顆衛星在軌后就開始出售初期服務,而接下來將保證衛星的生產和發射走在用戶需求前面。”太空探索公司還在繼續為“星鏈”項目籌集資金。據報道,該項目可能需耗資100億美元來研制和部署。馬斯克稱,公司最近的融資活動“獲得了超額認購”。他表示,公司有充足的資金來生產和發射足夠的“星鏈”衛星,從而讓網絡達到開通服務的水平。馬斯克說,本次發射的衛星部署方式與人們以往常見的方式有所不同。這些衛星并不單設彈簧或其它部署機構,將隨上面級的轉動而非常緩慢地部署出去,每顆的轉動慣量都稍有不同。他說,同正規的衛星部署方式相比,這種顯得有些“怪異”的部署方式很像是在桌上把一摞牌攤開。多星部署器通常是利用彈簧或爆炸螺栓等物理分離機構把衛星成對或一個個地釋放出去。衛星間可能會有少量接觸,但速度很慢,而衛星是按能承受這種接觸來設計的。他說:“但我們希望避免為這些衛星設置60個不同的部署機構。我們預計它們能夠在部署后很快開機。它們將開始對離子推力器進行加溫,并開展多項狀態檢查。”衛星是否狀態良好大概在部署后約兩三個小時、也就是發射后三四個小時就能知道。
    • 2019 26 June
      北斗三號第二顆IGSO衛星升空 這顆“愛星”有何不同?
      北斗三號第二顆IGSO衛星升空 這顆“愛星”有何不同?來源 | 科技日報記者 | 付毅飛北京時間6月25日2時9分,第46顆北斗導航衛星成功發射。作為北斗三號第2顆傾斜地球同步軌道衛星,它將以更廣的區域、更高的精度,增強北斗三號整體技術指標。郭文彬 攝目前,中國北斗正以世界領先的速度部署全球導航“大棋局”。當美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略等紛紛以單一軌道衛星部署星座時,北斗獨樹一幟地采用三種軌道衛星組成混合導航星座,為國際衛星導航技術體系貢獻了中國方案。這樣的布局有何奧妙?記者走進了“北斗大本營”航天科技集團五院一探究竟。三類“棋子”均不凡北斗三號目前已成功發射了21顆衛星,包括18顆MEO衛星(中圓軌道衛星,因小巧靈活被網友親切地稱為“萌星”)、1顆GEO衛星(地球靜止軌道衛星,被北斗人稱為“吉星”)和2顆IGSO衛星(傾斜地球同步軌道衛星,被北斗人稱為“愛星”)。這三類“棋子”落在縱橫交錯的“棋盤”上各司其職。萌星是全球組網的主力,不辭辛勞地繞著地球轉,讓星下點軌跡不停地畫著波浪線,以求覆蓋更廣闊的區域;吉星始終隨著地球自轉而動,以便時刻聚焦祖國;愛星則如同辛勤的蜜蜂,讓自己的星下點軌跡始終聚焦亞太地區,跳著8字舞。三類“棋子”并非首次聯手,在北斗二號系統中,他們就聯袂展現了非凡作用。立足國情巧布局有同學可能會問,別國導航系統都是以單一軌道衛星部署,北斗系統為什么有三種軌道衛星?這要從北斗發展路線之爭說起。北斗起步之初,該走什么樣的道路,是一步跨到全球組網,還是小步快跑、分階段跨越?在激烈的思想碰撞中,意見漸漸傾向于后者。“曾參與技術路線討論的北斗一號衛星總設計師范本堯院士說:“系統一下建那么大(全球組網),需要大量的時間和資金。當時剛剛改革開放,用戶集中在國內、周邊。因此,‘先區域、后全球’的技術途徑很正確,符合中國國情,具有中國特色。””中國-亞太-全球,三步走的路線決定了北斗的格局。前兩步,北斗需要鎖定中國和亞太地區提供服務,吉星和愛星顯然更有優勢,而萌星則不太經濟實惠,況且當時萌星上的很多關鍵技術尚未突破。但也不能完全放棄萌星,必須通過實踐驗證技術,畢竟最終要邁向全球。為此,五院北斗人首次建成了 GEO/IGSO/MEO 混合星座,以最少的衛星數量建設了集基本導航、位置報告等多種業務于一體的北斗二號區域衛星導航系統,成為世界上區域衛星導航系統建設的典范。在該系統的建設中,通過4顆萌星在軌運行,逐步攻克了一系列瓶頸問題。因此當北斗開啟全球組網征程后,躍升為主力的萌星得以大顯神威。此時吉星和愛星就可以退出歷史舞臺了嗎?當然不!北斗人充分考量了吉星和愛星的優勢,為他們設計了數量不多、作用卻很關鍵的崗位。他們不僅承擔著配合萌星、增強北斗三號整體技術指標的“助攻”職責,還攜帶了很多“神器”,為未來的北斗之路進行拓展和驗證。獨特棋盤顯功底方案設計再智慧,最終還要付諸現實,這考驗著北斗人的技術實力和精神意志。為建成北斗二號系統,五院突破了混合導航星座設計、高穩定性信號播發通道、有源和無源定位一體化、星載原子鐘高精度高穩定熱控等眾多關鍵技術,首次實現導航定位、短報文通信、差分增強三種服務融為一體。吉星、愛星用于高精度導航的系列關鍵技術,get!愛星、萌星靈活高效的空間數據管理系統,提高衛星信息管理和自主運行水平,get!……北斗系統建設邁入第三步后,五院實現了我國導航衛星能力的提升和跨越:我國首個全桁架式衛星平臺,承載效率等指標達國際一流水平,get!首次實現獨具特色的新型導航信號播發,極大提升了用戶抗干擾能力和測距精度,get!    突破多軌道混合星座星間鏈路技術,實現導航星座“一站式管理”,get!突破衛星自主健康管理技術,衛星信號非計劃中斷次數達到國際先進導航衛星服務水平,get!……隨著清單上的瓶頸問題被逐項劃去,北斗將核心技術牢牢掌握在自己手中,闊步走向世界。
    • 2019 1 Apr
      DARPA人工智能技術研究情況一覽
      據“軍民融合技術轉移平臺”3月31日報道:DARPA人工智能技術研究情況一覽摘要:20世紀60年代初,DARPA(當時為ARPA)開始介入自主技術研究,并很快成為該領域的主要研究機構。DARPA意識到,人工智能可以滿足大量的國家安全需要。DARPA雖然研制自主技術的時間較長,但長期以來,其研究的與自主相關的項目并非在一個固定的技術領域內進行,而是分散到多個不同的領域。直到2014年,才正式在國防科學辦公室下劃分出自主技術領域。DARPA自主技術研究階段按時間節點看,DARPA對自主技術的研究大體上可以分為四個階段:人工智能(AI)研究階段美國人工智能的發展很大程度上歸功于DARPA的支持。20世紀60年代初期,DARPA在MAC計劃中研制電腦分時操作技術,開始最初的人工智能技術研究。但是,直到60年代末,人工智能才作為一個單獨的研究項目列入DARPA的預算。到了20世紀70年代中期,DARPA已經成為美國人工智能研究的主要支持者,并推動了人工智能技術的實際應用,如自動語音識別和圖像理解。20世紀70年代末,人工智能得到更廣泛的應用,并在一些軍事系統上得到應用。1983年,人工智能技術成為DARPA戰略計算項目的關鍵組成部分。在人工智能的研究上,DARPA不僅支持基礎研究,如知識表達、問題解決以及自然語言結構等技術,也支持應用研究,如在專家系統、自動編程、機器人技術和計算機視覺等領域的應用研究。戰略計算項目階段20世紀80年代,國際上(特別是日本)加大了對計算機系統的研究,DARPA感到在計算領域的優勢地位受到威脅。于是在1983年,DARPA成立戰略計算項目,以此提高所有計算和信息處理領域的優勢。AI成為戰略計算項目的一個基本組成部分。由于在進入戰略計算項目之前,AI的研究項目有的取得顯著進展,有的則面臨較大技術問題難以為續。因此,戰略計算項目在AI項目投資上,雖仍對所有技術領域進行投資,但更側重于能夠繼續獲得進步的技術。受到關注的4個項目為(1)語音識別項目,該項目可支撐導航輔助和作戰管理;(2)自然語言開發,該技術為作戰管理的基礎;(3)視覺技術,該技術是自主無人車的基礎;(4)可用于所有應用的專家系統。1994年到2014年發展階段在戰略計算項目之后,先進技術辦公室(ATO)及后來的信息技術辦公室(IPTO)繼續開展相關自主技術的研究,在二十年的時間內先后進行了數十項技術的研究。包括ATO的戰術機動機器人(TMR)項目(主要用的是遙控技術)、ITO的機動自主機器人軟件(MARS)項目和分布式機器人軟件(SDR)項目、MTO的分布式機器人項目等。自主領域成立階段(2014年至今)2014年第2季度,DARPA的國防科學辦公室建立新的研究領域:自主化(半自主化)。主要研究硬件和計算工具,使系統能夠在缺少(甚至沒有)基礎設施的環境中,僅通過斷斷續續的聯系便能正常工作。目前該領域的研究項目包括:自主機器人操縱(ARM)、FLA項目、MICA項目。其中,FLA項目為新設項目,其余為延續項目。DARPA從四個方面來評判人工智能技術的能力,分別是感知、學習、抽象和推理。下圖描述了人工智能的三次浪潮在這四個方面能力的不同。人工智能三次浪潮的能力區別DARPA人工智能研究內容DARPA很早啟動了跨學科人工智能項目,綜合了計算機科學、數學、概率論、統計和認知科學領域內的最新成果。DARPA在人工智能方面的研究主要涉及自然語言理解、問題求解以及感知和機器人等領域。DARPA在人工智能領域開展的研究自然語言理解——20世紀70年代初,DARPA啟動了語音識別研究(Speech Understanding Research,SUR)項目。在該計劃中,DARPA支持多個研究機構采用不同的方法進行語音識別研究,取得較好成績的是CMU的Hearsay-Ⅱ技術以及BBN的HWIM(Hear What I Mean)技術。其中Hearsay-II提出了采用并行異步過程,將人講話內容進行零碎化處理的前瞻性觀念;而BBN的HWIM通過龐大的詞匯解碼處理復雜的語音邏輯規則來提高詞匯識別的準確率。進入80年代,DARPA開始采用統計學的方法研究語音識別技術,開發了Sphinx、BYBLOS、DECIPHER等一系列語音識別系統,已經能夠整句連續的語音識別。2000年之后,DARPA開始研制通過對話進行人機交互(HCI)的系統,該系統還能從與不同人的對話中學習經驗,提供個性化的服務。2005年,DARPA啟動了全球自動化語言情報利用(GALE)項目。該項目尋求能夠對標準阿拉伯語和漢語的印刷品、網頁、新聞及電視廣播進行實時翻譯的技術,目標是使得95%的文本文檔翻譯和90%的語音文件翻譯均能達到95%的正確率。2008 年11月,DARPA又啟動了Machine Reading項目,旨在實現人工智能的應用和發展學習系統的過程中,對自然文本進行知識插入。2012年啟動的文本深度發掘和過濾(Deep Exploration and Filtering of Text,DEFT)項目更加明確地提出要利用深度學習技術發掘大量結構化文本中隱含的、有實際價值的特征信息,同時還要具備可將處理后的信息進行進一步整合的能力,在此基礎上,將這些技術用于作戰評估、規劃、預測的輔助決策支持中。文本深度發掘和過濾(DEFT)項目2014年DARPA啟動大機制(Big Mechanism)項目,開發協助計算機閱讀科學和技術文章的技術,將知識片段綜合成更完整的模型,并提出實現特定目標的干預措施。感知和機器人——DARPA于1976年開始圖像理解(Image Understanding)項目。最初的目標是用5年的時間開發出能夠自動或半自動分析軍事照片和相關圖片的技術。項目參與單位包括麻省理工學院、斯坦福大學、羅切斯特大學、SRI和霍尼韋爾公司等。1979年,項目的目標增加了圖形繪制技術。到了1981年,預計5年內完成的項目并沒有終止,而是持續到2001年。2001年,DARPA為解決環境感知問題,啟動了PerceptOR項目,其目的是開發新型無人車用感知系統,要求系統足夠靈巧,能夠保證無人車在越野環境中執行任務,并且能在各種戰場環境和天氣條件下使用。2005年該項目完成階段性研究,后轉移到“未來作戰系統地面無人車集成產品”項目,進行系統開發與測試。2010年3月,DARPA啟動了心靈之眼(Mind’s Eye)項目,旨在為機器建立視覺的智能,可對視頻信息進行形象推理。Mind’s Eye項目可解釋的人工智能(Explainable Artificial Intelligence,XAI)項目2016年10月,DARPA發布可解釋的人工智能項目的廣泛機構公告(BAA),其目標是建立一套新的或改進的機器學習技術,生成可解釋的模型,結合有效的解釋技術,使得最終用戶能夠理解、一定程度的信任并有效地管理未來的人工智能系統。通過該項目,新的機器學習系統將能解釋自身邏輯原理、描述自身的優、缺點,并解釋未來的行為表現。可解釋的人工智能這一項目提出了三個挑戰:如何生成可解釋模型、如何設計解釋接口、如何理解用戶心理需求以進行有效地解釋。對此,該項目將開發一系列新的或改進的機器學習技術,生成更多的可解釋模型;希望將最新的人機交互技術(如可視化、語言理解、語言生成和會話管理)與新的原則、策略和技術相結合,獲得有效的解釋;總結、拓展和應用當前的關于解釋的心理學理論。該項目分為兩個技術領域:可解釋的學習者(Explainable Learners)和解釋的心理學模型(Psychological Models of Explanation)。XAI項目的架構2017年3月,DARPA從學術和工業界中挑選出了13家研究機構進行資助,包括加州大學伯克利分校、加州大學洛杉磯分校、卡耐基梅隆大學、SRI、Rutgers、PARC、Raytheon等。目前,華盛頓大學的研究團隊已經取得了一些研究成果:研究團隊開發了一種方法,可以讓人工智能系統闡述其輸出結果的基本原理,人工智能系統(計算機)將會從數據集中自動找到一些樣本,然后給出簡短的解釋;研究團隊還針對圖形識別系統設計了一些方法,通過標注圖片上最重要的部分來揭示圖形識別系統的判斷邏輯。終身學習機器(Lifelong Learning Machines,L2M)項目DARPA于2017年啟動L2M項目,探索生物學習機理在人工智能中的應用,推進新一代人工智能系統的發展。該項目的目標是開發支持下一代自適應人工智能系統所需的技術,使其能夠在實際環境中基于情景進行在線式現場學習并改善性能,不需要進行線下再編程或再訓練。這種持續自主學習的能力可幫助系統在沒有預編程與訓練的情況下適應新情景。終身學習機器L2M試圖將生物學習機理應用于計算機機器學習系統,打破現有機器學習系統對預編程和訓練樣本的依賴,使人工智能系統像生物系統一樣能夠根據經驗進行決策,提高行動的自主性,增強廣度環境適應能力。為了實現這一目標,L2M項目旨在從根本上開發一種全新的機器學習機制,使系統能夠從經驗中不斷學習,這與孩童和其他生命體一生不斷從經驗中進行學習與訓練的機制非常相像。L2M項目的架構L2M項目周期為4年,有兩個技術領域。第一個技術領域是開發機器學習框架,可持續應用過去的經驗成果,并使用“經驗教訓”去適應新的數據或情景;同時,還需開發用于監測機器學習系統行為的技術,對系統可以適應的能力范圍進行設置,并具備在必要時對系統進行干預的功能。第二個技術領域源自對生命體學習機制的學習,將專注于研究生命系統自我學習和適應的原理和技術;并考慮這些原理和技術是否能夠以及如何應用在機器學習系統中。通過研發新一代機器學習技術,使其具備能夠從環境中不斷學習并總結出一般性知識的能力,L2M項目將為第三次人工智能技術浪潮打下堅實的技術基礎。DARPA人工智能探索計劃(AIE)2018年7月26日,DARPA推出人工智能(AI)探索(Artificial Intelligence Exploration,AIE)計劃,旨在加快AI平臺的研究和開發工作,以幫助美國保持其在AI領域的技術優勢。人工智能探索計劃(AIE)是DARPA的內部計劃,DARPA根據其下國防科學辦公室開創的“Disruptioneering”快速跟蹤征集流程(用于支持各種技術開發概念)推出該計劃。與Disruptioneering一樣,AIE將定期發布與興趣主題相關的特殊通知(“AIE機會”),簡化的提案、合同和資助流程,使個人和組織機構更容易為 DARPA 提供幫助。DARPA表示,AIE計劃將專注于“第三波”人工智能的應用及理論,旨在讓機器適應不斷變化的情況。AIE計劃旨在進行AI試點、概念驗證、將商業技術平臺用于國防用途,以及操作或技術工具的設計、開發與演示。DARPA宣布投入20億美元,開發人工智能新技術2018年9月8日,DARPA宣布計劃投入20億美元開發新的人工智能(AI)技術,這是該機構“AI Next(下一代人工智能)”計劃的一部分。這筆錢將用于資助DARPA新的和現有的人工智能研究項目。DARPA在一份聲明中稱,該機構將致力于打造具有常識、能感知語境和更高能源效率的系統。未來智能實驗室是人工智能學家與科學院相關機構聯合成立的人工智能,互聯網和腦科學交叉研究機構。未來智能實驗室的主要工作包括:建立AI智能系統智商評測體系,開展世界人工智能智商評測;開展互聯網(城市)云腦研究計劃,構建互聯網(城市)云腦技術和企業圖譜,為提升企業,行業與城市的智能水平服務。來源:一體化指揮調度國家工程實驗室、高端裝備發展研究中心
    • 2019 22 May
      歐洲首顆可再編程衛星完成載荷艙與平臺對接
      歐洲首顆可再編程衛星完成載荷艙與平臺對接來源 | 航小宇(hangxiaoyucasc)有效載荷和服務艙對接后的“量子”衛星歐洲首顆能在入軌后全面再編程的衛星5月10日在空客位于法國圖盧茲的設施成功完成有效載荷艙與平臺的對接。稱為“歐洲通信衛星量子”的這顆衛星由歐空局在“電信系統預研”(ARTES)計劃下通過其“伙伴關系項目”同衛星運營商歐洲通信衛星公司和衛星制造商空客公司合作研制,采用了薩里衛星技術公司具有創新性的平臺。該星將讓其用戶能根據需要主動定義和塑造性能和覆蓋范圍。由于采取了軟件驅動的方法,“歐洲通信衛星量子”可在入軌后進行調整,比如調整衛星覆蓋區、頻率和功率,從而使其能在任意軌位上使用。載荷和平臺的對接成功體現了空客、薩里及其供應商在該星所用新技術的構思和實現上的優異能力。“量子”衛星的通信艙正緩緩地吊放到服務艙上    ARTES“伙伴關系項目”意在幫助歐洲和加拿大航天企業開發新的產品和服務,支持推出不然就可能無法走進市場的新型技術和解決方案。“量子”衛星項目上的這項合作得到英國航天局的大力支持,由空客英國公司擔任主承包方和有效載荷提供方。空客英國公司通過薩里衛星技術公司承擔了衛星絕大部分尖端設備的制造和集成工作。完工后的衛星現將在嚴苛的模擬發射和空間使用環境下進行考核測試。
    • 2019 27 June
      解讀 | 重型獵鷹火箭的第三次成功
      解讀 | 重型獵鷹火箭的第三次成功  來源:衛星與網絡作者 | 張雪松北京時間下午2:30分,美國SpaceX公司的重型獵鷹火箭成功進行了第三次發射。常言道事不過三,又有一鼓作氣再而衰三而竭,但重型獵鷹的本次發射依然熱度不減,因為任務具有空前的技術挑戰性,仍吸引了全世界航天相關人士關注的目光。火箭發射升空后雖然芯一級回收失敗,不過其他任務圓滿完成,尤為可喜的是整流罩首次回收成功,算是一個意外的驚喜了。視頻來源:WT字幕組超難任務 · 挑戰多重型獵鷹STP-2任務是SpaceX公司歷史上難度最大的發射任務,它使用的本來就是還不算成熟的火箭型號,而且還要面對多個高難度挑戰:火箭二級4次點火,將24顆衛星送入3個軌道面!史上最遠距離也是再入速度最快的芯級回收!再次嘗試回收整流罩!首先看第一項:火箭二級4次點火,這也是STP-2任務最硬核的部分了。先來了解一下目前世界主力火箭這方面的情況。我國長征三號甲火箭第三級只有二次點火能力,為了直接發射MEO軌道的北斗衛星,還專門研制了遠征系列上面級,而遠征一號和二號只有兩次點火能力。美國航天技術水平領先世界各國,其宇宙神5和德爾塔4火箭使用氫氧上面級,具備直接將衛星送入靜止軌道的能力,但也只用到3次點火。俄羅斯倒是有點火次數更多的上面級,但無論是微風上面級還是弗雷蓋上面級,都使用常溫自燃推進劑。和它們相比,重型獵鷹火箭使用半低溫的液氧煤油推進劑,第二級還要進行4次點火,而且首尾點火時間間隔長達3個半小時,其難度是空前的。也許有人問,獵鷹九號火箭第一級回收的過程中,有時也需要發動機進行三次點火,這看起來沒那么難吧?其實不然,火箭二級在地球軌道上長時間巡航,除了要求二級設備和發動機具備更長的工作時間,還要克服失重帶來的推進劑沉底難題,以及軌道上高低溫環境帶來的推進劑溫控等難題,這都是火箭一級回收時不曾面對的考驗。更關鍵的是,這次任務不僅是重型獵鷹首次一箭多星發射,還要把24顆衛星分別送入3個軌道面,分別是:傾角28.5度、近地點和遠地點分別為300公里和860公里的軌道;傾角24度、軌道高度720公里的圓軌道;以及傾角42度、近地點6000公里、遠地點12000公里的軌道。一箭多星、還要送入多個軌道高度和傾角都截然不同的軌道面,難度可見一斑!這不僅要求火箭具備多次點火能力,也對導航制導控制系統提出了很高要求,還要求有足夠的運力轉換軌道面。再看第二項,史上最遠距離也是再入速度最快的芯級回收。重型獵鷹火箭的運載能力很強,STP-2任務的載荷雖然有3.7噸左右,而且需要射入3個軌道面,但重型獵鷹火箭并沒有因此運力捉襟見肘,依據就是——芯一級原定在距離岸邊39公里的回收船上降落,這是受限于卡納維拉爾角只有兩個降落點,否則完全可以讓芯一級飛回發射場,實現三枚火箭同時降落的壯觀畫面。有趣的是,STP-2任務發射前,SpaceX臨時決定將回收船部署到距離發射場1245公里外,創下有史以來最遠的芯一級船降紀錄,此前火箭芯一級海上回收距離陸地最遠的是上一發重型獵鷹火箭,為970公里。通常整流罩屬于非飛行部件,更不屬于部署的航天器,但這次任務卻不同往常:應軍方要求,發射一個特制版的整流罩,為美國空軍收集聲學數據。原定回收地點離岸僅39公里,可見此次發射芯一級的超遠距離降落回收和火箭運力并無關系。有消息稱,本次發射美國空軍要求收集整流罩聲學數據,這就要求火箭加速到芯一級速度極限,模擬發射大質量衛星的場景,這可能是臨時更改為測試極限距離回收的主要原因,不過這也意味著火箭芯一級將以前所未有的速度,再入大氣層并回收。根據發射直播視頻上顯示的數據,STP-2任務中芯一級關機速度高達11080公里/小時,要比重型獵鷹第二次發射即發射ArabSat-6A衛星時10700公里/小時的關機速度還要高一些,更不要說重型獵鷹首飛時9540公里/小時的關機速度了。箭體上的灼燒痕跡是兩枚助推器的復用勛章;嶄新的芯一級最終遺憾墜入大海。高速度意味著再入時的超高溫考驗。遺憾的是,本次重型獵鷹沒能拿到滿分——火箭芯一級雖然順利再入,但最后沒能降落到海上回收船上,而是直接墜落到海里。從直播視頻看,芯一級火箭的減速和控制都不太對勁,事后確認是火箭的發動機艙燒穿,導致中央那臺發動機的矢量控制失效。獵鷹火箭芯一級垂直降落全靠這臺發動機的擺動來控制姿態和彈道,發動機推力矢量失效,芯一級自然無法準確降落了。換句話說,如果將來不加強發動機艙防熱措施的話,這就是獵鷹火箭芯一級再入速度的極限了。從重型獵鷹芯一級11080公里/小時的極限速度推斷,只要試圖回收芯一級,火箭運力就要受到極大的限制,無法接近一次性使用時那令人震驚的強大運力。考慮到SpaceX公司一直要回收復用重型獵鷹的芯一級,看來未來芯一級技術迭代還有得折騰。第三項也就是整流罩回收,這次捕獲回收成功真是意外之喜!事后有外國網友精辟總結:1.5年,3套手臂,4次換網,無數次測試,2個大洋,5次失敗,更名后終于成功回收整流罩。此前距離成功最近的一次,整流罩在回收船幾十米外落入大海。本次,公司大老板馬斯克已經一顆紅心兩手準備,一方面繼續改進捕獲船,另一方面直接使用海里撈上來的整流罩。其實今年星鏈衛星首次發射時,就成功復用了被海水浸泡過的整流罩,但馬斯克顯然還不死心,一定要實現完美復用!捕獲船進行了最新升級:四個網臂的張角放大,擴大了捕獲網的面積;還把黃色網改頭換面變為藍色網;并將名字從“斯蒂文先生”(Mr Steven)改名為“樹女士”(Ms Tree)。也許是更新升級帶來捕獲能力升級,也許是改名帶來了好運氣,STP-2發射任務中,樹女士完美地接到了一片整流罩,火箭整流罩回收終于首獲成功!2015年底,獵鷹火箭一級才首次垂直著陸成功,其后,馬斯克和SpaceX用很短的時間就讓獵鷹火箭回收這件事變得毫無懸念;如此說來,未來整流罩的成功回收也可能很快就成為世人習以為常的事。大家可千萬不要小看整流罩,為了保護衛星等載荷,看著只有一層殼的整流罩也是高成本的子系統,據稱它占了火箭成本的10%左右,或者說一個整流罩就價值幾百萬美元。如果日后整流罩回收常態化,獵鷹系列火箭的成本將得以繼續降低,其在世界商業發射市場上的競爭力就更是一騎絕塵了。發射成功 · 價值大重型獵鷹火箭的STP-2任務已經發射成功,它還有一些其他的花絮:這是SpaceX公司接到的價值最高的發射合同,美國空軍為此支付1.6億美元,比馬斯克報出的一次性重型獵鷹1.5億美元的發射報價還要高;這次任務還是重型獵鷹首次夜間發射,不過對于輕車熟路的SpaceX公司來說,夜間發射早已沒有什么難度和挑戰了;這次任務也有商業化的部分,運送了152位逝者的骨灰進入太空,包括航天員Bill Pogue和航天記者Frank sietzen的骨灰,不過這只是Celestis公司的商業項目,而且并非首次太空骨灰發射。STP-2發射任務圓滿完成,重型獵鷹第三次發射成功,最大的贏家可以說是SpaceX公司和美國空軍。復用火箭對SpaceX公司已經不新鮮,但對美國空軍是全新事物,通過這次任務的摸索和學習,美國空軍將逐步建立重復使用火箭的使用流程和規范,未來可使用復用火箭進行更多的發射,降低航天任務的發射成本。SpaceX公司通過這次發射成功也大有收獲——獵鷹九號火箭已經通過了美國航天局和美國空軍的資格認證,重型獵鷹火箭卻還需要連續三次發射成功才行。從2018年首飛成功開始到STP-2任務正好是三次發射,至此重型獵鷹通過美國空軍的資格認證。STP-2任務還特意驗證了多次點火和多軌道面發射能力,證明重型獵鷹火箭具備將衛星直送靜止軌道的能力。重型獵鷹火箭的運力能滿足美國空軍目前所有的發射任務需求,可預見的未來也不存在它無法發射的大型衛星,看來,傳統軍事發射承包商美國聯合發射聯盟(ULA)的好日子是要到頭了。獵鷹九號和重型獵鷹火箭物美價廉,在未來的國家安全發射任務(NSSL)競標中處于非常有利的位置。雖然NSSL第一階段沒有SpaceX公司,但美國空軍表示并不影響其進入第二階段競標,同時強調,未來NSSL合同將分給兩家公司,大致按照60:40的比例。現在NSSL第一階段的4家公司,聯合發射聯盟可以說是美國空軍的“親兒子”,而且歷史發射記錄保持良好;藍色起源公司和諾斯洛普·格魯曼公司的新火箭均處于不利地位,以至于藍色起源公司的老板貝索斯一再要求推遲競標。大膽預測,如果不出意外,未來NSSL合同將是SpaceX公司拿到60%而聯合發射聯盟拿到40%。同樣,三次成功發射后,價格和利潤最高的國家偵察局大型衛星發射合同,重型獵鷹火箭也有了競標資格。未來發射直送靜止軌道的大型偵察衛星,是選1.6億美元的重型獵鷹還是3.5億美元的重型德爾塔IV,或是2億多美元的火神火箭?相信美國空軍會做出明智的選擇。毫不夸張地說,重型獵鷹火箭的這次成功,讓SpaceX公司拿到軍用發射市場中利潤最豐厚俱樂部的入場券。
    • 2019 3 Apr
      5G如何賦能各行業?
      據“軍民融合技術轉移平臺”4月3日報道:5G如何賦能各行業?“5G”一詞自被提出后,一直廣受各界的關注,受熱程度有增無減。人們對5G給予了前所未有的期盼,因為5G是新時代的跨越,它能帶來超越光纖的傳輸速度,超越工業總線的實時能力以及全空間的連接。隨著5G技術的逐步成熟,5G技術將推動移動互聯網、物聯網、大數據、云計算、人工智能等關聯領域裂變式發展,在制造業、農業、金融、教育、醫療、社交等垂直行業將賦予新應用。1AR / VRVR/AR業務對帶寬的需求是巨大的。高質量VR/AR內容處理走向云端,滿足用戶日益增長的體驗要求的同時降低了設備價格,VR/AR將成為移動網絡最有潛力的大流量業務。雖然現有4G網絡平均吞吐量可以達到100Mbps,但一些高階VR/AR應用需要更高的速度和更低的延遲。5G的延遲減少了10倍,流量容量提高了100倍,網絡效率提高了100倍,5G可以解決這些問題,這對于大規模采用AR和VR至關重要。2制造業5G技術可以幫助制造業的生產操作變得更加靈活和高效,同時提高安全性并降低維護成本。這將使制造商能夠增強利用自動化,人工智能,增強現實和物聯網的“智能工廠”。可以通過5G移動網絡遠程控制,監控和重新配置受人控制和不受人控制的機器人。這將使機械和設備通過自我優化,簡化生產,規劃,供應鏈物流甚至產品開發來改進流程。下一代無線技術也可能推動增強現實(AR)的應用,因為5G網絡提供持續增強圖像質量所需的高帶寬和低延遲。在工廠環境中,這意味著AR可以支持培訓,維護,施工和維修。例如,位于愛沙尼亞塔林的愛立信工廠采用AR進行故障排除,以幫助降低故障成本并減少生產停機時間。據報道,采用AR可將生產率提高50%。隨著網絡繼續采用5G,將會出現更多的制造業5G應用場景。三星和AT&T合作在德克薩斯州奧斯汀創建了美國首個以制造業為主的5G“創新區”。該測試場旨在展示5G如何影響制造業。3能源與公用事業5G可以為能源生產,傳輸,分配和使用帶來創新的解決方案。它還有望帶來下一波智能電網功能和提高效率。5G技術可以通過低成本聯網集成許多未連接的耗能設備。這將改善電網監測并使預測能源需求更加準確。通過更多連接的智能電網,能源管理將變得更加高效,從而降低電力峰值和整體能源成本。此外,5G顯著延長了電池相關設備的使用壽命,有時長達10年。這使得物聯網傳感器的大規模部署成為能源行業更實用的解決方案。例如,泄漏檢測器可以沿管道放置,允許連續監測,可以防止破壞性泄漏并減少人為干預的需要。這也將提高安全性。5G還支持使用無人機監控和維護生產資產的傳輸,從而改善電網正常運行時間。僅此一項就可以使成本降低30%。4農業世界各地的農民正在使用物聯網技術來優化農業過程,如水管理,灌溉施肥,牲畜安全和成熟度監測,作物交流和空中作物監測。5G技術可以促進物聯網設備的采用,從而實現這一目標。5G可以為農民提供實時數據,以監控,跟蹤和自動化他們的農業系統,從而提高盈利能力,效率和安全性。在農業等高風險行業,這些產量和精度的提高至關重要,特別是當氣候變化給全球農民帶來新的威脅時。目前可用的技術還不夠先進,無法應對智能農業所需的大量數據和速度。這是因為農村地區在很大程度上仍然缺乏可用的網絡。例如,在英國,大約80%的農村地區4G范圍之外。在美國,截至2015年,農村地區超過一半的美國人無法使用寬帶服務。值得注意的是,農業產業必須比大多數行業等待更長時間才能看到5G的好處,因為5G網絡將主要部署在城市地區。估計5G將在未來三到四年內來到農村地區。5零售移動購物在全球消費者中非常受歡迎。超過1億美國人在2018年在智能手機上購物。由于4G / LTE,這種向移動購物的遷移很大程度上已經發生。想象一下,如果移動連接速度提高10倍,移動購物體驗會受到怎樣的影響。5G可以打開VR更衣室的大門,以及商店和家中的AR體驗。5G的低延遲使移動AR / VR應用在沒有暈車的情況下可以在使用當今技術時獲得一些經驗。使用5G,您可以在家中舒適地試穿一系列服裝。到2020年,全球零售展示的AR和VR應用支出預計將達到約59億美元。6媒體與娛樂5G將在多個層面上顛覆媒體和娛樂,包括移動媒體,移動廣告,家庭寬帶和電視。它對于改善AR / VR等新興互動技術的體驗也至關重要。由于5G的低延遲,流式視頻不太可能停止或卡頓。在5G網絡上,電影下載將從平均7分鐘減少到僅6秒。在瀏覽社交媒體,游戲,流媒體音樂以及下載電影和節目時,5G將為人們節省每月平均23小時的加載時間。擴展的AR / VR體驗還可以為內容制作者創建一個新的渠道以吸引消費者,允許人們通過虛擬物品和角色以不同的方式與媒體聯系 - 而5G將促進這些體驗。根據Ovum進行的一項研究,未來十年,全球媒體行業將通過5G技術實現的新服務和應用獲得驚人的765億美元累計收入。7醫療5G可以通過多種方式改善全球醫療保健,同時提高醫療行業的效率和收入。據估計,在醫療保健領域使用5G技術將在2026年創造76億美元的收入機會。醫療系統需要更快,更高效的網絡來跟上它處理的大量數據,從詳細的患者信息到臨床研究,再到高分辨率的MRI和CT圖像。到2020年,醫療行業將產生大約2,314艾字節的數據, 即2.314千萬億千兆字節。5G的低延遲可以在不降低網絡速度的情況下傳輸大量數據。5G還可以使遠程監控設備(如可穿戴技術)在將患者健康數據實時發送給醫生的同時,擁有更長的電池壽命。醫療保健提供商可以將這些數據與環境數據(例如空氣質量)相結合,通過圍繞患者所在地的5G物聯網傳感器收集,以創建更全面和適應性的護理方法。遠程機器人手術也可以改善。由于這些過程需要高清圖像流,因此低延遲和高吞吐量通信至關重要。5G網絡可以促進遠程手術程序,因為它們可以實現無滯后和超快速連接。8運輸將公共和私人車輛與5G聯網可以改變人們和貨物在世界各地旅行的方式。從公共巴士到私人物流車隊,5G技術可以提高運輸系統的可視性和控制。隨著5G網絡變得越來越普遍,城市將獲得對其運輸系統的實時,端到端可視性的訪問權。5G可以增強車輛與車輛(V2V)的通信,這是改善在新興的無人駕駛世界中道路安全的關鍵組成部分。V2V通信必須實時進行,因為毫秒可能會導致近距離呼叫和致命碰撞。實現這種高速互連需要車輛在彼此之間傳輸大量數據而沒有任何滯后。5G網絡可以通過其可靠性和低延遲實現這一目標。5G還可以在車輛與基礎設施(V2I)通信中發揮關鍵作用。V2I通信將車輛與交通信號燈,公交車站甚至公路本身等基礎設施連接起來。這可以改善交通流量,減少外部危險因素,增加車輛反應時間,提高公共交通效率。9金融服務隨著金融機構越來越關注移動運營,5G技術有望加速從內部運營到客戶互動的數字化。5G帶來的安全性和速度的提高可以讓用戶立即在他們的設備上進行支付交易, 比現在的任何流程都要快得多。5G還可以使遠程出納成為可能。這將使客戶能夠通過視頻會話獲得個性化關注,而無需前往銀行的分支機構。5G聯網可以允許可穿戴設備與金融服務共享生物識別數據,以便立即準確地驗證用戶身份。這可能導致生物特征認證中的誤報減少。5G技術還可以為新的基于人工智能的個人銀行服務鋪平道路,這可以根據用戶的消費習慣為用戶提供財務建議。10保險5G可以幫助保險公司全面做出更有效,更有把握的決策,因為他們可以獲得更準確的數據。該技術可以使保險公司實時跟蹤貨運,改變保險公司評估商業和海上保險的方式。通過更有效的數據共享,健康和人壽保險公司可以在提供報價時做出更明智,更準確的決策。隨著可穿戴的5G連接醫療保健設備的普及,健康保險公司可以提供“積極強化”政策,如果維持一定程度的活動或健康,保費將會降低。隨著5G迎來自動駕駛和無人駕駛車輛的新時代,實時數據和報告可以在客戶意外發生后立即發送給汽車保險公司。這將允許汽車保險公司更有效地調查和解決索賠。11云計算由于移動設備的低吞吐量,高延遲和不一致的連接性,云應用程序在功能和特性方面經常被淡化。5G網絡可以提高基于云的應用程序的響應能力,可伸縮性和靈活性。移動應用程序可能比以往更加復雜。5G的超低延遲和高吞吐量將使云計算體驗與桌面企業LAN連接相媲美 - 甚至是最佳。它甚至可以增強當今的云計算功能,這些功能通常仍會遇到延遲問題和網絡可訪問性問題。12旅游業5G正在為“智能旅游”概念的出現提供無線基礎設施。它可以吸引更多的游客前往目的地,并為他們提供更多身臨其境的體驗。許多旅游組織已經在研究和開發5G連接技術,以改善其旅游目的地。例如,英格蘭西部聯合管理局已經為巴斯和布里斯托爾的主要旅游景點提供了500萬英鎊的獎勵,用于試驗AR / VR體驗。BBC,Aardman和布里斯托爾大學將致力于該項目的內容和技術開發。“想象一下,一個虛擬的羅馬士兵向你展示羅馬浴場周圍,現在想象一下你手機上以前所未有的分辨率移動360度,這就是5G技術可以提供的,”英格蘭西部市長蒂姆鮑爾斯說。愛立信與俄羅斯領先的電信運營商Rostelecom 合作,在圣彼得堡的冬宮博物館部署了一個5G試驗網絡,該博物館是世界上最大的藝術博物館之一。愛立信的5G技術目前正用于增強博物館之旅,甚至還可以通過遙控機器人來恢復藝術。13公共安全5G可以增強公共安全能力,從而縮短應急響應時間。通過5G網絡,諸如實時視頻,安全通信和媒體共享等應用可用于在緊急情況下協助第一響應者。面部識別和車牌掃描也可以得到顯著改善。5G網絡可以改善公共安全社區內的信息共享,通過身體監控,無人機,群聊,文件共享和位置共享實現安全可靠的視頻共享。5G和物聯網技術還可以推進指紋傳感器,這有助于識別罪犯或受害者。在災后情況下,5G連接的無人機將能夠提供救援物資并協助尋找失蹤人員。增強的傳感器,攝像頭和其他自動化設備網絡將有助于更全面地了解任何公共安全情況,從而有可能使世界各地的城市更加安全。14車聯網車聯網價值鏈中的主要參與者包括:汽車制造商、軟件供應商、平臺提供商和移動運營商。移動運營商在價值鏈中極具潛力,可探索各種商業模式,例如平臺開發、廣告、大數據和企業業務。傳統汽車市場將徹底變革,因為聯網的作用超越了傳統的娛樂和輔助功能,成為道路安全和汽車革新的關鍵推動力。驅動汽車變革的關鍵技術—自動駕駛、編隊行駛、車輛生命周期維護、傳感器數據眾包等都需要安全、可靠、低延遲和高帶寬的連接,這些連接特性在高速公路和密集城市中至關重要,只有5G可以同時滿足這樣嚴格的要求。在車聯時代,全面的無線連接可以將諸如導航系統等附加服務集成到車輛中,以支持車輛控制系統與云端系統之間頻繁的信息交換,減少人為干預。5G有可能成為統一的連接技術,滿足未來共享汽車、遠程操作、自動和協作駕駛等連接要求,替代或者補充現有連接技術(例如目前正在美國被授權使用V2V技術的5.9GHz DSRC)。在車輛實現完全自動駕駛之前,5G將支持以下應用案例:圖片來源華為《5G十大應用場景白皮書》案例:2017年2月,在世界移動通信大會召開之前,華為和德國航天中心(DLR)在慕尼黑共同測試了5G自動駕駛,結果顯示,5G V2X超低時延超高可靠連接可以避免車輛之間發生碰撞。2017年6月,中國移動、上海汽車和華為共同首次展示了5G遠控駕駛。上汽集團的智能概念車iGS搭載了華為5G解決方案。在5G超低時延(小于10毫秒)的支持下,轉向、加速和制動等實時控制信號得到了保障。15無人機在當前4G網絡時代,我們已經將無人機運用在了多種場景中,包括地震、洪水、泥石流、火災等搶險救援工作,而有了5G網絡的速度,無人機能夠提高工作效率,完成更出色的救援任務。為滿足未來更加自動化和智能化的無人機應用需求,將對移動通信網絡能力提出更高的要求。相比較4G網絡,5G網絡能夠滿足絕大部分無人機應用場景的通信需求,5G 能夠讓無人機的聯網做得更好、更完善,并驅動多類場景應用升級。來源:數據觀
    • 2019 22 May
      走向世界的北斗三號系統服務,敲黑板、劃重點!
      走向世界的北斗三號系統服務,敲黑板、劃重點!來源 | 我們的太空(ourspace0424)作者 | 盧 鋆2018年底,北斗系統新聞發言人冉承其主任向全世界宣布,北斗三號基本系統完成建設,開始提供全球服務。北斗三號提供全球服務新聞發布會北斗三號究竟能提供哪些服務呢?讓我們從世界四大全球衛星導航系統開始說起。四大全球衛星導航系統大家都知道世界上有那些全球衛星導航系統?美國GPS?還有呢?讓我告訴你們吧,美國GPS、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統、歐洲伽利略系統,以及我國自主建設的北斗衛星導航系統,并稱四大全球衛星導航系統(GNSS)核心供應商。四大系統均可為全球用戶提供全天時、全天候、高精度、高可靠定位、導航和授時服務。古有司南,今有北斗人類一直在尋求導航的手段,最初人們只能通過目視或觀測自然現象來確定方位。一首歌在耳邊響起,遠方的星星,請為我點亮希望的燈火啊啊啊~好像耳邊又響起另外一首歌,夜空中最亮的星,請照亮我前行~后來,有了簡單的儀器。眾所周知,指南針是中國古代四大發明之一,而中國最古老的指南針是司南。(要是可以隨身攜帶司南就好了)今天,我們有了北斗衛星導航系統,不論是白天還是黑夜,不論在戈壁沙漠還是茫茫大海,北斗都會告訴我們在哪兒,并告訴我們回家的路!大家仔細看看北斗的標識,與司南和北斗七星的圖片作個對比,發現沒?北斗標識,上有北斗七星,中有磁石司南!(PS:由衷的贊嘆北斗是中國對世界的又一貢獻)看,魯濱遜漂流在海上,眺望著遠方說,我并不孤獨,北斗指引我回家的路。北斗人說,北斗未來將共提供5大服務,既有國際通用服務,又有北斗特色設計,包括RNSS、SMS、SBAS、SAR、PPP,目前已提供RNSS服務、SMS服務。咦,這些聽起來高端大氣上檔次的英文縮寫分別指的是什么呢?且讓我來給你一一揭密。北斗系統服務示意圖1、RNSS-衛星無線電導航服務RNSS是衛星導航系統可提供的基本導航服務,包括基本的定位、測速和授時服務。用戶接收RNSS信號,自主完成距離測量,并進行位置、速度等參數解算,以實現定位、測速和授時功能。四大全球系統及日本、印度等區域系統均可提供RNSS服務 (大家都會!)衛星無線電導航全球范圍北斗衛星可視數量目前,北斗可向全球用戶提供優于10米的定位服務,在亞太地區,由于可觀測到更多的北斗衛星,還可提供優于5米更高精度服務。2、SMS-短報文通信服務北斗可提供SMS服務,這是北斗的獨家秘笈。從北斗一號,到北斗二號,再到北斗三號,北斗SMS功力不斷提升。 (就我會哦!)北斗SMS服務,分為向亞太區域用戶提供的SMS和向全球用戶提供的SMS服務。區域SMS采用RDSS體制,用戶無法獨立完成距離解算,用戶要向GEO衛星發出定位請求和信息,衛星轉發至地面中心,地面中心完成用戶位置解算,并將位置和相關信息通過衛星回傳給用戶。短報文通信服務(區域)示意圖這樣一來,北斗既能讓用戶“知道我在哪”,也能“知道你在哪”。(媽媽再也不用擔心找不著我了:-D)那么,北斗獨家秘笈的功力有多強呢?茫茫海域上,我國有4萬余艘漁船裝有北斗接收機,海上其他通信手段價格昂貴,北斗方便易用且價廉,漁民可方便地跟漁業管理部門進行通信,報告位置、漁情等信息,或和家人通信報平安,被漁民稱為海上“保護神”。現在,我國漁民祈求平安有了神器,一拜媽祖,二拜北斗。北斗系統是漁民的“保護神”2008年汶川地震時,災區通信基站等基礎設施遭到嚴重破壞,北斗依靠獨門絕技,發出災區傳出的第一條信息,并在后續實施搜救中發揮重要作用。2008年,汶川地震災區傳出第一條信息但與RNSS服務不同的是,RDSS采用有源體制,用戶容量受限,所以,北斗三號相對于北斗二號區域SMS服務,容量進行了大幅擴展。再來看看北斗全球SMS服務,采用通信和導航相結合體制,通過MEO衛星實現全球覆蓋。相信,北斗SMS服務向全球擴展,必將為全球用戶帶來更多福祉。短報文通信服務(全球)示意圖3、SAR-國際搜救服務北斗國際搜救服務按照國際海事組織搜救衛星系統標準建設,利用MEO衛星為全球用戶提供服務 ,北斗系統將有6顆衛星搭載搜救載荷,實現全球一重覆蓋。就是說,全球任何一個地點的用戶,都可以向至少一顆衛星的信標發出求助信號 。國際搜救服務示意圖目前,美、歐、俄都已經或即將提供中軌搜救服務,加入北斗后,四大系統可聯合為用戶提供更加可靠的搜救服務,這對于生命安全領域極為重要。一般來說,衛星搜救系統的定位精度為公里級,可加上咱們北斗/GNSS定位,搜救和定位功能結合,可將定位精度提升到米級,極大提高搜救精度和效率。此外,北斗系統專門設計反向鏈路,可向遇險人員發送反饋信息,告知其求救信息已被收到,可有效增強遇險人員的獲救信心。4、SBAS-星基增強服務對于民航等生命安全高價值用戶,需要提供增強和完好性服務, 一旦系統發生問題導致能力降級,在定位精度下降超過閾值時,系統應在一定時間內向用戶報警,確保用戶使用安全 。北斗星基增強按照國際民航標準要求,可提供更高精度、更高完好性的導航服務。  值得一提的是,美歐俄等系統的衛星導航系統和星基增強系統都是獨立建設,只有中國是基于北斗高軌衛星的資源優勢,一體提供SBAS服務,很好地實現了功能融合和集約高效。5、PPP-精密單點定位精密單點定位是北斗特色高精度服務,通常,衛星導航系統能夠提供10米左右的定位精度,而PPP精度更高,可以提供靜態厘米級、動態分米級的高精度服務。相對于地基增強系統,星基高精度增強具備廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點較少的特點。目前,四大全球系統,只有我國北斗和歐洲伽利略系統可內嵌提供PPP服務。介紹完北斗系統的五大服務,和其他三大全球系統比一比!北斗服務功能高度聚合,是不是很贊!作為北斗主創團隊成員,有點小小的驕傲呢!北斗作為國際GNSS大家庭核心成員,其特色化的設計、多樣化的服務,相信一定能夠完美實現服務全球,造福人類的目標!加油!)盧  鋆通信與信息系統專業博士,北京跟蹤與通信技術研究所高級工程師,國家北斗重大專項地面試驗驗證系統副總設計師、國際合作專家組副組長,長期從事北斗系統總體設計、北斗國際兼容互操作協調、系統試驗驗證等工作。
    • 2019 2 July
      解讀航天任務徽章中的“秘密”
      解讀航天任務徽章中的“秘密”來源 | 太空夢想作者 | 趙巖、嚴曲很多航天愛好者都喜歡收集歷次太空任務的徽章。很多收藏者認為,當不能洞察保密任務的性質時,任務徽章有時能夠提供一個獨特的視角。下圖中是一枚來自NASA的徽章,它是為紀念1994年9月9日下午6:22:55開始的STS-64任務而誕生的。此次飛行任務繞地球軌道176圈,歷時10天22小時49分鐘57秒,飛行了7,242,048公里,于1994年9月20號下午5:12:52成功返航。雖然STS-64距離我們的年代已經久遠它的資料也已經逐步被解密公開但是我們仍然可以假裝穿越到1994年通過徽章上的蛛絲馬跡和充滿隱喻的“神秘線索”去探索任務中的點滴信息徽章解讀1徽章最外一圈黑底紅框的同心圓上有6個名字,它們代表著STS-64任務的六位乘員。其中,前排中間為指令長Richard N. Richards,前排左一為航天飛機駕駛員L. Blaine Hammond Jr.,前排右一是任務中唯一的女航天員Susan J. Helms,她的身份是載荷專家,后排全部為任務專家,從左至右分別分:Mark C. Lee, Jerry M. Linenger和 Carl J. Meade。值得一提的是,本次任務中的Susan后來成為第一個進入國際空間站的女航天員,同時也是單次艙外活動持續時間最長的女航天員。STS-64任務乘組2在徽章的中央位置,一眼能看到的就是航天飛機,它提示這是一次由航天飛機完成的太空任務:STS-64任務乘組搭乘“發現號”航天飛機從肯尼迪航天中心升空。徽章還描述了“發現號”航天飛機有效載荷艙與地球的相對姿態。在航天飛機有效載荷艙位置發出的金黃色光芒代表著它的主要載荷——激光雷達太空技術實驗(Lidar In-space Technology Experiment,LITE)系統。LITE是一種激光雷達(光探測和測距)的系統,使用激光脈沖替代無線電波,去研究地球的大氣層,徽章中部三根金射線代表它使用的是一種三波長激光器。激光雷達首次太空飛行技術試驗取得了圓滿成功,該科學計劃是NASA針對行星地球研究任務的一部分。LITE儀器在軌運行53小時,產生了超過43小時的高速率數據。云結構、風暴系統、塵埃云、污染物、森林燃燒、地表反射率等方面的觀測成果空前豐富。研究地點包括北歐、印度尼西亞和南太平洋、俄羅斯和非洲上空的大氣層,來自20個國家的65個小組還使用了地面和飛機儀器以驗證LITE數據。3徽章左中部被機械臂抓握的黃色衛星是“航天飛機指向自主研究工具天文201衛星(Shuttle Pointed Autonomous Research Tool for Astronomy-201,SPARTAN-201)”。在任務的第五天,它通過遙控機械臂被釋放到太空中印度次大陸上空130海里的位置。這艘自由飛行器在距離“發現號”航天飛機40英里的地方停留了兩天多。SPARTAN-201被設計用來收集太陽風的加速度和速度數據,并測量太陽日冕的各個方面,在返回地球后科學家們回放了它內部記錄的數據。4徽章左右兩邊對稱位置有兩位穿著艙外航天服的航天員,仔細看發現艙外服背包下方有兩個小三角,仿似為艙外增加了一股生動的運動力。STS-64任務中確實執行了一次出艙活動,這也是航天飛行項目的第28次艙外活動(Extra-vehicular activity,EVA)持續時間為6小時51分鐘,任務專家Lee 和 Meade在9月16日完成。航天飛機任務歷史上有過很多次EVA活動,為什么STS-64任務的徽章上要特意強調EVA這個場景呢?艙外服環控生保背包下方有代表著什么意義呢?因為,STS-64任務不僅標志著太空雷達技術實驗的首次飛行完成,而且代表著十年磨一劍后,美國再次成功地執行了非系繩的出艙活動。“自由號”國際空間站時期,根據洛克希德公司與NASA的合同,為了避免萬一航天員在執行EVA時脫韁而出的風險,需要提出相應的自救解決方案,作為第一用戶的三位航天員提出了SAFER理念并設計了該設備 (Simplified Aid For EVA Rescue,SAFER),它被命名為“簡化的EVA救援設備”。在STS-64出艙活動中,載荷專家Mark和Meade對這款設備再次進行了測試,為了改進它的效能,距離上一次1984年的STS-51-A任務首次非系繩EVA已經整整過去了十年。說起太空行走過程中,航天員與航天器失去安全臍帶維系的這種緊急情況,更多人可能熟悉的是載人機動裝置(Manned Maneuvering Unit,MMU), MMU能夠噴出氮氣以此來實現無系繩太空行走,可以說是一個單人小型飛行器。但是,它的重量達到140千克,復雜和龐大的結構不僅大大地限制了航天員四肢的移動,而且導致了航天員不能頻繁地出艙活動。由此,三名航天員設計了這款簡化救生系統。航天員在測試SAFER設備SAFER是一種小型、自給自足、推進背包(噴氣背包)系統,它僅重38公斤左右,但是它也能提供自由飛行的機動力,能提供至少每秒3米的總速度(delta-v)變化,幫助航天員返回飛船,這就是為什么徽章中會有艙外服旁兩個小三角的原因。SAFER此后還多次在航天飛機EVA中被測試,而國際空間站出艙活動中,每次航天員穿著艙外移動單元(Extravehicular Mobility Unit,EMU)都會結合SAFER使用,幸運地是,至今還沒有出現需要它的緊急情況。另外,此次STS-64任務“發現號”航天飛機貨艙中其他有效載荷有:航天飛機羽流撞擊飛行實驗(SPIFEX),評估軌道飛行器的反應控制系統推進器的羽流效應;一個33英尺(10米)長的用于航天飛機機械臂的儀器擴展;一個機器人操作處理系統(ROMPS),它也是美國第一個在太空操作的機器人系統,安裝在兩個與貨艙壁相連的特殊(氣體)罐中;除此之外,“發現號”上還帶有其他一些實驗載荷,但是因為它們都沒有LITE、SPARTAN-201、SAFER具有代表性,因此也并未被描畫在徽章之中。通過一枚徽章可以重溫一段歷史,通過一枚徽章也可推測到任務目的,通過一枚徽章也了解航天發展的歷程。現在,這里有一枚來自我們國家航天飛行任務的徽章,您能從中解讀出哪些信息呢?End本文轉載自“太空夢想”,原標題《解讀航天任務徽章中的“秘密”》,記者 | 趙巖、嚴曲
    • 2019 8 Apr
      美軍啟動新一代專用戰略通信衛星——“演進戰略衛星通信系統(ESS)”地面控制演示項目
      美軍啟動新一代專用戰略通信衛星——“演進戰略衛星通信系統(ESS)”地面控制演示項目2019年3月,美國空軍太空與導彈系統中心(SMC)發布信息征詢書,開展“演進戰略衛星通信系統”(ESS)地面控制系統(GCS)演示項目研究。目前,美軍主要依靠“先進極高頻”(AEHF)與“軍事星”(Milstar)系統向戰略與戰術用戶提供低數據率、中數據率與擴展數據率受保護衛星通信服務。美國空軍一直在考慮開發新的戰略衛星通信系統——“演進戰略衛星通信系統(ESS)”,以在未來十年內補充或取代AEHF衛星。SMC相關負責人曾向媒體透露,AEHF衛星的生產可能將在2021年交付第六顆衛星后結束。未來,ESS將首先增強,并最終取代AEHF所提供的戰略通信服務。目前AEHF的任務控制段(MCS)包含四個主要部分:· 任務規劃單元(MPE):主要包括AEHF任務規劃子系統(MPSS),提供任務通信資源規劃與監視能力;· 任務運行單元(MOPS):提供星座運行控制、遙測與指揮控制(帶內與帶外);· 測試與訓練仿真單元(TTSE):包括AEHF的仿真與訓練器功能;· 運行支持與維護單元(OSSE):支持AEHF地面運行與維護功能。而此次ESS GCS演示項目的主要工作就是調整和改進AEHF任務控制段的兩個關鍵單元:任務計劃單元(MPE)與任務運行單元(MOPS)-僅包括用于帶內指揮控制能力的AEHF衛星控制子系統(ASMCS)。這兩個單元也被認為是ESS地面系統能力中最為復雜和關鍵的部分。ESS GCS演示將于2020財年開始,為期30個月。該計劃將改進現有AEHF MCS MPE與AEHF MCS MOPS,實現ESS GCS通信任務規劃(CMP)以及帶內指揮與控制(C2)功能。ESS GCS CMP與帶內C2將于綜合指揮控制系統(CCS-C)帶外C2能力一起,執行ESS任務運行。ESS GCS演示項目將有助于未來該系統的順利實施與風險降低,從而更好地滿足ESS需求。本文轉載自“電科小氙”,原標題《美軍啟動新一代專用戰略通信衛星——“演進戰略衛星通信系統(ESS)”地面控制演示項目》,編譯 | 黃小軍(中國電科54所)
    • 2019 23 May
      國內首個北斗三號全芯片解決方案發布
      國內首個北斗三號全芯片解決方案發布在第十屆中國衛星導航年會上,廣州海格通信集團發布了國內首個支持北斗三號應用的基帶+射頻全芯片解決方案。    此次發布的兩款全頻點覆蓋的衛星導航高精度芯片——“海豚一號”基帶芯片和北斗三號RX37系列射頻芯片,若進行組合應用,可為移動互聯網、物聯網,以及自動駕駛無人機和機器人等人工智能設備提供精準位置服務解決方案。    據海格通信總經理余青松介紹,“海豚一號”芯片具有完全自主知識產權,定位更新頻率可達每秒100次,在同類芯片中處于領先地位,可為快速運動的物體提供精確到厘米級的高精度位置感知。北斗三號RX37系列多模多頻導航射頻芯片,是全球導航衛星系統和全球短報文系統射頻芯片,它支持北斗三號全球體制信號,可滿足幾乎所有衛星導航和全球短報文系統應用場景。“兩款芯片還能助力無人碼頭、智能貨場等進行高精度智能操作。”余青松補充道。    中國衛星導航系統管理辦公室主任冉承其在本屆中國衛星導航年會上透露,自從北斗系統信號服務區域由亞太擴展至全球,其精度及可用性進一步提升。全球區域實測結果表明,其水平定位精度均值約為3.6米。    據悉,2019年我國將再發射6至8顆北斗三號衛星,2020年計劃發射2至4顆北斗三號衛星,2020年底全面完成北斗三號系統建設。屆時北斗系統將在進一步提升全球導航定位授時性能和區域短報文通信服務能力的基礎上,實現全球短報文通信、國際搜救,以及覆蓋中國和周邊地區的星基增強和精密單點定位服務能力。
    • 2019 5 July
      259毫克!哈佛大學研發出有史以來最輕飛行器
      259毫克!哈佛大學研發出有史以來最輕飛行器軍民融合技術轉移平臺27日,《自然》雜志的封面文章”Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle“ ,介紹了由Robert J. Wood教授領導的哈佛大學微機器人實驗室研制的一款模擬昆蟲制造的飛行機器人,這是一個四翼的蜜蜂機器人,他們稱之為RoboBee X-Wing。這個小型機器人長度不足5厘米,重量僅為259毫克,或能在狹窄空間中執行環境監測或導航任務。 研究人員聲稱,這是迄今為止最輕的昆蟲飛行器,它使用太陽能電池,只要有光源就能持續、不受束縛地飛行。RoboBee X-wing 這個受昆蟲啟發的機器人是有史以來最輕的飛行器,可以在無需電源栓繩的情況下實現持續飛行。本研究的仿蜜蜂飛行機器人并沒有被設計的像蜜蜂,而是采用了4個翅膀。峰值升力操作條件下(210 V,165 Hz),機翼運動隨時間變化的空氣動力學示意圖RoboBee X-Wing重259毫克,比回形針還輕,翼展約3.5厘米。它由重量約為10毫克的微型太陽能電池供電,與點亮一串LED圣誕燈串上的一個燈泡相比,驅動一個RoboBee所需的能量更少。與以往的微型飛行機器人相比,這個RoboBee具有更好的傳動比,改進的執行器,以及一對額外的機翼。這些改進使得這個微型機器人有足夠的升力,能夠攜帶6塊太陽能電池和機載電子設備。太陽能電池板,包含6塊約5mm邊長的太陽能電池研究人員為了延長測試期間的飛行器壽命而使用了低電壓,飛行器能在該低壓狀態下維持約半秒的無纜飛行。 飛行器在無附件飛行期間按設定拍攝視頻研究人員指出,仍需進一步改進才能實現持續的室外飛行;且飛行器需要強光才能為起飛提供足夠動力(太陽強度的三倍以上)。但作者表示,他們的飛行器具有額外的載荷能力,可在今后的自主飛行實驗中搭載更大的電源。研究人員表示,這個不受束縛的機器人蜜蜂可以用于環境探索、搜索和救援任務,等等。來源:Nature,機器人R1
    • 2019 11 Apr
      我們是第一批見證黑洞真面目的人類!
      根據“環球網”4月10日報道:我們是第一批見證黑洞真面目的人類!如此前預告,北京時間4月10日21時許,全球六地(比利時布魯塞爾、智利圣地亞哥、中國上海和臺北、日本東京和美國華盛頓)同時召開全球新聞發布會,數百名科研人員參與合作的“事件視界望遠鏡(EHT)”項目發布人類史上首張黑洞照片,它長這樣!↓圖片來源:事件視界望遠鏡合作組織該黑洞位于室女座一個巨橢圓星系M87的中心,距離地球5500萬光年,質量約為太陽的65億倍。它的核心區域存在一個陰影,周圍環繞一個新月狀光環。愛因斯坦廣義相對論被證明在極端條件下仍然成立。早在照片被公布前,此事就引起了各大外媒的廣泛關注,“里程碑意義”、“史上首次”等字眼無不透露著人們的關注與重視↓路透社:科學家將公布具有里程碑意義的黑洞照片  美國有線電視新聞網(CNN):史上首個黑洞照片將會馬上公布“今日俄羅斯”:史上首個黑洞照片即將公布 天體物理學界又一里程碑 《紐約時報》:第一張黑洞照片即將公布 下文是關于黑洞你需要知道的一切黑洞是個什么“洞”?黑洞是怎樣形成的?連光子都無法逃離的黑洞,科學家是如何讓它現形的?一起來看!來源:央視新聞、新華網
    • 2019 27 May
      2018最高收入榜:8家發射商躋身,SpaceX榜首
      2018最高收入榜:8家發射商躋身,SpaceX榜首來源 | 三體引力波(the-3body)如今營收最高的火箭發射商,到底是誰?這是個問題。最近,全球著名投行杰富瑞Jefferies發布一份報告:2018財年火箭發射商營收分析報告。不禁令人眼前一亮。 先看這張座次表,從高到低依次為:美國太空探索技術公司SpaceX:20億美元美國聯合發射聯盟ULA:18億美元美國諾斯羅普·格魯曼Northrop Grumman:12億美元歐洲阿麗亞娜太空公司Arianespace:10億美元俄羅斯赫魯尼契夫航天公司Khrunichev:6億美元日本三菱重工Mitsubishi Heavy Industries:5億美元除圖中6家外,杰富瑞報告還列出兩家:印度空間研究組織ISRO旗下的安瑞克斯Antrix收入大約4億多美元;美國藍色起源Blue Origin收入尚不明確。根據該報告估計,這8家發射商2018年財年營收總額,約為80億美元(含火箭商非發射業務收入)。而去年全球航天發射總收入約為62億美元,比前年增長34%。114次發射任務:93次商業發射、6次非商業發射、15次飛船發射。從這份報告中,我們可以獲取一些新鮮信息——SpaceX以20億美元年收入拔得頭籌,首次超過聯合發射聯盟ULA。在此之前,頭把交椅被這家美版巨頭國企霸占多年。SpaceX去年商業發射量20次(重鷹首發屬于非商業發射),意味著平均每次發射價1億美元,而實際上每次發射價卻差異甚大。一般來說,全新版獵鷹9號火箭6200萬美元/次,復用版5000萬美元/次,這是針對一般商業客戶的普通商業發射報價,而為NASA提供貨運補給國際空間站任務(CRS),平均每次發射高達1.3億美元。8家發射商報價相差懸殊,從5000萬美元到3.5億美元不等。最低價是SpaceX復用版獵鷹9號:5000萬;最高價是ULA德爾塔IV重型火箭:3.5億。中國兩大航天巨頭:中國航天科技集團CASC、中國航天科工集團CASIC,因某種原因未列其中。畢竟,2018年中國發射量世界第一,共計航天發射39次,其中38次由兩大巨頭包攬,占全球總發射量114次的33.33%,無法被忽視。藍色起源羽翼未豐,但依然入列。這家太空公司由全球首富貝佐斯每年輸血10億美元,零星的商業合同不過兩千多萬美元。迄今為止總計發射11次,其中4次載有商業載荷,屬于亞軌道、軌道級測試飛行,還沒有真正啟動商業太空快遞、亞軌道載人之旅。但作為太空新貴,正在彰顯多重實力:亞軌道飛行系統(新謝潑德亞軌道火箭+載人飛船)、下一代重箭(新格倫火箭)、下一代火箭發動機(BE-4、BE-7)、登月重器(藍月著陸器)、全球寬帶網(柯伊伯星座)。后起之秀火箭實驗室,無法被忽略。以超低價著稱的火箭實驗室Rocket Lab,從本月起進入快節奏,未來會以每月一發的低價+高效模式,殺入全球小微衛星發射市場,這股新勢力不可小覷。未來收入格局趨勢——根據報告分析,按照發射排期、新增項目、客戶需求、品牌影響力等因素衡量,未來幾年SpaceX很可能還會獨占鰲頭,尤其是新近啟動的星鏈計劃,將成為該公司最大吸金池。初步估計,至2024年,星鏈寬帶互聯網接入服務將帶來30億美元的年收入。按照馬斯克最新說法:「SpaceX未來發射收入峰值,每年可能有30億美元。而來自寬帶互聯網的收入,可能接近每年300億美元。」對于SpaceX來說,未來最賺錢的業務不再是發射火箭、太空快遞,而是全球寬帶互聯網。
    • 2019 8 July
      手機怎么知道我在哪 導航的原理你知道嗎?
      手機怎么知道我在哪 導航的原理你知道嗎?來源 | 人民網-科普中國如今,人們出門很多時候要靠導航。當我們去一個地方卻不知路線的時候,打開導航,手機就會自動規劃好路線。外賣快遞員利用導航送餐,司機師傅利用導航開車,我們利用導航找到不太熟悉的地方。那么,導航的原理是什么呢?要想實現導航,首先需要定位。導航指的是規劃路線,引導我們到達目的地,而定位則是指確定我們的位置。只有定位準了,導航規劃的路線才有意義。那談起手機是如何定位的,就不得不提到全球定位系統。全球定位系統(Global Positioning System,GPS)是由美國政府和軍方研發的全球衛星導航定位系統,1994年建成并投入使用。GPS系統由空間段、地面段和用戶段三大部分組成。建成之初,空間段包括24顆衛星,均勻分布在6個不同的軌道面上。地面段是整個系統的管理中心,用戶段即各種接收機,能接收GPS衛星的信號。      GPS信號能夠給出衛星的位置信息以及信號傳播用的時間,兩者相乘便能測量出距離。理論上來講,一個觀測點同時測量出到任意三顆星的距離,列出一個三元兩次方程便可以求解出觀測點的位置坐標。這就像以每一顆衛星為原點,以測量到的距離為半徑畫球,兩個球面相交形成的是一個圓,三個球面相交形成的是一個點,這個點就是我們的觀測點了。       實際上,因為有鐘差,3顆衛星定位不準,我們需要觀測4顆星才能準確定位。       測量傳輸時間需要兩臺高精度原子鐘,一臺在衛星上,另一臺在接收機內部。由于兩臺鐘很難完全對準,很容易使測量的距離有誤差。衛星鐘差可以應用GPS信號所給出的參數加以修正,而接收機的鐘差,一般難以預先準確確定,需要把它作為一個未知參數。因此,在一個觀測點,為了實時求解4個未知參數(即觀測點的3個位置坐標及1個鐘差參數),至少需要同時觀測4顆衛星。       基于這個原理,只要我們在智能手機上安裝好GPS芯片,芯片能夠接收衛星信號以及解算信息,就能夠確定位置了。       雖然GPS很好用,但為了國家安全以及經濟社會發展,我們必須建設自己的衛星導航系統,即北斗衛星導航系統。截至目前,北斗系統星座部署已經完成,預計在2020年前后開始向全球提供服務。       中國始終秉承“中國的北斗,世界的北斗”的發展理念,服務“一帶一路”建設發展,積極推進北斗系統國際合作。未來,我們自己的北斗系統將會在世界舞臺上大放異彩。
    • 2019 18 Apr
      ?美空軍部長發表演說 巨型小衛星星座并非軍事衛星未來發展方向
      美空軍部長發表演說 巨型小衛星星座并非軍事衛星未來發展方向導語美空軍部長威爾遜在第35屆太空論壇發表演說,認為不要將未來軍事航天架構建立在巨型小衛星星座和商業衛星的基礎上,以此作為提高美軍太空彈性的手段,“如果我們僅僅依靠每年發射數百顆廉價衛星替代現有的軍事衛星系統,那么未來美國將有可能遭到失敗”。美軍仍然需要造價高昂、性能先進的“精致”衛星美空軍于2018年12月啟動一項為期60天的綜合研究,旨在驗證當前軍事航天系統與戰略的有效性以確保美國可以繼續占據航天領域的絕對優勢,并為2021財年預算提供建議,參與研究的單位涉及國防部各機構、各作戰司令部與國家偵察局。研究得出的結論認為,美軍事衛星未來的體系結構仍需要“精致”衛星(即大型、高度先進、位于地球同步軌道以執行成像、導彈預警、情報等任務的衛星)。前空軍太空司令部司令海頓同意威爾遜的觀點,并強調在國防部考慮改變太空體系架構時,需要謹慎行事。沒有可解決所有問題的單一方案威爾遜稱,該項研究認為沒有“包治百病的單一方案”,不同的太空任務需要不同的解決方案,依靠發射大量衛星來確保美國贏得戰爭是不夠的,尤其戰爭中對手可能攻擊美國的天基資產。商業低地球軌道衛星并不完全適合美軍的太空任務,美軍衛星最好不要停留在原地或進行其他改變以保護自己。對國防部將商業LEO能力納入軍事航天持謹慎態度威爾遜并不反對使用商業LEO星座,但美空軍進行的建模與仿真顯示,這些衛星容易受到導彈、激光和電子攻擊等各種攻擊。雖然某些任務可以過渡到成本更低的LEO系統,但這樣做會大大增加美軍依賴天基系統所面臨的風險。“不受保護的低地球軌道衛星系統很容易被破壞,這與軌道或星座中的衛星數量無關。”海頓則認為利用近地軌道進行傳感和通信任務有很多優點,但現在“決定全部遷入”還為時過早。但他承認巨型衛星星座一旦成功,將改變未來軍事航天的游戲規則。▲DARPA“黑杰克”項目對太空發展局的低軌衛星計劃持謹慎態度威爾遜一直對國防部將下一代太空系統的采辦權移交給太空發展局(SDA)持不同意見,強調了太空與導彈系統中心和空軍太空快速能力辦公室最近取得的成功。太空發展局局長肯尼迪將“組建低地球軌道上網狀通信網絡”(作為其他所有擬議系統的支柱)視為該局的“1號優先工程”,將利用商業火箭于2022年發射首顆衛星。對此,威爾遜持謹慎的反對意見。美國需要展示太空進攻能力以威懾對手  威爾遜表示,美國可能需要對外逐步公開展示其進攻型太空能力,以懾止潛在的威脅,但她沒有詳細說明具體的進攻型太空能力。來源 :美國《航天新聞》/圖片來自互聯網軍事科學院軍事科學信息研究中心  廖小剛
    • 2019 29 May
      從“芯”開始,中國加油!
      從“芯”開始,中國加油!來源 | 央視新聞(cctvnewscenter)《點沙成芯!一粒沙的逆襲之路……》近日,應對美國威脅斷供芯片一事,華為拿出了“備胎”——海思“轉正”。作為國內獨立研發手機處理器的代表,華為的實力不容小覷。華為的這一應戰,再一次將“芯片”話題推向輿論熱點。那么,什么是芯片?如何制造芯片?涉及到多少高科技?我國的芯片產業現狀如何?又會有哪些挑戰?一圖看懂↓別看芯片的體積小,但制造難度非常大,其制作過程不亞于在指甲蓋上建造一座城市。我們一般看到的芯片是這樣的↓但是在顯微鏡下,如同街道星羅棋布,無數的細節令人驚嘆不已。原來,指甲蓋大小的芯片,上面卻有數公里的導線和幾千萬甚至上億根晶體管。為了讓這些納米級的元件“安家落戶”,芯片在投入使用前,要經歷上百道工序的納米級改造……芯片,以儲量最豐富成本最廉價的二氧化硅為原料,成就了這個星球的科技之巔,頒一枚最佳逆襲獎,實至名歸!那么,目前中國“芯”處在什么階段?又面臨著哪些問題?盡管目前我國芯片產業的發展仍需面對需求旺盛、供給不足、人才短缺等諸多挑戰,但我國芯片的自主研發和量產勢在必行。未來怎么走?擼起袖子加油干!
    • 2019 9 July
      月球也能使用GPS了?宇航員再也不怕找不到飛船了
      月球也能使用GPS了?宇航員再也不怕找不到飛船了來源 | 澎湃新聞為了給即將到來的重返月球計劃做準備,美國國家航空航天局(NASA)正在研究將GPS導航拓展到月球,以方便航天器和宇航員在月球上的行動。GPS是“global positioning system(全球定位系統)”的縮寫,這套系統通過人造衛星獲取地理位置,這樣手機應用就能為用戶指明方向,讓用戶到達新的餐廳。但當你不在地球上時,衛星就不起作用了。據外媒介紹,NASA想實現的是利用現有的GPS系統,在無需額外在月球上重新建造基礎設施的前提下,實現飛船或者宇航員在月球上的導航。“NASA多年來一直在推動高空GPS技術。”MMS系統架構師Luke Winternitz在NASA新聞發布會上表示:“圍繞月球的GPS是下一個邊界。”實際上,NASA在4年前就已經成功的將GPS的服務范圍擴展到了距離地面十幾萬公里的太空。2015年NASA為研究“磁重連”現象而發射的4個航天器(任務代號MMS),就是通過GPS系統的精確定位,讓4個衛星時刻都保持成一個四面體的結構,最遠距離地球15萬公里左右。但月球距離地球有38萬多公里的距離,要在月球上要接收信號,就需要在MMS的基礎上進一步對接收器的一些參數進行增強,比如高增益天線、增強型時鐘和更精密的電子設備等。據悉NASA已經委托美國馬里蘭州的戈達德太空中心制造了一個月球GPS接收器的原型機,并準備于近期送往國際空間站進行試驗,如果系統可靠性得以驗證的話未來月球與地球之間的聯系會更加的緊密。此外,NASA還在推進深空原子鐘的試驗,這也將改變航天器飛往火星或更遠深空的導航方式。目前,深空原子鐘已經搭乘“獵鷹重型”火箭進入太空。這意味著,未來深空旅行的導航方式,將由地面主導,逐漸向全球定位系統主導或者自主導航的方式過渡。未來,有了新的“深空原子鐘”后,飛行器就可以過渡到單向追蹤。宇宙飛船將利用它攜帶的這類時鐘來測量追蹤信號從地球抵達飛船所需的時間,而無需將信號發回地面的原子鐘進行測量。這將使飛行器能夠判斷自己的軌道。有了更高效的導航,飛行器就能夠自我定位,太空探險便可以更加靈活地開展行動,更能及時地對意外情況作出反應。
    • 2019 22 Apr
      官方|我國成功發射第四十四顆北斗導航衛星
      據“中國北斗衛星導航系統”4月20日報道:我國成功發射第四十四顆北斗導航衛星2019年4月20日22時41分,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭,成功發射第四十四顆北斗導航衛星。此次發射是2019年度北斗導航衛星首次發射,拉開今年北斗高密度組網序幕。攝影:郭文彬這顆衛星是北斗三號系統第二十顆組網衛星,也是北斗三號系統首顆傾斜地球同步軌道衛星,經過一系列在軌測試后,該衛星將與此前發射的18顆中圓地球軌道衛星和1顆地球同步軌道衛星進行組網,這種包括三種不同類型軌道衛星的混合星座設計是北斗系統獨有、國際首創,將有效增加亞太地區衛星可見數,為亞太地區提供更優質服務。此次發射的北斗導航衛星和配套運載火箭分別由中國航天科技集團有限公司所屬的中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院抓總研制。這是長征系列運載火箭的第302次飛行,也是長征三號甲系列運載火箭的第100次飛行。至此,長征三號甲系列運載火箭已通過36次發射,成功將4顆北斗導航試驗衛星和44顆北斗導航衛星送入預定軌道。長征三號甲系列也成為我國首個發射次數突破100次的單一系列運載火箭。西昌衛星發射中心承擔了所有長征三號甲系列運載火箭和北斗導航衛星發射任務。編輯:陳飚
    • 2019 30 May
      當GNSS遇上行業創新應用,思博倫詳解衛星導航測試挑戰
      當GNSS遇上行業創新應用,思博倫詳解衛星導航測試挑戰記者 | 林紫來源:衛星與網絡不止于幫助人們輕松找到附近美味的餐館、幫助出海的漁民及時獲取天氣情況甚至發出求救信息、引導無人駕駛農機沿著分毫不差的路線行駛耕種……“應用方式僅受想象力限制”的全球導航衛星系統(GNSS)正在與更多的行業碰撞出創新的火花。層出不窮的基于GNSS的創新應用在給人們的生活帶來更多便利、催生更多新的社會運行模式和商業模式的同時,也正面臨許多新的挑戰。市場上的衛星導航產品也會出現定位不準確、用戶體驗差以及安全等方面的問題,當GNSS遇上更多行業市場,可以說是機遇和挑戰并存。如何保障衛星導航系統的安全性、實現預期的性能與質量體驗,尤其是更好的與行業應用相結合,其中一大關鍵便是如何在復雜、變化的真實場景中準確測試用戶設備。那么,新形勢下GNSS在測試方面正面臨哪些新的挑戰?導航衛星系統呈現出哪些新的發展趨勢?如何通過有效的測試手段為精確、高性能GNSS系統提供保障呢?對此,在近日舉行的“第十屆中國衛星導航年會”上,思博倫通信衛星導航事業部市場總監Steve Hickling在接受專訪時為我們進行了解讀。不同行業對GNSS有不同需求經過十幾年的發展,GNSS(全球導航衛星系統)和PNT(定位、導航和定時)技術已充分應用于交通運輸、公共安全、農林漁業、救災減災等領域,產生了顯著的經濟效益和社會效益。而創新應用領域則在不斷拓展。據Steve Hickling介紹,GNSS專業應用領域包括測量測繪、地理信息、災害監測、精準農業、飛行器控制等,其它包括5G精準計時、聯網自主駕駛車輛(CAV,國內也稱作智能網聯汽車ICV)、智能消費設備、芯片開發與集成、RTK模塊等等。“而且,不同的行業對GNSS有不同的需求。”例如在自動駕駛方面,Steve Hickling指出,隨著汽車的自主駕駛程度越來越高,車輛以高度準確的方式知道自己的位置也變得愈發關鍵,只有這樣車輛才能正確導航并有效地做出駕駛決策,這就需要選擇使用比傳統車載衛星導航系統更高精度的系統。傳統車載導航系統依靠的是GPS接收機設備,而此類設備通常計算出的位置精度范圍為幾米~幾十米。如果只是想粗略確定下一個路口的距離,如此的精度倒也無可厚非,但卻遠遠無法滿足在正確的時間選擇正確車道的要求。要想改善車輛的高級駕駛輔助系統(ADAS),分米級至厘米級的精度是必不可少的,因為只有這樣才能最終實現完全的自動化。全面測試方案滿足行業創新自動駕駛對安全性的高度重視,多傳感器共同工作的環境,使得該領域對GNSS設備的精確性、抗干擾性也提出了比以往更高的要求。這只是GNSS與行業結合進行應用創新的冰山一角。Steve Hickling表示,“針對更多行業,思博倫全面的測試和測量技術和解決方案將幫助客戶確保GNSS滿足行業創新應用的最新需求。”安全方面,GNSS威脅的演變趨勢很難預測,例如無線電射頻(RF)干擾可能不算是一種全新的威脅,但它對GNSS接收機的影響卻會與日俱增,在設計某種全球導航衛星系統(GNSS)芯片或將接收機集成到設備中時,RF干擾可能會對定位性能和用戶體驗造成嚴重損害。在開發成功產品的過程中,測試不同類型的GNSS干擾一直都是一項關鍵的考慮因素,思博倫GSS7725將使更多企業能夠更方便地獲取這一測試能力,GSS7725的設計目的是幫助客戶在完全可重復的實驗室條件下快速回放RF干擾信號,通過與GNSS模擬器組合使用,GSS7725可以幫助客戶理解產品面對RF干擾時的真實反應;測試RF干擾對產品性能的影響;為積極的用戶體驗和產品成功做好準備。思博倫GSS7725 GNSS干擾生成器實時動態(RTK)模塊方面,多星座RTK接收機正在被越來越廣泛地用于自主駕駛車輛、商用無人機和精準農業等領域,而高精度解決方案在這些領域中都具有至關重要的意義。然而,正如其它定位技術和解決方案一樣,精度和穩定性并不總是能夠得到保障。為改善產品的性能并驗證本地化解決方案是否實施正確,開發商和集成商需要的是一種全面且具有超前思維的測試解決方案,而且其價格也必須更加平易近人。要想全面徹底驗證和評價多星座 RTK接收機的性能和彈性,惟一的可行辦法就是執行科學的測試。模擬技術可以提供測試和優化多種RTK配置所需的控制能力和可重復性。思博倫GSS7000是一種強大且功能式樣的多星座、多頻率星座模擬器,適用于所有類型的測試例和預算條件。該解決方案提供三種不同級別的軟件–SimGEN®/SimREPLAYplus?/SimTEST–而且所有這些軟件均可根據客戶的需求加以定制。其特性包括:同時模擬最多256顆衛星;RTK消息模擬:利用SimGEN/SimREPLAYplus或SimTEST和RTK測試包,生成RTCM修正;多徑模擬。為開發、集成和驗證任務提供GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS和SBAS信號。思博倫GSS7000 Multi GNSS星座模擬器此外,思博倫GSS9000多頻率、多模(Mul t i -GNSS)RF星群模擬器為研發和性能測試中的GNSS RF模擬樹立了新的標準。GSS9000可產生全系列的仿真多模(Multi-GNSS)、多頻率RF信號,并且提供同級領先的極致靈活性、連貫性、保真度、性能、精度和可靠性。GSS9000可為從事高端GNSS技術和應用開發的人員提供諸多優勢,包括全面和特性豐富的模擬,以及對GNSS操作環境所有方面的完全控制能力、固有的可重復性,以及施加系統誤差和事件的能力。值得一提的是,在本屆衛星導航年會上,思博倫有兩大解決方案獲得北斗衛星導航應用推進獎“創新貢獻獎”。該獎項旨在表彰思博倫面向GNSS和北斗衛星導航應用領域,專注且成功的測試評估技術、產品開發戰略和專業化服務所作出的持續創新貢獻。自動化工具成大勢所趨需要特別指出的是,自動化已經成為測試的必選項,對于GNSS亦是如此。“自動化已經不是錦上添花的事情,而是測試行業必然的趨勢和選擇。”Steve Hickling表示。自動化可以為任何GNSS測試臺增加競爭優勢,主要體現在以下幾個方面:一是加快測試進程、降低成本和解放高價值的工程師工時。二是通過連續運行多種場景,單擊鼠標即可運行數百次迭代,可以大幅降低人為錯誤的可能性。三是隨時加載和運行專家級測試套裝的能力也將使測試進程大幅提速。四是根據結果立即生成常用報告的內建功能也可以加快后續評估和修改進程的速度。GNSS的自動化測試方面,思博倫在業界領先的定位測試軟件PosApp將幫助廠商在多種不同條件和場景下對其被測設備開展全面徹底的測試。思博倫的定制GNSS測試自動化工具——PNT TestBench可以提供完整實現PosApp全部強大功能所需的速度和專業能力。利用PNT TestBench可以:輕點鼠標即可運行由專家預先配置好的測試套件;單擊鼠標即可連續運行數百種測試和迭代;規定通過/未通過參數并自動生成報告;設計和生成測試歷史數據庫,進一步提升結果分析能力。三十年經驗,可信賴的測試合作伙伴自1985年以來,思博倫就一直在全球導航衛星系統測試市場中扮演著領導者的角色。從最初的信號生成,到今天世界上最先進的模擬器和記錄與回放設備以及自動化測試,思博倫一直在全球導航衛星系統測試領域不斷創新。30多年來,思博倫一直都是GNSS測試解決方案領域全球領先的供應商。思博倫的測試儀器提供極高的保真度,并且已經成為業界的質量基準,眾多客戶都在倚仗思博倫的服務,確保其關鍵項目和計劃能夠得到全面的支持和成功的執行。思博倫的客戶包括各國航天局、GNSS系統管理機構、政府和軍隊、OEM接收機制造商,以及GNSS芯片廠商,以及交通、高精度民用、授時、消費設備等領域的應用開發商。談及在GNSS測試市場的優勢,Steve Hickling總結道:“我們的優勢在于產品的質量、高度精確性以及強大的支持團隊,眾多的實驗室項目和豐富的行業經驗。思博倫是深受客戶信任的公司,能幫助客戶解決問題,是可信賴的測試合作伙伴。思博倫憑借在衛星導航測試領域超過30年的豐富經驗和領先優勢,通過全面的測試解決方案確保我們的客戶履行其對于精確性、穩定性和可靠性方面所作出的承諾。”花 絮第十屆導航年會現場,Steve Hickling先生應邀參加《衛星與網絡》組織的北斗人“封”采活動,留下雜志封面紀念照。
    • 2019 11 July
      Tom Choi:別放棄,GEO 衛星市場還可以再救一下!
      Tom Choi:別放棄,GEO 衛星市場還可以再救一下!作者 | Tom Choi來源 | 《Via Satellite》編譯 | 沈永言(中國衛通)衛網君說:作者Tom Choi原為香港ABS的CEO,現為土星衛星網絡公司執行主席。土星衛星網絡公司目前正在研發重量在600—1700公斤之間小型GEO衛星。該衛星具備20—80Gbps的容量,且每Gbps成本低于100萬美元,主要用于無需太大容量的國家,所以被稱為“國家星”。土星公司打算每年建造大概兩顆“國家星”,并具備把產能提高到年產6顆的能力。據稱,該公司已接到了一家客戶的訂單,并將在2020年完成交付。行業未來發展的不和諧因素FSS(固定衛星服務)行業正在迎來第四年的下滑。人們很清楚,容量過剩,價格下跌。由于地面網絡和應用的快速擴展,我們的客戶正在重新考慮他們未來對GEO(高軌)衛星的承諾。我們看到DirecTV等客戶宣布他們將把所有未來的流量轉移到光纖上,他們將不再購買衛星。“四大”(Intelsat、Telesat、SES和Eutelsat)和區域運營商也在繼續報告收入減少。除了我們自己的GEO容量過剩之外,我們還看到了光纖、4G和即將推出的5G網絡的快速擴張。這種令人難以置信的帶寬爆炸導致OTT和在線視頻系統的增長,它們由YouTube牽引,并主導全球互聯網流量和收視時間,使得廣告收入遠離傳統廣播媒體。與此同時,我們正在經歷一波躍躍欲試的LEO項目,這些項目直接針對我們的行業。雖然這些系統中的大多數商業計劃都有可疑之處,并面臨巨大的融資、技術和監管挑戰,但是,它們增加了我們行業未來生存性上的不和諧。雖然GEO FSS運營商的情況看起來很黯淡,但仍有一些希望的跡象,一個的新應用將出現,它可能會刺激我們行業的增長。因此,我說現在不是放棄,而是加倍關注我們的行業,因為隧道盡頭的曙光開始出現。全球確實出現了光纖和4G系統的快速增長,但這些系統的投資需要一個關鍵方面——最低水平的人口或用戶密度。光纖只能在密集的環境中推出。為了使寬帶4G和5G無線能夠工作,需要有足夠的用戶來證明設備成本、月租費以及這些耗電網絡帶來的大量電費的合理性。如果城市或郊區有成千上萬的用戶,那么運行寬帶無線系統的CAPEX(資本支出)和OPEX(運營支出)是合理的。但是,如果要覆蓋的區域人口稀少,那么部署蜂窩網絡的經濟效益就沒有合理性,這意味著大面積的區域將無法覆蓋。據估計,美國有超過1000萬家庭無法使用任何形式的寬帶連接。針對這一未覆蓋的市場,HNS和Viasat公司都報告了收入和EBITDA(稅息折舊及攤銷前利潤)的兩位數增長。在GEO FSS市場的危機期間,這些公司是能夠產生顯著增長的閃亮信標,因為它們服務于對無線或光纖服務來講是不經濟的利基市場。今天,美國有成千上萬的家庭由HTS(高通量衛星)系統提供服務,這絕對是推動GEO系統下一個增長階段的關鍵應用之一。說Viasat和HNS的成功或許過于簡單化,因為美國以外的市場機會與這一商業模式不兼容。今天任何一家公司購買價值3—6億美元的HTS衛星,不分青紅皂白地用點波束覆蓋非洲和亞洲,如果不仔細考慮這些新興市場的當地條件,就很難取得成功。根據ITU(國際電信聯盟)的數據,截至2018年底,仍有大約32億人仍未連接到互聯網。這些人大多數生活在發展中經濟體的農村地區。新興市場有三種反復出現的農村社區模式:收入水平很低,人口密度也很低,電力供應非常低、不存在或非常昂貴。太平洋島國和非洲國家的電費是世界上最高的。除了缺乏光纖骨干外,采購電力的成本是無線網絡部署的主要成本驅動因素。新興市場國家的大多數移動運營商向為其無線系統供電的發電機提供柴油。由于柴油燃料非常昂貴且后勤繁瑣,我認為移動運營商短期內不會輕易解決農村數字鴻溝問題。作為示例,讓我們考慮配備2X2 MIMO(多輸入多輸出)和三扇區天線系統的LTE基站。這種類型的電站需要大約4—5千瓦的電力。向農村小區提供柴油燃料的費用可能超過每月1000美元。移動網絡系統的范圍相對較小,因此除非在給定區域內有數千個用戶,即使他們可以通過衛星接入到低成本的骨干網,移動運營商也不會將LTE站點部署到農村地區。實質上,除非我們對此采取措施,否則,電力的缺乏將減緩衛星采用的增長速度。各種形式的節電將是我們行業增長的關鍵驅動力。什么樣的解決方案行之有效如果GEO FSS運營商能夠向30億生活在農村和人煙稀少的地區的居民提供一個電力有效、衛星傳送的解決方案,然后100Gbps或以上的HTS的全球需求可能超過30000顆(30億人x 1 Mbps /人/100 Gbps /衛星= 30000衛星:假定每個用戶需要專用的1 Mbps)。顯然,大部分需求將被其他無線技術的進步所滿足,但衛星仍有足夠的發展空間。即使我們只能服務其中10%的需求,那也意味著我們需要部署3000顆GEO HTS。由于目前部署的HTS屈指可數,我們的行業將會有很大的增長。主要的問題是,我們不能使用目前HNS和ViaSat正在使用的HTS來解決這個市場,因為它們太昂貴,而且不允許在地面上節約電力。然而,如果復制Viasat和HNS模型行不通,那還有什么辦法呢?首先,農村貧困人口的收入水平無法證明ARPU(每個用戶每月平均收入)在50—100美元之間是合理的。農村貧困人口無法購買價格500美元的需要電力驅動的寬帶VSAT終端,因為他們無電可用。這意味著每月資費必須降低一個數量級,用戶終端成本也必須降低一個數量級,用戶終端需要在沒有商業電力的情況下運行。當衛星終端的購買成本仍然是300美元,而當它的進口和安裝成本超過500美元時,這怎么可能呢?這似乎是一項艱巨的任務,因為大型供應商提供HTS的成本在3—6億美元之間,使容量成本低于100萬美元/Gbps。因此,為了使衛星發揮其潛力,必須對GEO衛星提供的寬帶進行徹底的重新考慮。如果電力消耗是限制無線網絡和當前衛星網絡的因素,那么我們需要解決電力問題。目前,VSAT終端消耗50—100瓦的電力。為了降低衛星終端所需的功率,我們需要提高地面波束的下行功率和上行G/T值。如果能在下行鏈路上獲得60以上的 EIRP,再加上25 dB/Ks以上的G/T,那么VSAT終端只需要毫瓦級的上行鏈路功率,就能與GEO衛星建立鏈路。這將允許一個成本非常低的太陽能電池板和電池系統,為一個VSAT終端提供可靠的電力,它可能只需要10—20瓦的電力。為了實現如此高功率的EIRP和G/T,地面點波束的大小必須在0.1到0.2度之間。這種波束大小可以通過空間中的大型天線和波束形成系統來實現。此外,由于新興市場的農村貧困人口負擔不起500美元的VSAT系統,我們必須找到一種方式,讓帶寬由一個社區共享,而不是像今天美國那樣,由一個用戶使用。VSAT系統可以與Wi-Fi接入點集成,通過全向天線來為50—100米距離的范圍提供服務,或者與Curvalux(一種寬帶多波束相控陣系統)之類遠程無線系統捆綁,以將VSAT系統擴展到10千米范圍。Curvalux需要不到3瓦的電力,將2-3Gbps傳輸到10公里的范圍。這將使成千上萬的農村社區能夠共享相同的VSAT設備。用戶設備,如支持的 Wi-Fi和低成本智能手機、平板電腦和Wi-Fi客戶辦公設備(CPE)等,都可以使用價格實惠的太陽能電池來充電。如何解決衛星和電力問題利用這些技術,我們可以解決昂貴的終端和地面電力問題。現在,我們如何解決太空中昂貴的衛星和電力問題?提供0.1—0.2度的波束尺寸來解決地面的電力問題,意味著要用GEO衛星覆蓋整個地球,需要一顆擁有數萬點波束的大型衛星。這在目前可行、切合實際嗎?最重要的是,負擔得起嗎?顯然,答案是否定的。那么,為什么要這樣做呢?也許,其中一個解決方案是,有人設計了一顆衛星,它用足夠數量的點波束能覆蓋更小的區域(例如覆蓋更小的國家),投資規模使其為新興市場提供負擔得起的寬帶服務變得經濟(100萬美元/Gbps)。為什么100萬美元/Gbps是一個神奇的數字?對于一顆15年的衛星來說,這意味著每個月每Mbps的成本為5美元,而交付給用戶的每Gbps的成本不到0.02美元。由于目前移動資費每Gbps遠高于1美元,在為全球30億未聯網人口服務方面,GEO衛星當然有發揮重要作用的空間。到目前為止,100萬美元/Gbps的衛星的唯一公開來源是VisaSat-3,這是一顆價值6億多美元的巨大衛星,其容量超過1Tbps,它計劃覆蓋整個地球。盡管如此,Viasat-3不提供0.1或0.2度的波束,這將使25以上 G/T允許100毫瓦的用戶終端。Viasat的CEO Mark Dankberg是一個有遠見卓識的人,在FSS行業中沒有多少人有勇氣承擔這么多的投資,我們也沒有機會獲得他的融資水平。因此,有必要以100萬美元/Gbps的價格獲得HTS的能力,并以較小的增量投資規模獲得該能力,使該行業的其他企業能夠參與我們行業的下一個發展。要想在不需要5億美元投資就能達到100萬美元/Gbps的條件下,有擁有一顆負擔得起的HTS,其關鍵是一個由數字處理器或 ASIC支持的動態波束形成和信道化系統。帶有數字波束形成ASIC的HTS有效載荷將大大減少電力消耗。并且,與需要FPGA或模擬濾波器和波導的系統相比,重量要輕得多。例如,一個100Gbps的HTS系統,如果采用模擬或FPGA信道化技術,將花費1.8—2億美元。這顆衛星需要10千瓦以上的電力,重量在5—6噸之間,發射需要6000萬美元,保險費用超過3億美元。然而,在不久的將來,所有使用波束形成ASIC芯片的數字衛星將能夠處理相同的容量,用電推進技術只需要2 —3 千瓦的電力,重量不到1噸。降低功率要求也將減少航天器的尺寸和質量,從而大大降低其成本。一些公司已經在研究全數字波束形成系統。波音公司為SES的mPower (O3B 2.0)提供的數字處理器和Eutelsat購買的由歐洲航天局資助的量子平臺就是這樣的系統例子。也有非公開宣布的私人倡議,正在進行波束形成ASIC的研發。在不久的將來,我預測這些100Gbps的全數字衛星被送入軌道(包括發射和保險)將花費不到1億美元。這可能是一個大膽的預測,但我確信,全數字波束形成的HTS將在2019年公開提供,在2021年交付使用。將低成本衛星容量和具有遠程Wi-Fi的衛星終端與相結合,是化解農村數字鴻溝的關鍵。這將導致FSS行業的爆炸式增長,這將確保我們的未來,最重要的是,為世界所有新興市場帶來知識、信息通信和財富。隧道盡頭的曙光會比我們想象的更早出現。
    • 2019 19 Mar
      發揮電子戰攻方優勢,爭取太空戰略主動權
      據“衛星與網絡”3月18日報道:發揮電子戰攻方優勢,爭取太空戰略主動權在新時期軍事強國之間太空戰略制衡中,面對強大的空天軍事威脅,果斷以電子戰達成有效進攻反制以搶得先機是取得作戰主動的有效手段。航天領域的巨大發展與航天技術的廣泛應用,使太空正逐步成為現代戰爭新的制高點。電子戰在太空領域的發展為大國間的太空制衡戰略帶來新的挑戰和啟示。《戰爭論》中關于“防御者可以坐得其利”的觀點已被顛覆,攻擊方相對于防御方具有非對稱的優勢,這一特點對研究未來太空戰略制衡力量的發展具有啟示意義。奪取電子戰攻方優勢的重要意義攻方先發制人是進攻這種作戰形式與生俱來的特征,但攻方主動并不一定導致攻方具有優勢,時代發展和技術進步導致攻守雙方優勢地位交替演變。例如機關槍的發明并投入實戰運用之后,通過大量消耗進攻一方的有生力量達成己方作戰目的,使防御一方具有相對優勢。以坦克、裝甲車和飛機構成的機械化立體攻擊集群出現后,防御方的這一優勢即不復存在。   自1980年美國空軍中將格雷厄姆提出制天權理論以來,關于太空作戰的軍事理論不斷創新,為大國間太空戰略選擇提供了理論支撐。2015年,俄羅斯整合空軍與航天作戰力量建立了空天軍,擔負著國家空天領域的值班任務;2013年,日本通過《宇宙基本法》,組建網絡空間防衛隊,企圖搶占網絡和太空主動權;2018年6月 18日,美國總統下令國防部啟動組建太空軍。各國都在搶抓國際上“禁核不禁天”的機遇,加緊步伐爭取在太空的戰略制衡中贏得主動。   隨著電子戰向新型作戰空間滲透,不斷創新的電子戰形式和不斷拓展的太空作戰領域,促使太空電子戰優勢由傳統戰爭的防御方轉向攻擊方。近幾場局部戰爭的實踐表明:戰爭往往首先從太空發起,在太空傳感器截獲詳實的情報信息后,開始展開打擊行動。因此,傳統軍事強國在長期太空軍事力量制衡中面臨太空傳感器被首要打擊的現實情況時同樣心存畏懼。美國軍隊在《反制空與導彈威脅》中明確指出:進攻性防御作戰行動是防空反導的首選方式。在新時期軍事強國之間太空戰略制衡中,面對強大的空天軍事威脅,果斷以電子戰達成有效進攻反制以搶得先機是取得作戰主動的有效手段。達成電子戰攻方優勢的有效途徑在太空力量發展的戰略制衡中,攻方的主動與防御方的被動對比使戰爭的優勢向攻方傾斜。對比電子戰在太空領域攻守雙方目前的發展現狀及可能趨勢,在奪取太空領域主動權的斗爭中,運用電子攻擊達成攻方優勢有以下4個現實可行的途徑。1.提高電子戰攻擊時效傳統作戰中,常規力量為達成作戰行動的突然性,往往會出敵不意、速戰速決,在最短的時間內給予致命性打擊。與常規火力作戰相比,以電磁能為攻擊手段的電子戰在截獲目標、把握戰機、實施打擊各方面都具有更高的作戰時效性,一次有效地打擊實施可能只需幾毫微秒。在應對空天飛機等高超聲速目標時,電子戰的高時效性特點將有助于應對此類太空“時間敏感”目標,在快速反應、捕獲瞄準、打擊加固目標的能力上具有明顯優勢。在全新作戰領域和維度的信息化時代,戰機把握的時效性和目標打擊的突然性必將在太空領域電子戰中起到越來越關鍵的作用。2.豐富電子戰攻擊手段當前,太空系統面臨多種電子進攻威脅,攻擊手段主要有 3類:一是鏈路干擾技術,即對太空信息系統的星地和星間鏈路進行電子干擾,主要包括:對上下行數據進行干擾、對測控鏈路干擾;二是載荷干擾技術,即對太空飛行器平臺所攜帶的載荷進行干擾,主要有大功率噪聲干擾、虛假信號干擾、反彈式干擾、煙霧/紅外有源干擾以及激光照射干擾;三是平臺攻擊技術,主要包括:定向能武器技術、動能武器技術和衛星捕獲技術,綜合利用激光束、粒子束、微波束、等離子體產生的高溫、電離以及高速飛行器產生的撞擊和衛星自主機動抓捕等綜合效應,用以摧毀太空電子設備。此外,還有專門針對太空偵控網絡體系的攻擊手段。美國智庫國際戰略研究中心(CSIS)發表的關于太空問題的研究報告《第二個太空時代的沖突升級與威懾》中論述了使太空威脅復雜化的若干因素,包括:太空速度與距離使得威脅感知與損害評估難以及時準確,攻擊難以查證和溯源,攻擊衛星一般不會直接危及人的生命,太空無國家主權屬性等。3.加強電子戰封控威懾未來,太空威懾將與網絡威懾、核威懾等共同構成未來作戰中的戰略威懾體系,太空制衡中所取得的優勢將配合政治、外交斗爭,達成威懾主要作戰對手、懾止強敵干預的目的。電子戰在太空領域的發展正推動傳統威懾理論發生變化,通過調整太空機動和布勢、組織太空信息對抗和地基反衛演習,顯示己方的太空攻擊能力和作戰決心,向對方傳遞明確的威懾信息。有了強大電子進攻能力保證,通過在局部區域奪取制天權,達成有利的戰備攻方優勢,給對方以強烈震懾,使其產生不安和疑懼,迫使對方不敢貿然行動。時至今日,美國太空作戰“施里弗”演習已舉行 12次,有效傳達了其太空作戰的理論體系、力量體系和全域打擊的實力。4.破擊電子戰目標體系由于太空主權的開放性和衛星軌道全球覆蓋的特性,太空目標面臨嚴峻的生存威脅,攻方手段的不斷發展和戰機的突然性更加劇了這種威脅。為有效應對這種威脅,除了加強平臺防護和開發抗干擾鏈路,更應注意提前預警和有效防御。但是快捷主動的防御機制必須建立在兩個前提之上:一是必須準確預測攻擊的特性,才能瞬間識別并準確預警;二是能夠對可能的威脅做出有效地自主防御調適,同時保證即使預警錯誤,也不會造成更大的不良影響。從目前美國、俄羅斯等太空技術強國的發展現狀來看,兩個前提都難以達成,后者則具有更大的技術難度。一旦攻方目的達到,打擊效果對太空目標來說將是致命性的,即使可能修復,也需要冗長的周期并付出高昂的代價。謀求電子戰攻方優勢的發展啟示目前,在太空軍事斗爭準備中,中國雖然落后于美國、俄羅斯航天強國,但只要能夠理性地分析勝戰機理,辯證地把握攻方優勢,就可能形成后發優勢。在戰略上爭取主動,致人而不致于人;在戰術上知己知彼,以己之長克彼之短。充分發揮攻方優勢的非對稱戰略制衡強敵,重點發展電子戰領域尖端創新技術,謀求在新的作戰手段取得超越,爭取在太空制衡中獲得主動權,以確保國家太空利益安全。1.發展地基反衛電子戰裝備技術當前,美國、俄羅斯地基反衛星電子戰武器技術相對成熟,主要武器裝備包括:用于干擾衛星通信的衛星通信對抗系統、用于干擾星載雷達的雷達對抗系統和定向能反衛星武器。預計到 2020年,美軍的衛星通信對抗系統將全面形成作戰能力;地基激光器能夠穿過大氣層向低軌道衛星投射激光束,實現天基中繼鏡的設想,從而具備威脅中高軌衛星的能力;隨著地基對星雷達干擾裝備的完善和太空目標監視技術的發展,對雷達以及光學成像的偵察衛星的太空作戰能力也將得到進一步增強。在未來一段時期內,依托地基武器裝備依然是電子戰實施反衛星作戰的重要手段,這一領域的作戰能力是中國亟需加強的關鍵方向。2.發展小型衛星平臺抵近攻擊技術與傳統大型衛星相比,小型衛星具有研發成本低、應急能力強、功能模塊化、組網迅速等諸多優點,擁有更高的戰術技術性能。技術成熟后甚至可以用戰斗機進行空中發射,極大增加了發射的機動性和靈活性。小型衛星、微型衛星甚至是毫微型衛星技術特別適合電子戰的抵近攻擊,發射小型電子戰衛星群對目標航天器進行伴飛,通過搭載高能激光和高功率微波等定向能設備或電磁軌道炮、大功率干擾機等殺傷載荷,完成摧毀或致盲的攻擊任務。3.發展網電一體綜合攻擊技術“網電一體”是綜合運用電子戰和網絡戰手段,對敵衛星及其網絡化信息系統進行一體化攻擊,將是太空領域未來信息作戰的必然趨勢。它可對太空信息鏈路實施欺騙干擾的同時,在干擾信號中加載信息武器,使其同時具有網絡攻擊能力。這種攻擊手段基于電子干擾與網絡攻擊的一體化設計,能極大提高太空信息作戰的效能,隨著電子戰技術研究的不斷深入,“概念化”的電子戰攻擊手段將會高速發展并將更廣泛地應用于實戰中。4.發展即時反應天地往返技術目前,天地往返技術仍是中國航天領域重點發展方向。如果擁有快速響應、長期在軌、大范圍機動、按需往返等特性的可靠太空平臺應用于電子戰,太空電子戰平臺將與地基電子戰平臺高效融合,在武器的能量補給、軟硬件更新維護、大范圍機動捕獲目標、全時控守打擊方面將顯著提升戰斗力水平,具備遂行全域打擊、在軌修復、應急支援等多樣化作戰任務的能力,極大地提高了電子戰的效能。以高效地反應能力掀起太空電子戰武器裝備投送革命,抵消強敵“全球到達、全球打擊”的能力,達成對敵非對稱性的戰略制衡。   習近平總書記強調,要深化戰法訓法研究探索,提升航天發射和作戰能力,融入全軍聯合作戰體系,為建設世界一流軍隊、建設航天強國提供堅實支撐。冷靜客觀地認清中國與太空強國間的發展差距,既不盲目自大,也不錯失發展機遇。中國應充分發揮電子戰在太空領域的攻方優勢,深入研究未來戰爭在新的領域和維度的制勝法則;重點發展太空電子戰領域的尖端核心技術,實現跨越發展;形成非對稱戰略制衡優勢,使電子戰在新的戰場贏得發展先機,成為聯合作戰體系中克敵制勝的“殺手锏”和維護國家太空戰略制衡主動權的重要依托力量。本文轉載自“科技導報(STReview)”,原標題《發揮電子戰攻方優勢,爭取太空戰略主動權》,作者 | 黃學軍,單樹峰
    在線留言
    • 您的姓名:
    • *
    • 電話:
    • *
    • 詳細說明:
    • 內容
         
    Copyright ?2018 - 2023 西安欣創電子技術有限公司
    犀牛云提供企業云服務
    進入手機網站
    谷露影院121免费区欧美 中文字幕亚洲无线码 黄色网站导航 女人的外阴无遮掩图片 一起色色 谁有黄色网站啊
    纯肉的动漫在线看无码 第四成人电影在线观看 国产群交 视频在线观看 影音先锋 成人 大众 农夫色导 四房,婷婷 www.色妹妹.com 酒色五月 東京熱在線不卡無碼 kt568.com ai388网址改 美女下面张开无遮掩物 亞洲揄拍第二頁 狼人干狠狠射在线 偷拍网站国产情侣系列 www.24iv.com 很很魯亞洲視 婷婷色婷婷開心五月四房播播 成年视频 www.chengren AV神器 妹也色 51影院 偷拍自偷亞洲歐美色999 好好操的操三八 電車癡漢尤梨子 胖女人色三情短视频 97影院在線午夜 av成人在线播放 oumeijiqing 爱逼影院 激情视频在线播报放 av亚洲国产小电影 色色片 亚洲免费中文不卡高清有码 www.xixikankan.com 大黑鸡大干越南女人 xingjiaowang 色色网图片 国产毛片情侣视频 k色情影片 草碧網 http://www.youjizz.cn www.youjizz.cn 澳門皇冠足彩 www.seniu 天天好比綜合激情網 激情影院aaww 黃色片之夜 日本亞歐亂色情感 黄色美女视频 偷拍 乱伦 欧美性爱15p h成人動漫網 128kkk 苍井空无码在线 校园激情powered.mp4 激情壹射 丁香五月金八天 图片区 小说区 区 亚洲 www.40yin.com 激情內射 吞精囗交視頻 快播东京热 成人高清視頻在線h漫 性愛小電影 97色色影院 久久久人和動物 五月婷婷色情网 國外色情網站 g美国群交 www.偷偷要.com 涩涩涩 大香蕉伊人久草视频ar www.sifangfs.com 多毛逼 幺妹伊人網 www.50mimi .com wwwsao250com毛毛片 亚洲少妇 肥臀sexbbw 偷拍亞洲偷窺綜合 激動網五月色播 涩蝴蝶网 瓜皮影院國產第15 www.680aa.com 美国十次 www.73fd.com www.750pp.com 婷婷五月四月丁香五月 色就去色 色妞网com 国产 夜夜色 韓國AV 情色电影 ftp 亚洲第一情色 激情綜合網 五月天 婷婷色情5月圖片 www.佳av.com 亞洲AV-狐貍精影對院 色迷迷擦進來綜合網 尻逼视频 久久日最新网扯 少婦嫩穴 国产夫妻视频 色天使网站 怎么看黄片 av在線播放365影院 國產視頻看片幼女 www.385av.com 操鸡巴网 农夫影视线 亚洲制在线观看 古代色情小d说 操逼逼逼 httpwww色情cn日本 日韓歐美大萫蕉 午夜美女展B 色播影院性播 av性色群交 色域綜合網 爱爱影院 最新AV無緩沖在線觀看 大香蕉在线影院 kuaimao886..com 影视村午夜伦玹播放 澀妹妹 四房激情 五色天 老外夕熟妇在线视频 大爷捉呆影院 色偷偷資源亞洲在線 亚洲打炮 婷婷五月天网 A级高清免费毛片av无码 風隨媚娘人體藝術攝影 丁香五月婷婷綜合繳情 西方三級片 草榴網成人電影 色77综合在线观看 五月色婷婷俺去官網 韩国三级2018新电影 另類偷自拍 欧美变态另类性交 新金品梅 色狼看看 乳影 777米奇色狠狠俺去啦 www.zhoutou2008.com 窩窩美女色視頻網站 咪咪成人電影天堂 色老頭在線看免費視頻 男女上床动态图 在線看片 色豆網 免費三級現頻在線觀看 dtdarui.com 西西裸體藝術347 淫情网站 乌鸦热视频欧美无码 色图片 偷拍激情 mm成人網297phcom 鲁一鲁鲁噜噜噜噜噜噜 愛愛打铇影院 亚州色区 壹本道胔逼視頻 影音先锋五月天 日本壹本道高清碼v免費視頻 www.zz883.com k5pp.com 操b視頻 localhost 色迷迷网 性爱自拍偷拍 03mao.com 欧美破苞手机在线播放 奇米影視合成人版 456影院女色仆 大香蕉久久精品热2018 999mimi.cn 色妞演院 色五月色五天色情网 m.juhefa.cn 亞洲第四色 擼一擼婷五月小说 成人www 九九電影網2018重口味 奇米影院第七色 老外歐美片 动漫啪啪视频 77色鬼 狠狠幹圖片 巨騷綜合 婷婷色色 久久日本道色综合久久免费 www,kkkk,55 久久r熱 成人性愛視頻12免費 曰本三级香港三级韩国电影三级大全 mf288.com www.tt2k.com 日本愛插色色 性奴爽片 朝鲜美女一级片 www.dvd80.com 中文字幕大看焦在線看 鸭子av网站 2018年神马色情在线 亚洲大色情网免费观看 情色Av 518se 開 心四房播播 www.操逼.com 色情藝術網站 骚色无码亚洲在线视频 五月色情天 另類歐美日韓 亞洲性夜夜謝在線看 mmkk66.com 五月天四房播播 色色资源 美國大雞雞 中文字幕大香蕉永久网 www.1788hd.com www9696ss 伊人大杳蕉在線影院 色情阁五月婷婷五月 日本高清 h691.com 强奸乱伦 在线视频 壹級a做片性視頻 www.3wyoua.com 成人aV影视 自拍偷拍电影 丁香五月www.249kk.com 操逼激情網 李宗瑞与小倚在线观看 亞洲阿v優優色 綜合偷拍偷窺自拍 爽婦網 北方色情網址 www.11eess.com 韩国三级在线看vd dvd8090.c○m 免費不要錢 日本成人电影 www.772aa.com 国产自拍大香蕉 操骚逼揉乳房动态 家有骚妻成人小说 美女骚穴 亚洲偷偷自拍免费视频 m.51r.cn 第色四綾合 强奸乱伦小说 俺也去综合导航 亚洲的猫图片中国色情图片 壹部影院先 saobi8090 谁有黄色网址 午夜免費啪視頻在線 www.music789.com 小次郎Av最新地avxcl 農村激情亂倫小說 歐美繳情網站 苍井空肉教师在线播放 亚洲色图偷拍自拍 狠狠搞 v33p.com 群交XXⅩ69日木 做愛的網站 色综合一本到京东热 2449理論電影手機網 色在线导斻 好吊色綜合高清 国产超嫩一线天在线播放 99视频手机电视直播 图片 亚洲 欧美 清纯 自拍 騎色網 AV映畫永久防屏蔽地址 小電影網站 俺去啦最新好官網 宮地由梨香 午夜寂寞全部排列精品 成人电影a片 www.inbanban.com 韓國色情片 690pp.com 色情圖片,亞洲綜合圖片 淫妻乱伦 黃片 www.jiaosm.com 日本牲交大片 www.dawanginfo.com 色人阁第四色 狠狼鲁狠狠噜狠狠视频网 國產在線精彩亞洲久久 www.wek3.com 在線看午夜福利片 199.48.69.181 xiaoyuanqi.com 絲襪系列全集大全目錄 偷拍偷窥 99a久久精品6 午夜兩性關系的小電影 擼炮影院 插B视频 午夜高清a視頻 第十色婷婷 三級黃色片。 奇米影视大全 色五月婷婷丁香 国产综合亚洲区 成人三级 www.21nu.com 婷婷 丁香 愛福利 美女扒B阴 迷奸姐姐 你给我来点床上做爱片一次三三级片特黄色一丝不挂的欧美的 ffff93.com 插插插色18綜合網 sm男虐女地下室調教 五月婷 26uuuyy在線觀看 新井佑美 日本3级黄片 色尼古 成人性a1级视频 www.biteso.com 五月婷婷笑话 操操网 幹大B 爱色综合v 成人视屏 亞洲 另類 情色在線觀看 91caopron 手机在线,,免费,色情网 黃網網ww.abc8888 亞洲成av人片在線觀看天堂無碼 www.69 兩性色午夜視頻 強奸亂倫電影網 先锋影音av无码第1页 大香蕉3t 美女1412香蕉视频 湿情影院视频 西洋艺术裸体丝袜图片 喂喂你天天日夜夜干 ddd378 粉鲍鱼2018免费视频 潮吹網 欧美大pp被狠插 www.99cscs.com 都市激情男人皇堂 亚洲影院 www.256bk.com 6月丁香5月丁香开心婷 精子窝美国华人影院 www.9494.av com 6719在线视频观看 色妞鲁 黄色免费视频 23.81.188.130 愛色影愛色哥久久愛 制服絲襪高跟美婦 天天嚕嚕嚕在線av免費觀看6 國產三級觀看免 在線視頻 國產交換 AV天f堂網 qiangjianluanlun AV基地網 www.sbb3.com 小早川玲子在線手機看片 色护士影院 www.av.我愛avav.com 色綜合亞洲色綜合吹潮 久草在线新免费忍见看 亚洲图片合在线播放 亚洲情色快播 成人xxoo 久久精品1799愛 日本亞洲人休藝術 激情壹射 國產日韓在線中文字幕 涩五月 做ai成人視頻 激情乱轮图区 东北群交自拍完整 色老精品视频15久 日本一本道a不卡免费 舔逼爽 色情網址升級區域 色尼姑最经典2017 黃色網站哪裏有 首貢色老漢影院 av影院网站 www.sesese1.com 综合色区偷拍 wwww.xxxx44.com 热99精品 www.adv9.net 瑟瑟愛的在線觀看 26uuu 九月色色 369性爱网 色波霸影院 欧美性爱 03mao.com 男女做爱网站 淫妻系列 草留成人社区最新地址 国产色v吧 www.55bt.com 日本XXXX18 姐姐影院费x看视频 激情影院gvod 曰韩大香蕉在线看 性生活视频在线免费观看 日久影院免費 www55cscs 五月天开心婷婷四房在线观看 俺去啦也网 亚洲红潮综合网 自慰俩女在线看片 av歐美高清無碼20部mp4 農夫色網 壹本道東京熱不卡成人 亞洲色歐美圖另類 252bt.com 男女操逼視頻 色天使99在線視頻 色五月色五天色情网 m.juhefa.cn www7777bbpp 插死她電影網 iuijfmc.tw 黃色成人片 伊人综合合在线5 欧美激情终合 www.EEE776.COM免费 视频二区 亚洲 欧美 www.ttyy11.com 久久er這裏只有久久精品 亚洲一品道东京热 偷拍自柏偷拍 369性爱网 亚洲欧美另类偷拍自自拍 亚洲阿v优优色 亞洲色色 日本一本道在线 www.eee266.com 神马影院888不卡院 日本手機視頻在線觀看視頻 www.tczqc.com 搞av.com 狠狼鲁亚洲综合网http 大學女宿舍的群交 茉莉五月天 大雞吧插小穴 经典熟妇群p 爽爽影院線觀看免費480 8090碰 黃色網 www.suoys.com 操美女影院在线播放 歐美?卡通?另類?偷拍 色94色 壹本道天然素人在線視頻 美國色導航 黄色网站 m.51avi.cc 幼女足交 小姐射精圖片15P 真爱.Com ed2k 2018波多野濃密在線 四房影院 国产夫妻熟啪 婷婷五夜 快播情色 一骑方色欧美 两性色午夜视频 www.sipof.com.cn 色姑娘一本道中文字幕 歐美大奶 xx00動態圖 激情另類 www.521av.com www.ss314.com 香蕉影院下载 奇米色米奇在线视频7777 舔骚逼 77avzy.com 日日干日日操天天插日 優色網 性吧有妳 春暖花開 亚洲电影在线观看 快描成人vt 成人电影软件 亚洲成人激情图片 黃網站 韓國操逼 caobiwang jiejiese 中學生性愛 射小妹 渔船上全家乱 444447在線觀看 动画a片 男女同房做爰視頻免費 色吧首页dvd在线频 www.842ww.com 逍遥五月天 东莞D奶 在线 www.69vzy.com 色成人导航 丁香成人小說 成人帝國 學生看片網 色情閣五月婷婷五月 色小說 校園春色另類圖區 h漫网 新在线av天堂 https://www.33gege.com www.zhoutou2008.com 黃色網站資源 歐美av在線 色嚕嚕網小說網 影視先鋒男人無碼在線 激情无码套图 色婬站 誰有www91的網站 日本真人作爱视频大全 情色 qvod 大香蕉啪啪啪视频 小視頻安全的愛愛小視頻 第一会所 爽歪歪影院 就要搞 http www.55se 偷拍國產AV影視 最新窩窩人體 热久久99在线精品 cccddd7.com 色情地址 中出 快播 性愛啪啪啪視頻 成人性愛 淫荡少妇 一道本天天日天天干 爆乳情帝国网综合社区 國產久久無需播放器 www.gx3t.com 国色天香 天天影视 壹級性愛 hitomi爆乳AV無碼在線觀看 众合成人电影 色姑凉 综合情色网 色姐妹综合123456 波霸奶水多电影 色喔喔视频 另類激情圖片 兽交网址 酷色網 人人操在线 www.caibaojun.com 酒井千波 秒拍福利第2頁╠完美看看 奇米影视四色暗夜先锋 婷婷av 午夜影院 第四色男人最爱的网站 www.BBQ62com 66aiai.con 中国日本在线观看 淫色小說 亞洲色歐美圖另類 laoguise2222 狼客電影 成人电影 ed2k 極度淫蕩 亞歐亂色視頻 激情毛片 色射 奇米777 米奇影視狠狠 www.229ss.com 亚洲乱乱色情网 仓井优 日本黄片 天天摸日日碰夜夜插 色大姐棕色大 www.487tv.com 裸屄 av综合网站 日本淫荡妹妹 歐美 日韓 亞洲 色情圖 在線高清免費不卡無碼 三级色图片三级黄色片三级黄色三级操逼片 丁香五月综合缴情综合 104.206.86.4 徐娘肥B 男女交活性視頻視頻 zuoaidianying 亚洲16p 歐美成人AV在線 三級片口球 www.guise 色琪琪在线20岁在线av 怍愛視頻 亚洲毛片美国免费观看 国产AV在线 aaf2.com www.zhoutou2008.com 最新三級片 www.ququ.tv 99迷情社 國產在線av www.xme8.com 日本黄页在线观看网站 偷拍操逼視頻 欧美亚洲911色色色 成人色情图 亞洲 另類 小說 春色 www.11bbhh.com 男人的天堂 乱创故事情色艺术 95后学妹xoxoxo 美女下面私房照無遮 www.69ua.com mm情欲網 久久精品熱在線觀看 se3636.C0m 成人开心激情网 色窩窩免費觀看 另类图片 www色 色图插插 快播在線 www.kuaibokan.com 在線偷拍視頻 h6v7.com www.zhoutou2008.com 678五月丁香亚洲综合网 xajgdj.com 免費三級現頻在線觀看八點影院 国产色情AV aaf2.com 俺去吧5月婷婷 www.色色av久久.com 奇米网 操逼了 婷婷色香六月繳情綜合圖片 99熱在線視頻觀看免費 www.8boba.com 極品圖庫 m.7160.com aⅴ在天堂线网在线观看 性吧精读 亞洲色圖 偷拍自拍 圖圖電影資源站 www.777me.com 歐美高清vjcossexo360 狠狠幹久久草日綜合 3J客影院 騷貨導航 黑人导航 www.9999mp.com 4444kkkav電影 www.77keke.com 小姐 概览 prom chienses91视频 蒼井空 破處 吧 巨乳AV在線 av激情 校园春色 自拍偷拍 國產壹級倫禮視頻直播在線 三级动画片 射射 手机av www.y2fi.com www.色小姐.con 欧美av www.a2ww.com 东京色 拈花網 亞洲 欧美激情235 www.dddd91.com 色狼村 操Bxxx 俺去啦电影网 偷拍五月天 亚洲色偷偷要性 影音先鋒 強奸 防屏蔽 多多影院i8 非洲色色 26uuu很很鲁在线视频 欧美 ftp 刺激影院 99热这里只有精品 超碰在線嚴禁free視頻 成人操逼视频 成人免费视频 久久婷婷五月綜合色啪 婷婷五月色綜合亞洲 草草影院視頻在線觀看 av777 情色九九 小妹穴p 亚洲在线落落 成人黄色网站在线 久久草色播 23.231.248.3 歐美作愛牲交av www.rivsteel.com 美女逼 搞逼网站 777奇米亚洲首页图片 亚洲色情图 ak99.us 狠狠 亞洲 歐洲 倫小說 午夜爱播播放器爱网站 1717she国产精品 超碰人人操人人抜 z6y8.com www.qiuerping.com mmm55.cc 色色综合 成年av動漫全部免費 m.51r.cn 性交小電影 亞洲美女自拍 亞洲電影av系列i www,nnuu77 亞洲無碼偷拍 美國農夫色導航 與蘿莉谷壹樣的網站 www./av12cc..com 色狼综合网 百費黃色家庭淫亂小說 大香蕉狠日狠草狠狠射 色色虎 www222lu.us在線 免费性爱电影 ady映畫 偷拍色拍10p剃毛 性销魂动态 小次郎在線巨乳視頻 5XXn色综合 五月色色影音先锋 五月天555綜合色情網 在線在線制服絲襪亞洲 日本色色色 极品色 另类小说 www.kkrrr.com 影音先鋒歐美色情 www.sejie12.com m.huangpian.org 久久vs国产综合色 久草妹 男女做那个视频免费的 亞洲視頻無碼中字在線 黄色A级片网站 美女裸体写真香焦视频 拈花网首页 色情片 ftp 一级a片 www.96cams.com 成人在线视频亚洲图片欧美图片 wwwnnn999con 色噜噜狠狠在线视频 亞洲淫淫網 免费岛国片在线观看x片 性交网站 騷逼影院 亚洲综合婷婷六月丁 wuyuese1.com 女色狠XX 日本一本道综合久久.com 百姓閣亞洲人成綜合 激情荡妇 亚洲色蝴蝶中文娱乐网 huangsheyoulaxie videoa欧美另类 国女自拍Av 综合激情一道本 色倩 a片快播 尻屄影院 国产视频在线观看一级 www.mimiai.net新地址 國內愉拍自拍在線觀看 欲望校園2 www.lummbb.com 色色色射射射 动漫三级片 www.2277cao.com 制服絲襪大香蕉哥也射 www.zhoutou2008.com 成人快播插b視頻在線看 033se 性網站 久久婷婷五月綜合色啪大香蕉 玉浦圃之玉女心经残 黑sex.mov 久久愛草莓網 色尼玛影院 亚洲se主站 在線a v崛起 老太太性愛視頻 乱妇22p欧美 日本色情影院 91视频chienses 做爱15p 81xa·com壹本道 香港经典三级 sebage.com 123wzw.com http: 444kkkk.com 色色av 五月天色網 成碰成人免费 热の中文热の无码视 奇米影视奇米色777欧美 www.gzxinyarui.com 都市激情 桃花 欧美人体艺术之欧美色哥 香港經典三級 久久播放器 yiren26 酒色電影網 偷拍.自拍(大奶) 狠狠日 婷婷 綜合 Jizz444老師 大尺度人體藝術成人影院 www.99.com 我要色 我也色 午夜福利在线观看80 妹妹影院播放 日逼网 大色妮网 粉鲍肉成人电影 亞洲AVsss在線觀看 成人av動漫 頂級做愛頸爆視頻 av一本道在线影视 我好色 色情視頻!網站 欧美毛片 歐美_XXX處女 18禁網 色播五月天第四播放 夜戀影院 五月香 美女黄色视频 熟女乱成人网站 五月激色情网小说 亞洲色色網 久久這裏只精品熱在線18 色黃女圖 色情影院c在线看免费 韩国色网站 2018美国十次色导航 日本阿v在線資源好 黄图哥 a片快播 性奴被催乳調教小說 亚洲成av人片在线观看 日本裸体电影 艳母斯嘉丽 色王國1首頁 蒼井空av作品 开心色 亚洲色欲17p 10_10_亞洲偷偷自拍高清無碼 直接看的毛片 西瓜影音 黃色網扯 国产在线精品亚洲 520xdy.com 噜噜嘿24小时最新地址 在线国产av7788 插逼站 深爱五月天 鮑魚tv 成人三级片 狠狠 操 操比网站 成人AV超碰在线 www.0755man.com 真人操逼視頻 1024porm國內自拍 苗圃綜合五月 歐美學生妹倫理片 五月淫 剛交[30p] se99 秦國三級Av手機電影在線觀看 www444com www.色色资源站 99熱這裏只有精品 www.s.91sus 妹妹新俚仑片孑 自拍偷拍 亞洲圖片 歐美圖片 亞洲曰韓歐美社區 青澀五月 歐美肥婦肥bifree 與黑人女性作愛 視頻 m.51r.cn 熟妇爱巨根 电影 久久99re8熱在線播放 狠狠日mayi6.xyz 色妞網歐美 www.anqu111.com 色悠久久久久綜合網 www.ffcao8.com 婷婷色婷婷開心五月四房播播 美女粉嫩B m.7160.com 小妹穴p 国内www色 色se av国电影www.xme8.com 韩国三级在线观影2018 快播电影网恋之罪 成人影片 03mao.com WWW色色 色播五月亞洲綜合圖區 色丁香网图片小说 自拍偷拍做爱视频 開心激情五月天 狠狠日 婷婷 綜合 五月情色网 激情婷婷綜合久久 亚洲伊人色综网 歐美性感大片 亚洲色偷拍大护士奶 百度教你做爱视频 91综合色情网址 狠狠日久久日夜夜色 国产肥熟妇女 被群交的白洁大四篇 歐美色在線 插插 xxkkk5.com 成 人动漫无码在线视频 AV动漫网址大全 五月箱婷婷社区。 久操影院伊人视频 按摩系列av大全 在线 大香蕉伊人久草ar 88titiename88 西瓜 久久資源在36y www.se949kxw.com 日韩色情电院在钱 久熱AV?中文字幕 XXOO影院 www.ww2626 .com 色狠狠亚洲爱综合网站 精子窝美国华人影院 av專區 浪女群交的小說 good電影網 www.55cc.cc 亞洲免費成人視頻 免費費看很色大片 歐美色圖 dvd8090cnm免費 www.8090.com 中国特级毛,片 明星色情 沖田杏梨爆乳女教師mp4 www.712f.com 天天一鲁 精子窩華人在線觀看 日韩激情在线成人 五月婷婷激色情网小说 www.se01.con 三级片 www.dehua.la 另類 專區 亞洲制服 亞洲日韓在錢綜合 肏屄网 色中色五月天 色老頭在線新影院首頁 国产偷20额 可樂操大爺操壹本道 xingaixiaoshuo www..xx 成人文学区 新ady9映画防屏蔽官网 校园春色 都市 情武侠 性欧美片aop 歐美videosfreeⅹ潮噴 c字褲淫娃 69影院 唐人電影歐美性愛在線看片 AVBT 色搞 色婷婷 五月 丁香 激情电影 壹品色吧免費視頻 騷逼在線視頻 苍井空成人电影在线观看 香蕉祝頻 免费不卡中文字幕在线 www.sseeee.com www.111kfc.com 酷色 www.激情五月天.com 免费性爱网站 武侠古典亚洲卡通动漫 五月丁香俺也来了 爽妇综合网 啪啪啪 歐美亞州綜合激情 美国十次导航,服务华人 亚洲狠狠 678亞洲圖片 97zyz大香蕉视频 www. zzwys. com 偷拍av 日本純肉動漫在線看mp4 激情20p www.17avi.com seAVse色 www.852pp.com 我要日逼 色五婷婷 丁香五月天 狠狠日少婦嫩b 热久久99在线精品 cccddd7.com 最新黃片 AV映畫永久防屏蔽地址 超碰在線導航 外国成人电影 武井麻希 色狠狠色奶奶 https://www038ee.com 800.av www.cddhd.com www.11bofang.com 黃色視頻av ww欧美色情ww 亞洲 色 圖 成 人 小說 成人動漫在線 久久精品热在线观看 皇色網站 衛生間激烈視頻大全 m.51r.cn 性之图 成人網址大全 公车诗晴动漫 91色诱社区 免费黄色网 影影先锋 无码 五月天色情电影 色色色網 欧美裸体性交视频 www.seqinglu.com 淫蕩的少婦 av免费电影 www.6644cc.com 在線福利愛導航香蕉 苍井空 在线视频 家庭乱乱小说 蛋蛋pc55彩票 中国A片 偷偷魯 黄色网站五月天 66人体 960sese.com AV網頁 亞洲歐洲自拍拍偷 很黄的小说 歐亞色圖 草的60女人直叫 歐美xo影院 www 女人自慰视频免费盖 黃色影片 狗狗打飞机性处女电影欧美 都市校园另类小说综合 456mmm 日韩爱爱 大陸色情幹B 警告 本网站 五月丁香 大爷班影院 www.yaya88. cnm 騷騷影院 568影院 國產夫妻小雪 亞洲成人快播 偷拍自拍熟女亂倫 色大妈 乌克兰6一10XXx处 www.mv20.cn 91在國產情侶 搞逼逼 亚洲人体艺术 www.147rentiyishu.net 国产直播自熨视频在线 大香蕉色情 一级a爰片免费观看视频直播 肏逼網 日本三级带黄在线观看 小红鱼影院 魅片色情網 亚洲图片欧美无码中文字幕成人有声小说 超碰資源 歐歐美姓愛大全2015 偷拍 自拍 壹本道亞洲中文字幕 777av 吹潮 m.51r.cn www.924hu.com 乱色视 18以下歲禁色情 99熱熱在線精品久久99 www.hebeiyuanheng.com 色大哥丁香網 亚洲偷偷自拍高清无码 日本色情影院 俄罗斯成人电影 五月天亞洲圖片婷婷 婷婷五月在線觀看線 操逼視頻在線觀看 Av东京热 天天叫天天射天天日 xiao77论坛 自拍唯美 操鸡巴 黃網址在線播放草莓網 segou网站谁有 插雞巴視頻 色就去色 内射初中小嫩女 色无月视频在线 四房五月天激情 2019年久久播視頻 .shierneng.com 欧美AV 055xx.com 午夜影院色mm 123色姑娘综合 真人a在线观看 天天色影综合手机网 老色母 网站大全 伊人成網站222綜合網 色中色成人導航 2018香蕉在線觀看視頻 www.funong168.com 日本少婦真騷 强奸乱伦先锋影音 av日本在線 色色色情片 色情亚洲 www.8xfa.com 帝国av无码在线 淫蕩人妻 影音先锋每日资源稳定 涩色色 成人影庫插無碼 婷婷午夜天 男女露阴啪啪啪视频 aV在線視頻春暖花開 欧美亚洲在线关看 欧美性爰 久草草中文字幕 做愛影片 就爱色色 草榴最新 國模炮圖 色情绪址在线观看 www.zhoutou2008.com :www.55dda. 激情5月 久久精品視頻久久人人 草榴最新网址 先鋒aAV影音資源 起碰免费公开97在线视频 www.22qquu.com 欧美色情 免費特級黃色大片 m.51r.cn 潮吹吧成人电影 谁有www91的网站 www.78es.com综合网站 天天草夜線影院 俺去拉啦五月婷婷 www.331ss.com 免費色情 圖片區 卡通貼圖 亞洲 黃到下面流水的視頻無遮擋 免費黃色視頻網站 97五月天婷 蒼井空的大尺度av:片影音先鋒 奇米色婷婷影音先鋒 日本AV一边做一边喷奶 午夜成人av 26uuu色姑娘综合 情趣丝袜天天插 丝袜影院 首页 Α片资源吧av 日本黃色軟件 youji.con 久草在视线免费观看 www.dage8.cc 凹凸導航 av歐美網 www.558yu.com 爽爽影院安裝 歐美圖片偷拍圖片區 cctv永久网址 少婦亂說倫 性愛動圖 亞洲╧成 人網站 一本道无语a 干鸡巴 日韓無碼歐美在線絲襪 cnysdz.com 色情視頻!網站 大黑鸡橾美女 活塞tv成人電影 久久奇米99视频777 第四色激情小说 婷婷成人網11p 操逼做爱 色人网 玉蒲團網站 人妻欧美偷拍亚洲国产 白丝护士潮吹 日本大哥av mao886 com 欧美亚洲圄片区 欧美群交色情影片在线播放 www。777ccc。com 网友自拍 偷拍 校园 久久婷婷五月綜合色 色噜噜,日夜噜在线视频 122aa.com 婷婷狠狠五月色 男生女生操的動態圖片?真人 a3kkk.Com 久久高清无码偷拍 第四色俺去也在线视频 毛色444 综合网 免費黃色大片 色色色导航 激情偷拍 亞洲黃網 偷拍自拍圖區 jiZZjiZZ欧美五类马 www.yellowse www.uuees.com www.henhenlu.com 第8色 亞洲成av人片在線觀看 香港成年小視頻網站 67id.cow 成人av亞洲天堂 老鬼本色道在线久综合色 www.4444kkk.com 99xxuu wwwsaobiao8090 www.55uuu 亞洲極品av資源高清不卡免費 老漢推車激情社區 俺去也電影網 www.33dmdm.com 韓國三級大乳 操大爺 亚洲无码 中文字幕 女人的下面无遮无挡 AV免費視頻 壹夲道無頻在線無碼 日本中文字幕 偷拍綜合色情圖片專區 亚洲黄网 一级a做爰片就在线看 zziyi.com 性视频 歐美三級 情欲 https://www.yuputuan5.com/ 家庭亂最新東北熱坑 色綜合a在線 gg14.com 色情大全 怡情手机在线观看 奇米色婷婷 国内自拍 520xdy.com 操逼15P 自制偷拍AV 色色王国亚洲 第四色激情网 歐美亞洲色帝國 www.13538566080.com 001ii.com 日本黃區免費 97sese网 日本一本道高清吹潮 成人黃色網 黃片網 經典歐美gifXXOO動態圖 qiangjianluanlun 鄰居小妹嫩B 性吧有妳 春暖花開 黃色圖庫 亚洲图片好好日 一本道久久人人观看 狼客成人 女同av影片在線觀看 妓缘XX网 色号综合社区 KKBBK 婷婷情色網 亞洲熟婦大圖綜合色區 一本道磁力链接 极色网 大陸固定中出在線看 臺灣佬中文娛樂網更新25 桃色成人 免费做爱视频 万色屋最新网 www.偷偷要.com 情瑟影院 狠狠色综合图片区 驚天桃色劫 激情五月激情綜合qv 美美aa片 久久久774這裏只有精品 午夜淫院 久久爱免费频在线看3 www.eng178.com 黃色圖片網址 色色69 幹姨妹處女b小說 日月碰天天碰 日本高清色情高清免費 www.94cx.com 亚洲av网站 擼啵8090影院 情色先鋒 日皮网站 162nn日本激清 a片区 免费屄 成人手机电影 国产人成视频在线视频 www.xme8.com avttv2014天堂手机版 超碰公开在线免费视频 在線福l利影院6194 1314酒色網 黄色网址 91口木 www.038ee. 888色情网 A.v成人电网站 777888eee 三级黄韩国日本免费的 色中色网 開心激情五月天 國產在線av 日月碰天天碰 色狼導航 新農夫影院 亞洲圖揄拍自拍 日逼了 zipaitoupai 色网站 俺去了新官网婷婷 泰國女人謝精69XXXXXⅩ 愛妻網 狠狠的鲁五月 歐美嫩逼 番號在線播放網址大全 日本全彩巨乳動漫 0_10_男女轮姦群交 車上被強插的豐滿人妻 亞洲偷自區21 性交小說 73fk 國產成人綜合色 美女黄色视频 se666 玖玖资源站sezy影音先锋 幺妹伊人网 熟女色情 亚洲图片婷丁香五月 91真实录音在线 www9cao新在線 日本一大免费高清 www.752yy.com 欧美情爱电影 免费AV在线天天翘 俄罗斯女人与黑人av 綜合另類第3頁 97人妻碰視頻在線觀看 dvd8090cnm免費 最新7777米奇四色視頻 操bixx 草草久久7868免费视频 丁香五月亚洲纯色白度 4hu22 美女操777b av123 ccc36新地址 日韩三级片 黃色毛片直播軟件 欧美,日韩,在线无码 www.a2ww.com 偷窥自拍设为收藏 色情小说网站 试看120秒的网站 老总干秘私处书 日韓a片 咪咪色色自拍性交 亚州黄,色,视频 蒼井空www在線中文字幕 熱熱嚕 97影院香蕉视频 性感美女操逼 久草资源母奶奶 做爰小視頻 九州AV 蝴蝶美性中文娛樂網 久草在線觀看 www.bobogrey.com 婷婷在线see色副网站 色播五月亞洲綜合網站 免费XXX大片 偷偷操 JIZZ孕妇 亚洲丝妺中文字幕av 爱与色情网 國產亞洲Av在線 www.aikoubi.com 九九九色妞 草榴网站 草屄 天气操天天日天天透 黄色笑话激情五月天 小姐操逼 狼人干 老显影院试看区 亚欧群交a视频 酒井千波 婷婷五月激情五月 性8論壇 國產綜合激情歐美激情 亚洲色tu自拍乳 澀蝴蝶網站 日本歐美無壹道免費 www.44cscs.com改成多少 cccc操 一道本日本视频无码 激情五月天淫妻交换 99精品免費熱播99手機版 色色色插插插 變態黃色網站 www.yese 超碰視頻做愛 久久資源網音影先鋒 97色成人综合导航 要色綜合圖片 亞洲人成圖片小說網站 奇米影視97超碰 成人av影院 歐美亞洲色p xxxav 九哥操逼网 avtv天堂网2014手机 999Av資源站 日本人毛多水又多视频 亞洲綜合依依色情網 明星合成網站 变态另类影音先锋 活塞tv成人电影 色色 久操资源站2 av无毒无跳窗影院 我要看a片 四房色播五月天一本道 东京热一本道色综合网 www.zhoutou2008.com 淫乱小说 在線av網站 91成人v電影網站 xingaixiaoshuo 小穴流水 加勒比久久综合一本道久久 巨乳色 欲色啪電影網 国产色色 大群交a 在線觀看舔陰視頻 歐美無需播放器Av 哇嘎午夜小电影 成人動漫視頻 歐洲黑人性老太 狠幹天天天舔 www.871gg.com 人妖在线播放中文字幕 激情五月綜合激情俺也去 中文字幕曰本無碼在線視頻 www.bbb752.com 色小姐网站 愛愛小說片段高潮 青色網站 av成人网址 美国r一级 黃色網站 mp4 97在線大香蕉免費觀看 草的60女人直叫 下邊毛最多的女人圖片 开心五月天在线 777米奇影視 0_10_色五月色五天色情网 伦理剧 君野纱枝 在线观看 就去色五天 日韩电影无码免费 男女操逼視頻 五月情天 男女做那个视频免费的 成人歐美性愛圖片 www.kk11kk.com 俺去 也 大香蕉 搞甚18歲潑以下勿看 校园春色 激情 开心五月97婷停深深爱 婷婷 五 月 天亞洲 圖 爆乳美女 成人 視頻 壹級特黃大片 錄像i 清風閣樓我愛幹 三级电影网 亚洲78自拍 XXXX日本 成人黄网站 日日毛片免费的 色情藝術網站 色吧5 五月天色婷婷3p wwwhuangpianzn 大香蕉影院 www.fxxse.com 李钟瑞 星飛色色 90在線亞洲在線播放 鲁鲁鲁吧在线观看 情色美圖 粉鮑魚成人網 快播色情网 亚洲女人自熨在线视频 162.209.128.194 久久无码 91網站有哪些著名的人物 www.ff99 情色五月天网站 偷偷要费观看视频在线 五月天色色色 皮波波影院 丁香社區 歐美色圖 爱爱网狠狠射 一本到a不卡2019 www.0077dy.com 倫理電影 色王朝 亚洲AV国产AV偷 亚洲操逼 www.99fbxc.com 性吧導航 www.88hyhy.com 天天添添乱天天 淫妻亂倫 手機qq總部成人電影 55xx chinesevideo国产按摩 丝袜亚洲第二页 国产a片 www.25cu.com 91AV照片 色大媽婷婷色情網 色花堂app在線播放 色色色色色男人網站 亚洲在线成色综合网站 另类AV 仔色色 dvd8090.c○m 院费 歐美亞洲色綜合圖區美腿絲襪 www.3fzycon先鋒資源 谁有黄片网站 六月丁香综合缴情六月 伊人22 q1porm國內自偷拍 夜夜操影院在線觀看 亞洲性愛綜合 dvd8090cnm 67id.cow 在线最新无码经典无码 依依香蕉在线视频 哈哈色导航 亞洲性愛網 偷拍 自拍 欧洲 丝袜 亞洲成人信息集中地 亚洲图片欧美唯美另类 aV歐美國產在線 大雞吧插騷逼 www,kkkk,55 鴨子av網站 激情五月天熟女 日逼网 色狗网址 女生陰道圖片 sp大香蕉在線視頻 男人的天堂 www.shang-bj.com 亚洲色图图片偷拍10 激情性愛五月天 少妇嫩逼 212事件奶量惊人视频资源 色圖網址 狠狠射天天天干2o17 黄片链接 90后资源网 歐美AV www.ttyy11.com www.zhoutou2008.com 色蝴蝶色综合影院 开心成人激情网 91色播 全黃壹級裸片 成人xxoo 操逼网址 四月天色網導航 五月婷婷歐美綜合 日本一口道视频 www.46qy.com 亞洲美腿絲襪 歐美另類 http://www.eee999.com www.zhoutou2008.com 最新黃片 成人五月 日本色情片 www.e133.com 壹本道dvd無號碼專區 www.色.com 強奸亂倫影音 色吧綜合 激情小說啊哦gl 小色狗中文網 色情五月丁香少妇熟女 插插 西瓜影音 淫色人妻小說 大香蕉在線觀看專區 777色色 操屄av 色尼姑AV色尼姑 av黃 wwwyeye2014 亚洲干妹662 333kkk777 狠狠射 激情综合网 成人性电影 丁香社區成人綜合網 开心四房 99九九99線精品 www.hjsss.com 老肥熟tv 色綜合極速在線播壹放 日韓卵色 日本吹潮電影完整版 色综合一本到京东热 1788欧美 kkgg99 华人第一高清AV网站 大香煮蕉伊在线国语85 欧美淫 少傅白傑 wwwkkk900con 日韓性愛視頻 www.av99zy.com gan.71 女生影院 情侣 自拍 偷拍第一页 強奸亂倫小說 成人 jizzxx 自拍 刺激 AV 亞洲 無碼 手機 爆乳 亚洲偷五月丁香五月天 韩国成人与兽性交 歐美體內射精 亚洲熟HD视频 很很鲁手机影院 在線操逼 五色天 http: 6kkpp在線 淫荡的妹妹 校园春色 古典武侠 欧美色色 A片區 色94色 歐美 setu a.se94se.com 亚洲本道在线播放 色五月激情五月 插逼影院 激情淫淫 丁香五月天之婷婷開心壹本道 在線 精品91國產 色奇米影視俺也去 www22eeecam 咪咪電影網 叉叉叉 韩国色情电影 大膽人藝術人生豐 電影三級片 亚韩在线中文字幕 兩性動態視頻無莊遮擋 黑人性群交a 人妻歐美偷拍亞洲國產 婷婷五月丁得网 大奶網首頁 亞洲成肉網 超碰免费视频公开人人 香港a片 亚洲欧美性爱 色婷婷偷拍圖片小說 欧美爽妇网 壹本道dvd壹區二區三區高清在線 173.232.58.2 橙子色五月婷婷 日本性爱电影 亞洲亂亞洲亂婦11p 高清av亚洲在线av极品 444pdy聚理在线观看 色在线视频亚洲欧美 www.nxkd91.com 午夜影院色mm wwwdajibasao 强奸-无套-无码-珍藏-护士-老师-幼-处女-流水-欧美-日本女优-内射-空姐-大学 波多野结衣视频 金瓶梅2在線觀看mi 男人的天堂無碼手機在線 口述抽插大鸡鸡 色狠狠热在线视频免费 www.funong168.com 日本真人作愛視頻免費 亂色完整版 黑人裸屁股肛交視頻在線播放 色色天天 中出日韓 草榴影院免费 韓國a片 色情導航網 www.eee119.com 久久資源aa影音 日本成人av電影 偷拍自偷拍综合网 美女黄色图片 最新比里香在线播放 大香蕉porn 妺妺,你下面好湿 av网站谁有 婷婷六月色開心圖片小說 四房播客 天天親天天爽 夜暖视频 亚洲欧美都市另类777 噴奶熟女20p 婷婷丁香五月缴清小说 五月天月天激情 开心 影音先鋒蒼井空 操大骚逼 828vv 8000AV在线观看 丁香五月婷婷激情 男女交性視頻播放 茄子視頻成人 449ee.com 偷拍自拍 Anquye欧美 强奸妹妹 l亚洲欧洲日韩综合在线播放 亞洲中出 欧美色色 第四色 五月天 人人橹人人槽 最新的黄色网站 愛搞搞就搞搞大香蕉 5252b大香蕉 鲁色网 樱井莉亚在线在线观看 亞洲性及圖片區 亚洲制服 视频在线观看 www.520xdy.com 五月天愛愛 激清小说五月天8090 在线自拍在线偷拍20页 http://www.zzdd99. mm7a.com 五月天色色無碼區 x xo o色情 色老头在线官方网站 色情社区自拍 色色影音先锋 91影视院下载男人女人 夜戀影院 操逼视屏 成人电影网 亚洲av无码av在线av 99cao 亚洲AV 欧美 卡通 动漫 黄a片 日韓在線觀看中文 www.daysrui.com 俺去了俺来也新官网婷婷 日本性愛電影 a级白丝护士潮吹视频 91论坛一哥 日本av在線視頻 色激情 www.882da.com 韓國AV 久草影院 免费成人电影 03mao.com http: www 4444sao.cim 壹本道免費高清直播ccd 有基zz男人的天堂 亚洲亚洲人妖另类图片 在线成人青春手机版 奇米666 216xxyyy17 狼天天狼天天大香蕉 狠狠的插我捅我 国产色情AV aaf2.com 黃色網站人與獸 亚洲色区 婷婷五月综合 982XX 欧美性生活 草群社區 91柳妃儿 色色色王国 激情四射与婷婷 俺去日在视频在线观看 7777gao.com.cn 亚洲爽,爽网 www.786ee.com 午夜av 色狐狸Av手机在线播放 www.dvd8090.con 五月情天 激情開心站 不卡的va手機在線 免费啊 v资源 中文字幕 女教師系列 在線偷拍視頻 h6v7.com mp4 开心色六月丁香网 色五月婷婷 www.babanuo.com avtb357 大黑鸡橾美女 57fe.com 色婷婷色偷偷色天堂 国产热の有码热の无码 5月丁香六月繳情 色阁一本道综合 电车的绝对诱惑 丝袜 偷拍 亚洲 无码 色色王國AV 舔摸少婦色影網 奇米888 日本無碼色情視頻 日骚屄 男女爽片 國模林柏欣大尺度 西西人体444高清中 在線三級片 性吧电台 激情图 丁香五月開心婷婷綜合 www.uimgej.com 正在播放大肚男北京招妓自拍 chinese老年人XXX 女性裸體圖香港黃圖 a級白絲護士潮吹視頻 中國最開放的性直播吧 热最新精品久久re在线 she89.com 色天天看看主页 情五月 免费h片资源 色和尚久久免费播 潮噴歐美video 狠狠干图片 7夕色情网 多多屋影院 先鋒成年av動漫網 97se網址進入最新地址 午夜福到在线a国产4 美女三级 华娱情色 www.615XX.com 歐美日韓卡通變態另類 日韩,图片,偷拍图片区 www.954hu.com 4444kkkav電影 色色色射射射 五月天亚洲图片婷婷 女孩色中和网 亞洲操 陳圓圓三級在線手機 日本黃區免費 http://www.149mu.com/ 明星淫亂小說 三級小姐性視頻 色琪琪www.618se..com tuav46.com sis001第壹會所 人的大硬莖照片 www.808ee.com 成人情色网址 色gg 俺去 也26uuu 好看的无码高清伦理片 http: www 4444sao.cn www.zhoutou2008.com 搞基视频 校園激情 校園丁香花 欧美性爱天天影视 亞洲情色偷拍自拍 www.mv20.cn 手机在线视频骚女人 狠狠干爱橾射在线 成人快播网站 www.947hk.com 久久日本道色综合久久 www.91dsxx.cn 狐貍色情AV www.zhoutou2008.com 校园激情 成人操逼视频 gav成人网站 www.77soso.com 咪咪濕影院觀看 55kkx.cm 五月婷婷缴清综合站 操b視頻 localhost www.75kn.com 99fbxc 亚洲图片偷自拍色区 免费AV在线看 qqp4.com 777电影网欧美色情 中國最大露出論壇 美图色色 www.seniu456.com 歐美大奶 www.tuav18.com 逐木鳥護士無碼 www.saozi 色色巴 日韓成人電影 色吧5dvd wwwsejie08 avmao33.com 婷婷情色五月天 三級片五月天 插一插射一射视频 yin荡老师系列合集 第壹會所 国产AV片 aaf2.com 国产AV在线看的 久久草网 ftp 溆情文学综合网 色五月網站 美美女免费高清毛片视频 se91cc 舔舔網 AV导航在线 在線播放十八以下的禁止觀看 正在播放漂亮女友露脸口活 m.88kkpp.cmo 罗宫春色 www.jiaosm.com 黄色网站地址 激情五月色天狠狠播放 gav免费成人网 澀蝴蝶網 情色三級 偷偷要網站 在線電影 亞洲阿v優優色 大鸡巴插逼视频 秋霞影院 www.9shai.com 色丁香cao 嫩穴 暴力强奷校园春色 歐美AV在線 shangwuman.com 黄色网址大全 色女仆 800AV.com 亚洲疯情 碰人人么免费视频 亞洲 色 五月 激情 成人 圖片 亚洲涩瑟瑟瑟涩网 www.zhoutou2008.com youjizz 西瓜影音 www.色 www.327pp.com 曰本壹本道壹區區三區 香蕉视频_1024 青青草大香焦在線綜合視頻 久草草线新免费观看首页在线 www.buka5.com 张柏芝的阴部高清特写 亞洲成人AV在線 性网站 免費三級電影 手淫網 www.youjizz.com中國版 日韓 歐美~中文字幕 www.huan29.net.cn 人體藝術偷拍 毛色maose 網 奇米中文字幕影音先鋒在線視 幼奸av 小秘密色導航 做愛片 www.seniu.vip 超碰個人頁面 欧美中老年性群交a在线 丁香五月色香综合缴情 國產偷拍自拍天天在線 色女孩影院 激情5月 逼片 ww777色鬼com 九九七色 999老色鬼在线 求色情网站 可以看的歐美破苞網址 婷婷2018五月色 狠狠色色综合网站费 欧美色人阁 dvd8090.c○m 免費不要錢 www.zhoutou2008.com 优优色综合 sex8 se999 强奸乱伦视频 人Av在线影院些丝袜 菲菲影院 午夜成人網 欧美av在线 23.89.97.149 5金發老太與馬 插插穴 日本吹潮电影完整版 俺也色资源网 成人录像 18女的下面流水图片 97人人模人人爽人人喊 好吊色综合高清 极品影院 網友自拍 偷拍 校園 色94色-歐美-setu 俺去了新管網婷婷 亚洲图片伊人开心网22 谁有黄色网址 國外黃色網站 日日麻批視頻免費觀看視頻 三級帶黃色 亚洲激情性爱 www.2kkkkk.com 欧美强奸乱伦电影 五月色网站 午夜成人免费会员1000 younv閣 丁香五月缴情在线 ccc36.com 色豬視頻app網址 伊人大杳蕉在線影院 av在線視頻 www.fuhong99.com 91色色 免费色情影院 草溜社区 欧美XXXXXOO大尺度 www.zhoutou2008.com 激情歐美 在线日本av 欧美av在线 www.aikoubi.com 五月天影院 黄色地址 富二代視頻友情鏈接在線 只能试看6次的av影院 依依青澀網 亞洲歐美偷拍國產中文 哈哈色導航 都市激情777NG 五月丁香六月綜合繳情 天天情色网 谷露做爱 0_10_校园亚洲色无码 999偷拍和自拍999 李瑞宗 www88888,us 人母av免费播放 五色天 ady狠狠射 www.851bb.com 在线成 人av影院 欲香欲色 h蘿莉論壇 歐美老婦xⅩoo 成人電髟 爱逼影院 555sss https://m.333lu.vip/ 25se香蕉senv 李宗瑞87电影院 熟婦五十路無碼 綜合導航 033se網 偷拍偷窥 插插壹本道綜合網 久草在線新是免費視頻 www.ave7.net 俺去干 色婷婷资源在线视频 丁香五月綜合繳猜俺也去 情色五月天網站 偷拍自怕亞洲視頻在線觀看 影音资源男人帮 偷偷要 亞洲色 www.46qy.com www.666segui.com 蒼井空01 Kiss 亞洲 圖片另類歐美 www.615XX.ocm 樱木梨乃无码在线 絲襪系列全集大全目錄 吉吉黃色網站 沈阳菁菁交换 五月天偷拍自拍 神马影院dd99 曰曰喿夜夜 母子性色天 亞洲偷自區21 日本最新一本道 加勒比海 x8成人导航在线 色情九月天 操婊子 九哥操逼網 www.zhoutou2008.com 北原夏美在线 三級在線 stys88.com 粉嫩逼 欧美av 壹級毛片 localhost 黃片操逼 偷 拍 自 拍 36p 亚洲色情快播 狼窩五月色情 maoav60 乌克兰女人XXX性 久草成人在线视频现现 成人色情小视频 中出日韓 汤芳09年7月1日棚拍共113张 中国男同志网站 黄色片 ed2k 欧洲高清viveossexohd 爽爽影院 国产你拍 三季男女色情 制服丝袜偷拍自拍 成人爽區 88鬼色一本道 小電影亞洲妳懂的 色情网站 ftp 国产成人在线东*N* jiejiesao 色嚕嚕狠狠綜合在線 maoav90 尿尿網 婷婷色香六月繳情綜合圖片 9999情艺中心社区 色姑娘综合站 qeyyy.com www.zhoutou2008.com 制服絲襪國產歐美激情 大香蕉超碰 絲雅絲電影 AV區 亞洲AV 歐美AV 亚洲另类 久久三八影院 httpwww275色com www.wy09.com 亚洲欧美另类情侣综合 影视先锋AV资源站无忧影视 se0108网站在线观看 熟女 群p 九虎影院 丁香五月天繳情網 情侣偷拍360小视频一区 快播电影网 m.vivikk.com www 767kk com 兰桂坊成社区丁香 美國十次la英文網 人人妻人人妻东京热 清純唯美第壹頁 一本道高清幕免费视频 www.色.com 變態另類歐美無碼 人人色人人色 69激情網 7388x色情网 02kkk+最近十天更新 情色江湖 小說 800在线 亚洲 x x欧美性69 久草中文字幕 影音资源52 四房色色 激情亚洲小说 五月特色情在线 自偷自拍另类 av歐美高清無碼20部mp4 亚洲黃色综合网 caobixx官方站 456电影在线最新地址 AV免費觀看 www.57lyw.com www.zhoutou2008.com 性爱视屏 成年动漫3d 貓撲兩性我和大姐 avtt天然素人,无码 熟女乱伦电影 手機成人電影下載 十八禁不禁gif圖 偷拍av 絲襪美女偷拍自拍 俺去啦俺也网小说 亞洲色圖 操逼xxx 欧美亚洲色倩在线观看 人體藝術饃頭b 情侣偷拍 成人絲襪 欧美足交在线 姐姐色 久久三八影院 美国三级艳妇 婷婷色網 成年美女黃網站色大.全在線觀看 www.mmdaohang.com 偷拍自拍 激情 97色色色 色妞网seniu.c m caobixxx 俺也来俺最新官网 男人天堂在線 www.99cf.net 菲菲影视aⅴ城 鸡巴插B视频 rki-280 欧美性爱xxoo 偷拍自怕重口味熟女 韩国色情网站 www.5151wang.com www.123.8090.com 強奸另類 歐美性生活 丁香五月六月综合缴猜 xingjiaoshipin 男女配种视频兔费看 m.51r.cn 操逼 ftp 影音先锋资源 www.44444av.com www222lu.us在線 情侣偷拍360小视频一区 免费色情网站 91超碰coporon 五月天情色开心网 陳冠西 ww982vvcom 亚洲电影 AV成人在線觀看 av電影876 日本黃色網站 ftp 午夜视频在国线产 baidu a片人與獸 天海丽 青色网 婷婷色圖 紅紅色色色 美女操逼插入陰道裏 成人視頻 ed2k 少男色情网 色尼姑丁香五月亭亭天 www.seniu555.com 多瑙影院 丁香色區 婷婷情五月情 私色 中國香港老媽province 苍井空爆乳女教师电影 色wwww情 久久er這裏只有久久精品 成年人电影 522nn.com 五月天婷婷婷综合小说 暴力强奷校园春色 http://ccmm2.com/ 色姨 xixirenti 操美女日逼影院 456fff婷婷5月 亞洲女人色閣 黄色视频黄色图片激情小说 偷拍自拍 美腿絲襪 同性視頻大全女在線 4444kkkk 新映画防屏蔽影音先锋 夜夜夜555cn con www.515hh.com 操逼神器 91成人俱樂部網 66kkv 國產視頻在線 青導航 淫蕩網 成人色色 黃片A片 色屌丝网 极度性感黑丝美女动态图 成人综合色站 愛就色色 69成人 社 區 純肉的日本動漫 在線看 先鋒五月婷婷丁香草草 婷婷影院 亚洲校园鲁鲁 www.886nv.com 综合导航 校園色情 国产性爱自拍 壹本道胔逼視頻 成本人片在线观看视频 334bo.com www.mmssdd.com 日本真人直播bbbxxxx 五月色情狠狠地魯 狠狠色丁香婷婷綜合 粉鲍鱼2018免费视频 婷婷五月情 色情吧另类小说 色情899电影 韩国激情片 日本亞州視頻在線八aⅴ www.essnoo.com 極品色極品影院 色逍遙五月天四房播播 99re66久久在热青草 欧美性爱小说 偷拍自偷亞洲歐美p 快播性爱 大伊人成综合 日本無碼成人電影 色乌龟综合 另類圖片泌乳 性愛電影網 夜夜擼天天拍日日插 成人激情色情 東方緬甸伊人網 壹級操逼 黑人曽交群交 巨乳a片影院在線看 我和妽妽的性故事 a v 在線視頻 亞洲免費 55aass.com 校园激情 校园丁香花 色色淫 色色久 色综合在线 性感影院 无遮挡一级毛片 www.kuaimao520.com zzJJ歐洲老婦 meinvlu123 五房婷婷 ady4映像畫手機官網防屏 色情小视频 全部肛交的視頻 www.mmm.com avav手機在線天堂 日本人毛多水又多視頻 亚洲 偷拍 色色屋 av五月天 dajibacaoncom 欧美性 69iiu.com 亚洲二区视频中日韩 日本媽媽2 電影 www.aiqiyivip.com 影音先鋒資源網 婷婷五月天色色 www.8kkkkkk.com 9080p 电影网 色狼友 羽田桃子 91在线lv WWW.BBQ62.com 午夜色情影 522nn.com 操嫩逼視頻 久久vs國產怕 婷婷激情網 超碰人人草在線視頻 亞洲 日韓 國產 無碼 浪客成网图亚洲 乱伦 西瓜影音 自拍无码欧美亚洲三级 成人超碰在線視頻 我要妳網站 日本高清色情无马网 狼狠干狠狠色在线 狠狠涩 歐美壹級高清片 112mc.com 射射射 亞洲色區 2018高清壹本道國產 www.yemalu.com 情爱无码激情 舔鲍 www.881an.com 动漫性av大片 色情在線av 開心五天四房播播 我愛美圖Av美女 www.wowo1234.com 亚洲04sao 啪啪啪在线观看 av2014天堂网?手机版 gegeri 亞洲色偷拍大護士奶 歐美色狠狠操 姐弟插 强奸乱伦图片 ChineSeChina妞 夜色资源站ye321mp4 dajibacaoncom 色綜合亞洲歐美圖片區 色五月人與狗 色色王国图片 https://miav88.com h片亞洲男人在線網站 黃色色情視頻 www.cdjiakao.com 臺灣妹子娯網 久久精品1799愛 成人色色網 www.222kaka.com 久久久免码视频 www.bbb6a.com 泰國女人謝精69xxxxxⅩ 老湿机免费一妹妹要 壹級毛 老湿影院之妹妹要 得得撸在线视频 黃色視頻網站 u-fuck.com 男人插少妇b爽视频 千百lu经典三级 人人插天天插天天插 美女黃色圖片 www 82kkkk cnm在線 影音先鋒av色老頭 hav666.com www.zhoutou2008.com 天天射幹2019 x a在線觀看 干b少妇小说 亞洲色蝴蝶中文娛樂網 神马影院在线理伦交尾 mm社区美女99mm.cc www.caobi 婷婷社區 大色欧美Av 960sese.com 外国欧美性爱视频 歐美色情,小說 https.. maoav22.com 美国十次导航台湾 日韓影院成人 色情小视频 www.操逼 成人在线黄色 色鬼7777久久 www.savk12.com 女人偷拍69XXXXXwww 超碰在线视频公开 我要爱久久成人网 性吧精读 www.5566szy.com 打炮网站 淫欲綜合網 性吧春暖 色老久久愛精品 歐美性愛天天影視 欧美av www.se020.com 自拍 亚洲 午夜无码高清电影 1dy2.com 迷奸无码 歐美大雞巴胔逼視屏 www.99segui.com 色狼播放器 強奸亂輪 寂寞护士中文字幕 mp4 36與天天在線免費看 大鸡巴电影 黄色成人 校园春色 欧美 綜合在線 日韓歐美 中文字幕 綜合圖區亞洲,明星合成 依依香蕉在線視頻 色情色图 警告本网站受美国保护在线 mimibbs 色色瑟 嫩XXX欧美 黃網www 8888視頻com 美女操逼网 亚洲图片 欧美图片 日本av 成人有声 欧俄罗斯乱理片 www.ccc36.con 綜合自拍亞洲綜合圖區 唐人社导航美国十次啦 欧美av在线 伊人角狠狠狠狠 婷婷五月开开心网小说 https://m.84qizi.com/ 操少妇逼 農夫導航大香蕉 激情四色 超碰資源 2018年亞洲歐美在線v www887ye 色五月社区怎么样 校园激情狠狠 在线a v高清免费视频网站 小向美奈子av免费观看 a片 av2be.com 成人影视 歐美性愛小說圖片 哈哈操 色尼姑网 歐美 亞洲 圖片 日韓 mgscl www.320dd.com 看屁屁影院www免費 優優色情 干肥婆xXx 色情緒站在線看 巨骚综合 色尼玛亚洲综合 色老頭導航 sizu伊人 亞洲歐洲二區自拍拍偷 熟女乱佗网站 韓國Av網站 東京熱久久綜合88 欧美色情网 歐美亞洲色帝國laⅴ大片 www.55xhxh.com 男女操逼視頻 中國妞a視頻pipi www.3fzycon先鋒資源 亞洲在av極品天碼 藏经阁 中文字幕大香蕉在线看 自拍偷拍欧美 03mao.com 很黄很色的床上小视频 色愛區綜合我 久久草在线ri 大波妺AV网站 ady影音先鋒映畫官網 淫妻情色 台湾佬中文网22XXoo 色情色色 歐美三級電影 QVOd日本Av 神马电影 www.sdy5.com 色情谷 国产农村熟妇videos 色天使在线视频 超碰公开免费视频 www.jjjbb.com 另類圖片 777米奇大香蕉无需插件 狠狠日日噜噜色 女大学生和老师操逼一级片子 xvideos中國熟婦 人体艺木艺图片 国产熟妇偷拍av 奸淫網 色狼基地 人人看人人添在線視頻 199.48.69.181 色色騷 DVD海量AV 色妞网1 俄羅斯Av整片 日本性爱电影 午夜劇場魯呀呀 丁香桃色网 先锋影音代子生孕 伊人大杳蕉在线影院75 天天天草天天天插 www.zhoutou2008.com D 8視頻在線觀看 777电影网sss 性感女人閣 黄 色 成 人网站 壹本道日本dd 中国女人性交视频 性插实况 午夜毛片 www.mimiai.net新地址 色色 咪咪愛平 www.zhoutou2008.com www.av在線 午夜電影tt 色欲香香綜合網站 黄色软件下载 https://www.tuav 欧美喷水抽搐在线视频 情色中心 偷偷草 丁香五月天繳情在線 www.BBQ62.com 41sao在線 簧片胔美女免费 黃色播放器免費下載 国外色情 自拍图片,偷拍图片区 色情亚洲另类欧美激情 做爰小視頻 欧美AV在线 shangwuman.com 97鸡巴 最新黄色网址 四房激情 白虎导航 全色导航 主播成人在線中文字幕 成人短片 黄色录像视频 日本2017年最新東京熱 色香閣2 日日夜夜操 99國產自偷拍九 黄色网站导航 日本最大色情免费5577 午夜色播 亞洲綜合憿情五月 - 百度 多多影院秘密花園 在线偷拍视频 h6v7.com www.zhoutou2008.com 尻屄電影 妹妹影視全裸 成人激情五月天 ja vhd中文字幕 久久vs國產亞洲 www.kuaimao68.com 大色鬼999 婷婷 五 月 天亞洲 圖 www.suobianyu.com 欧美AV www.se020.com 另类小说 交换 欧美 久久精品人人愛https 1526652915;35289午夜寂寞影院 奇米四色7在线 五月婷婷缴情网欧洲 激情小說激情圖片 2211xx.com 俺去拉五月婷婷 色情網站五月天 中文無碼日韓歐 www.1788hd.com 自慰自拍 春暖花開sex論壇首頁 中国家庭乱在线视频 西西人體之色尼姑 激情五月 色播五月 天天草综合在线影院 一本道高青色无码 俄罗斯人与兽 黃色網站哪裏有 蓮姐靈影院 1024bt工厂 i91.pron 黑人内射亚洲美女30p www.833zz.com 亚洲色情成人网亚洲揄拍免费播放 成人影院熟女視頻 愛色佬91最新地址 亚洲成人信息集中地 超碰老色哥 综合色吧 中文無碼 日韓 歐美 黃色網站吧 亞洲歐色農夫 色情影片d 做愛網址 人肉色色av 藏春阁福利视频 歐美群交圖 尻逼逼 五月天网址 亂色之家 五夜天五色天 色天使在線AV中文字幕 狠狠日米77 逼操逼 歐美成人在線迅雷看看 草逼網站 俺去啦新dizw 谷露影院121免费区欧美 色哥網站 亚洲电影av系列i 亞洲破初系列AV 777奇米影视第四色 丝袜偷窥亚洲综合 人体艺术网偷拍' www.100dangong.com 小色逼影院 777gao.com 大香蕉狠狠曰狠狠爱 亞洲第124頁 亚洲色婷婷免费视频 情色色情網 很黃的小說 自拍五月天 校园情色 大香蕉伊人久草ar免费 苍井空 快播 啪 51rd.net 444kkk 电影日本强奷在线播放 中国色情电了 輪奸媽媽 歐美壹級片 www.600pao.com www,a5v6,con 亞洲熱自拍成人AV視頻 九九九色成人網 淫妻亂倫 av.com 操我網 神奇女侠h人版在线观看 77成人電影99 强奸乱论 日本蒼井空色情www 欧美另类叹潮 最新AV網址 吾爱插逼网 神马影院888不卡院 成八動漫AV在線 俺也去俺又来啦 壹級A片 www.96cams.com 色偷偷国产在线av 小澤瑪利亞av系列 日本三级片 m.44pd.com 激情綜合網五月 三級文學 絲襪亞洲第二頁 ganmeimei 27xxoo https://m.333lu.vip/wap.php 草瘤社區 免費h片資源 亚瑟精品国产 渄洲婷婷网 色94色 歐美 setu a.se94se.com 97成人免费8 人與獸性交 photosex.com www.kkkk 色播五月亞洲綜合圖區 xiudu459 开心网婷婷四房播播 千百擼网址 265性爱 巨乳女教師 瑟清网址网日本 淫蕩阿姨 成人影院熟女视频 26uuu久久天天综合 亚洲色播 久久er这里只有久久精品 都市激情亞日韓洲在線 幼色帝国 s试看片 91x視頻成人a v 黃色成人網站 黄色网站在线观看 960sese.com 香港三級免弗電影 www.色人阁.com www.haoav01.com 影音先锋偷拍熟女人妻 https maoav33.com 羽田桃子 小視頻安全的愛愛小視頻 Sew99.com 依依色网 www.7788.com 成人電影網 五月天丁香人在线视频 uukun.com 不雅動態 中英歐美成人電影 522夜夜影院 亞洲歐美專區 久久色情網 色情五月婷婷址 免費黃色網址 星飞色色 941se 校园春色 古典武侠 快播電影網站 Z欧美老妇一 日本视频色情www免费 www.525ae.com 歐美色網 限制分級在線 偷偷要换哪个网了 秘色.cum 日逼小說 黃色網子 歐美色圖88 歐美成人做愛電影 jiZZ動漫版 国产久久精品女孩快播毛片 97色吧 脫光幹x網 爱色站导航 俺去拉五月婷 亚洲图片自拍h网 潮吹在線 五月婷欧美激情 夫妻自拍 国产av 亞洲炮圖 群P情色内衣秀 免费成人Av 色和尚視頻色尼姑 奇米777玖玖爱 幹淫逼 五月情色網 我要你主站 大妞综合网 壹本道高清線在線 173.232.58.2 久久资源360天 免费 色情 愛色站導航 夜夜干 大香蕉久久精品熱2018 自拍偷拍激情小说 c www8090dvdcon 国产大学生 自拍 下载 亚洲情色电影 插穴視頻 女生小穴 99永久成人免費視頻 春暖花开 杏把论坛 舔逼网站 少妇露生殖器三级片 i91.pron 水蜜桃視頻-免費成人在線視頻 aⅴ歐美在線影院 http: www色com日韓 久久热在线视频 很很鲁亚洲视 开心色情电影 欧美孕交fe 百魅影院 淫蕩熟女 真人黄片 精子窝最新地址3 五月色情俺也甘婷婷在線播放 老色母 網站大全 www.kuaimao 日本人做爰動態圖過程 性感美女操逼 狂草空姐爽嫩 操大黑b影院 狼人幹狠狠射在線 情色藝術 www.616tl.com 婷婷色五月久久綜合網 不充會員的爽爽影院 色情帝國綜合在線 人獸亂交 色两性网 校園春色 激情 张筱雨极品阴部特写 嚕啵影院在線觀看 XXX性高清 春色激情 少婦嫩穴 ddd378 爱妺妺导航 操小妹 擼图20p 蘿莉av 亚洲情色欧美情色 苍井空欲望爆乳女教师 高潮影院 激情做愛視頻 久草在线在线精品观看 www.zparkjd.com 成電影878uucom 壹本道色綜合手機久久 www.726xx.com 91華人偷拍 最新7777米奇四色视频 色和尚色和尚网人妻熟女久久 www.3333aw.com 欧美激情电影 在線三級 超碰r504 gan.71 亚洲情色强奸 先锋在线 絲襪美腿大爺操 人人澡超碰碰中文字幕 壹部影院先 人c交與狗e歐美免費觀看 欧美AV 成人贴吧 歐美成熟胖婦人 情色亞洲 www.88caca.com sesewang 都市激情 自拍偷拍 插插插亚洲色综合 d6bcn在线看片 午夜影院后x 成人電影在線壹方手機 狂草欧美熟妇 www色色王国 m.sowaytech.com.cn 邪恶黄片 婷婷丁香五月高清在线 欧美性交片 国产日日搞夜夜草 女人自熨过程的图片 粉鮑魚av 大學女宿舍的群交 狠狠干性图片 五月丁香 www.qingsewuyue888.com 超乳無碼av 伊人黃網 十八禁魯魯 一本道dvd无线网 www.zhoutou2008.com 中国色情影视大全视频 女人自熨全過程(有聲) 我的青年歲月 泳池激情愛愛動態圖 欧洲亚洲视频免费一区 色情套圖 se五月 亞洲人成網站03mao.com www.aicao.com 亚洲的一级成人影片 亚洲无码中文字幕 好骚综合5月综合骚9 嫩妹妹 wwwxxxx日本 亚洲午夜无码在线电影 影音先锋资源网 www.ccc.36.com 開心情色激情網 日日網 天天操色綜合壹本到蒼井空 www.553bu.com 三級在線 www.835dy.com 强奸美女动态图 五月激情本道 男女啪啦啪视频很黄很色 國模大尺度男女炮爽 色狐狸Av手机在线播放 大波妺網站 90后资源站每天更新 成人黄网 av熟女 加勒比久久综合中文 真人毛片 厕所被强奷系列小说 亚洲一日韩欧美中文字幕在线 www.bbshuang365.com 一本道av免费高清无码 无码亚洲16P 國產精品視頻線觀看720 乱伦小说 視頻亞洲 女人自熨全過程直播免費 操妹子 插插哦哦 射妹妹影院 狼色 五月婷婷四月丁香五月 3级电影 在線孕婦色情 色情五月天小说 日日批视频免费播放 m.51r.cn 另类小说综 亚洲图片 日本69视频wwwdvd8090 奇米无码成人图片 日本雜交AV 色9999日韓女友優在線 5252色 www.828vv.com 色色色色情亚洲 亚洲 在线 AV国产 天堂 色情在线能看片不卡 善良的小蚁子在线观看迅雷 做爱电影网 熟女乱淫 AV之网站大全 88segui手机在线播放 日本真人作愛視頻免費 http qyy66..com 亚洲激情色图 久久综合老色鬼网站 色综合ad 星飛色色 88影视网东宫 俺也来俺俺也操 歐美孕婦xXXX m.cyberpornlinks.com 亞洲色農夫 歐美色情亞洲偷 超碰在線視頻97 国产AV在线看的 婷婷五月色綜合百 6655b 射雕淫雄傳 人色屋 一本道av无码无卡免费 三级片在线播放 索超碰视频 日本高清视频在线网站 ff011.com 偷拍亚洲www.838ai.com 一部影院 一本道老鬼色京东热 性吧清讀 古代经典三级在线手机看 婷婷五月開心六月丁香 歐美辣婦與黑人30p 一级黄片 久久综合偷拍无码 情欲 youJJcom日本 三人交性视频免费 www.9797kk.com 歐美色情舔bb 亚州色 色爱爱 亞洲 日韓 色 圖網站 湿妹影院免费看 五月成人网 陰天就操逼 天天颜色情 五月丁香 dy665.cn 丁香五月缴情在线中文 偷拍在線亞洲手機視頻 日韩你懂的在线网站 愛色堂哥愛射 憿情性视频 色影_愛色哥 se0105最新地址 www.2015.com 色中色成人小說 www.kkuxx.com 色花堂bt基地 熟婦論壇逍遙社區 毛色成人綜合 偷拍自拍另类 苍井空黄色网站 91真实录音在线 午夜影院费试看黄 國內最好看的三級視 wwwkuaimao886 在線看片h占 色导航网站 优优色情 草B视频 亚洲高清电影在线放 http://www.sewu99.com sewu99.com www851bb.cσm免费 www.henhenshe 激情影院里的祼体图片影 亚洲小说欧美另类2018 品色堂 西瓜影音 性玩具男女動態圖 黄 色 成 人短篇小说网站 dajibacao,com 激情自拍 制服絲襪 jinpingmei1.com www.ganwo8.com 俺去啦久久com新地址 俄罗斯美女日b嫩b 国产色情影院 亞洲 自拍 色綜合圖區18p 胔瘋騷的女人逼 欧美色色 四色房图片偷拍图片区 www.7ppppp.com 婷婷午夜天 歐美16p 歪歪漫画官网 www.eee50.com 美国十次拉mc www.kaihuang7.com 求黃色網站 久久6热视频在线观看 看片在线176免费 人體性xx圖 香蕉影院在線播放伊人 窩窩視頻亞洲在線視頻 朴妮麦无删减版38集全 亚洲激情 色色王国www亚洲在线 男女操逼视频 69电影堂在线电影 國產壹級農村人 荔枝影院午夜限制 小护士大pp 美國十次澀妻 丁香五月天之婷婷影院 chaopeng最新在线 美女做愛裸照 星野遙女教師視頻播放 五月天色綜合 西瓜影音 日本强奷孕妇在线播放 m.kkkkba.com 情色快播 萬色無碼在線播放 黃色網站免費在線觀看 www.jingxiangyuezi.com 清純唯美情色 四房色情 点击适入成人影片 日韩无码丝袜 壹級片在線看 日韩欧美无码在线看片 五月天激情成人网 國內偷拍在線精品 9922yy.com 台湾佬中文天天爱综合社区网 色窝窝网站9797eecom 歐美色圖色圖 色情网 歐美高清無碼視頻 ftp 成人影院网站 金瓶梅2在线观看mi www.557ca.com 色色色播 少婦色情 玩弄已婚熟婦做爰小說 男女裸体插bb视频 五月色洲圖片小說 日本最新免费一区 青青草免费大天使 天下第壹香蕉網站 偷拍亚洲综合第八页 http: www色妞com日本 爱色影激情在线 521色wwwcom 三级黄色电影 mf288.com 欧美乱妇五月色 4444kk 歐美大膽性愛第壹頁 国模妞妞 第四色激情網 www.234ben.com 奇米影视四色香蕉 另类图片哥也骚 李宗瑞手機在線520 歐美性愛小說 www.256bk.com 色黃女圖 大色歐美Av 960sese.com 狠狠爱夜夜橹在线影院360 黄色影视 色丁香网图片小说 乱伦色情 se5566 wwwkkk900con 东艺综合网亚洲 影音先鋒熟女人妻 www119ee 艳母 magnet 在线偷拍视频818 91快播 淫乱伦小说 五月天另类小说 免费??人Av在线影院日本 日日夜夜操 91色诱社区 黃色網站有哪些 激情网成人 熟妇五十路无码 神马 www.sdy5.com www.youzz.com 快播色色 涩情网站 免費黃色電影 67idC0m 天天干天天穭 鴨子av網站 a片吧 國產在線視頻XXX 色99韩国激情 全部免費的色情影片 做愛網站 臺灣色情 妹妹影院費女 https://66av.tv AV電影在線 色 ftp 京东热 成人综合 特級毛片WWW 欧美兽交 www.zhaoav aV日本 .tv 第四色俺去也官網 色久悠悠亚洲综合小说 日本電影院 www.jiangzu1.net.cn 20p亞洲極品影院 8090碰視頻在線97 五月天天婷婷色综合 69成人区 在线看片h站 午夜愛播播放器愛網站 色情導航網站 成人社區人間天堂 99gan 大雞巴操逼 台湾佬中文娱乐网daseimao 大鸡吧搞 国产91情侣av偷拍在线 奇米26uuu 偷拍人体偷拍图片自拍 久久色色 色Av吧 女人下面無遮無擋 歐美色中色色妞 中文字幕魔鏡號在線視頻 香港三级片电影 啪啪網 黄色网站多少 wwwse16 性愛動圖 妹子色 1314酒色 炎狼社區 少妇网 做愛免費視頻 三級片區 靠比漫画日本版 av色影 妇妓beeg视频 yin荡老师系列合集 超碰免費在線視頻觀看 亚洲 自拍 偷拍色情 搜狗搜索成人短片 激情成人社区 在线看免费观看日本Av 飛機哥導航 911cn農頻網站 九九电影网重口味 m.456dy.com www555cc.cm 美国十次拉mc www.kaihuang7.com 熟妇小说 熟女情色 天天射天天舔免費 伊人大香伊人大香线视频 偷拍自拍網站 女人噴潮視頻 手機在線視頻騷女人 儷仙 色天使美国干色播屋 成人电影网在线v 2018日本一道高清国产 高中自拍 10p 好看的日韩精品-最新日韩精品-经典日韩精品-日韩精品电影推荐-第1页-欧美美女 亞洲超碰 强奸网站 人體藝術gyf 歐美 國產aⅴ電影 www.xme8.com 日本激情視頻jwa 餵餵妳天天日夜夜幹 293ww.com 日本一本道无码新 白虎影院 青青草免费大天使 強奸亂倫影音先鋒 9999av.vip 歐美整片華人play www.av9d.com 天堂av网 妹妹影院做暖暖的 男女黃片 97人妻碰視頻在線觀看 快看影院 色情日b网站狠狠日干 久久久這裏之友精品29 亚洲九色视频在线视频 歐美色狠狠操 五月天丁香在直播 AV五月綜合網 木榴影院 西西裸體藝術347 中國強奷片 清纯唯美五月 熟女 97亞洲圖片亞洲圖片區 一本道色偷拍 嚕嚕影院 www.wyt80.xyz 壹本道東京熱中文字幕Av 狠狠的鲁97 AV免费观看 www.790tp.com 在线成 人H动漫卡通AV 色大姐久久综合网青青草ftp 歐美另類性交 日本在線中文字幕網站大全 久久色成人在线 caobixx官方站 色婷婷激情綜合 操逼網123 四房播播 第四色 激情五月天 開心成人網 午夜影院七v 主播視訊第壹頁26uuu 我色 sifangtv 色久久五月婷婷 有黃色網站嗎 凹凸導航 www.2222aw.com www.37abab.com 中国香港老妈province 家庭乱爱一本道 亚洲风情36p A片色情 美女炮圖 久久婷婷五月综合色啪 www.wfkykj.com 欧亚色图 快播色色 春暖花开亚洲图片无码 色婷婷影院 騷妹妹愛愛網 圖片區小說區 另類圖片 村上裏沙AV片手機在線 人與獸三級片 久久久線視頻 www.xxww99.com 三浦理惠子调教息子 免费看片播放器 丝宝丝人体 m.rtt8.com 美國十次啦網站 亞洲歐美中文日韓v在線 www.zhouchengjingxiao.com 白洁公交车上的肉媾 0_10_五丁色情網址 色色色五月天 色狼av 在线爽 欧美 图区 在线 暴力强奷系列辣文 seqingwang 五次郎欧洲 第壹會所亞洲婷婷在線 韩国色情电肯csp9.com 日本无码国产自慰 www.eee266.com 亚洲成av人片在一线观看 日本最大成人色情网站 国内偷柏网 色逼导航 百姓色 天天透天天草天天愛mp4 操大陆少妇视频 久久福利导航 幽草影院在线观看 成 人 在 线 免费 90后援交色情p图 777奇米影视第四色 久久精品熟 自拍偷窥另类专区 亚洲欧洲免费三级网站 四色AV 香蕉視頻app觀看在線視頻 歐美色操菊花綜合網 色色淫淫 俺去干 www.88rbrb.com 456重口味 外国色情电脑直播网 五月天情 色妹子 国外破除大片1一9 菲菲愛菲菲魯在線 激情乱轮 三级片视频 87kbb.com k色情影片 宫地由梨香 色色王国AV 淫淫激情 http: www.250sao.com 做曖曖暖免費觀看日本 色色五月 小视频安全的爱爱小视频 完整一级毛片 ccc908.com 色婷亚洲五月图片搜索 成人丁香社區 成人黃網 妹妹影院視費x看免 www.97sese 在线视频偷拍 03mao.com 色情資源 色色色影院 五月色网站 成八动漫AV在线 中國的群交china 97超碰免費視頻 操逼視頻在線觀看 好色操 少妇夫妻换小说全集 歐美成壹級69iiu.com 操少妇 柳青青人体艺术 苍井空一级www片 丝袜乱伦 欧美三级在线现看中文 无遮无挡恶动态图 httpwww色情cn日本 美女成人基地 插妹综合网线 咪咪影徖 色五月色五天 美女骚穴 臺灣a片 56porn 熟女乱伦视频 曰屄視頻 风间由美寡妇堕落在线 色色魯 欧美嫩穴 情色先锋 苍井空亚洲 在线视频 ccmm2.c6m 67id.cow 天堂福利 六十路熟婦v在線視頻 人人天天夜夜日日狠狠 尻屄图 japanese偷拍厕所小便 情色丝袜 千百擼www.720lu.com 老色哥天天干三级片 达芬奇密码成人版 爽妇网 www.zhoutou2008.com 三級片在線 www.835dy.com 国模冰漪大尺度 大胆 狠狠穞www 日本,韓國,香港三級視頻黃 mf288.com 911色综合影院 农夫色导航 亞洲性夜夜射在線 www.jb 97超碰av在玩線觀看 亞洲黃色網 女人的屄 西西人体艺杧欧美曰本亚洲 亂倫網址 狠狠的魯五月 亚洲人妻中文字幕情色在线 色情小说校园春色 母子淫蕩網 香蕉視頻yy 歐美色圖 www.caobb32.com 操逼色情 爱爱情色 色综合导航 第四色五月天 亂倫小說激情電影QDVD 人人婷婷開心情五月 青青草華人綠色在線觀看視頻 黃三級100種日本免費 亞洲女人成人天堂 色情视屏 性愛全色 国产真人群交视频 成人av亚洲av 51影院日本香蕉 高敏白洁小说 激情亞洲歐美影音先鋒 愛色綜合圖片亞洲 亂倫小說網址 亚洲曰韩欧美社区 wwwkkmm22 色大哥丁香網 www.zhoutou2008.com 黄色社区 亚洲极品色图操B网 久草在線在線精品觀看 256gan.com 色 五月天 亞洲圖片 a級特黶毛片 亚洲阿v色色王国 愛站網視頻在線觀看 狠狠色狠狠色在线 影音先锋 自拍偷拍 秒拍福利视频 大香蕉30免费观看 黃片影院 黑人性群交a 欧美成人电影 做愛漫畫用力 欠欠热这里有精品视频 婷婷av www.949yy.com 超在线超碰视频最新 色情淫乱 影音先锋 成人 色棋棋綜合 黃色網站www 色色色情片 sifangsebo www.caocaocao77.com 小電影成人愛愛 久久色中文字幕 日本網站AV在線 三级片在线观看 美女三级 亞洲制服絲襪 六月的婷婷小說 十次啦影音先锋 日韓三級經典毛片 黄色成人 色吧5dvd 高跟鞋的性感漂亮人妻誘惑的老板不能自禁強行插入中出 色騷綜合 制服誘惑影院 婷婷av 手机看片 www.658bb.com 五月天色情缴情网 干逼网 都市激情家庭亂倫 av视屏 色婷婷亞洲婷婷7月 五月天 婷婷 男女作爱免费视频全部 m.51r.cn 小澤瑪利亞直播在線看 超碰個人頁面 鴨子影院 9cao10最稳定的资源站 78aiav 97资源妇女总站 色愛Av五月Av色愛 wwwyuputuan5.cn www.ccc772.com 美女日屄 精品射狠狠日 男人天堂怡红院快播成人网 國模大尺度激情 www.zhoutou2008.com 外国黄色网站 狼人av www.825av.com 白鸟百合子 a片 www.aiqiyivip.cc 影音先锋人兽 兽皇av 美國黃片視頻大全 無碼無需播放器av網站 av視屏 中國國產av https://avmao90.com 五月天婷婷挖掘機 歐美免費視步 766kkk.com 亚洲无码 成年視頻 激情快播 快播色情区 天海翼手机AV在线播放 俺去也 www.sese05.com 大奶色图 日日干久久爱2017 体内射精挑战在线播放 91國產cc 444www..com 亚瑟精品国产 床上激戰50p 首頁-爆菊花電影老版 1色情天天影院 在线看片无码内射 五月天丁香花 日本成人電影 www.yye3.com 在线西瓜观看AV影片 色色.com 壹本道高清到手機在線 操逼性交 丁香五月婷婷综合缴情 亞洲女同在線 亞洲綜合婷婷六月丁 wuyuese1.com 成人av在线 色喜國模男女雙人體 動畫片三級片 zuoaidianying 幽草影院在線觀看 王小瑋好緊好爽小說 爱色站导航 屄网站 dvd8090.c○m 免影院費 www.zhoutou2008.com 壹本道大香蕉亞洲 免费三级床上完整版 少妇操逼 黃片網站大全 大香蕉色导航 色婷婷色偷偷色天堂 xo影院免費體驗區。 www.壹本道導航 f2dgan.com 絲襪亞洲國產另類圖片 欧美色情天天搞 tswsz.com 婷婷成人 少婦被插 國產在線視頻免費觀看 qimi360.com 近親亂姦無碼 AV18 aVXXX視頻 成人色情小說 波多野结衣线在线播放 www七月激情 2019在線情侶自拍視頻 365.am180.com 亞洲圖片_歐美成人影院 www狠狠摟激情圖片 avzaixian xXXX老妇人 久久re這裏視頻只有精品首頁 www.78xo.com 私色 禁忌恋很污的短篇小说 www5252hh 亚洲色情一本道 另类欧美高清手机版 性爱门 中國三級黃,色 亚洲色情网站 成人另類小說 天气操天天添 www.kuaimao666.com 色欲视频www.38re.com 色片 偷拍自拍快播 强奸 ftp 空姐艳谈在线DVD观看 淫色人妻小說 加勒比久久综合一本道久久 亞洲色歐美圖另類gif 歐美老太太叉叉叉b 五月天色網 www.dajiba.com 色情咪咪 2017一本道久久综合88 婷婷丁香五月天综合东京热 久草在线最新免费e www.222aa男人的天堂 亞卅色綜合成人高清無碼視頻 激情深爱 兩性動態圖 色色王國AV 色妈咪 www851bb.cσm免费 www.ew13.com 護士色視頻亞洲婷婷 人人操逼 依依成人網 不用播放器视频 m.51r.cn segui99.久久 性教育视频全套20短片 激情网站 www.eby.cc www.aakmp.com 老汉色AV影院 欧美AV在线 www.086yl.com 大鸡吧搞 久草在線直播 優優影院(免費) 亞洲色成人綜合 肉棒小穴 wwwsegou 歐美肥婆A片電影 亚洲熟妇最大色情网 色聚 歪歪色情網 靠逼视频 骚骚骚 日本亚洲欧洲另类图片 免费情色综合网 播菊花綜合網2 中国最开放的性直播吧 谷露影院旧码 大騷逼人人色 https://66av.tv 快播五月天 狠狠色色综合网站费 亞洲圖片偷拍文字 让你轻轻揷 小骚逼网 六九色综合 男女靠逼動態圖 久久綜合在線美網 抽查.com 特级毛片WWW 韩国限制最新2019 淫亂視頻網站 歐州大陰戶性 色人阁在线 第四色色 亚洲免费观看视频不卡 26uuu www.savk14.com 4444kkkav電影 在線無毒免費三級觀看 俺也去综合导航 蝴蝶谷成人 校园春色 激情文学 老濕a影院x在線觀看 开心五月婷停深深爱 欧美群交网站在线视频 wwwoumeidy 性生活視頻免費展播試看 午夜視頻在線國產 成人五月情H 色播丁香五月繳情綜合網 进进出出新娘子屁眼 女人裸身j部圖片無遮擋 伊人久久99熱香蕉在線 熟女乱亚洲图 色色激情影院 狠狠操色情电影网站 碰超成人在線公開免費視頻 huangsewangzhan 色老板在线观看视频51 曰本三級香港三級韓國電影三級大全 mf288.com www.tt2k.com gegecao 亞洲色綜合高清無碼av 99re66久久在热青草 变态另类第一页 六月婷 www。tobi18,com 亞洲情色 欧美日本日韩aⅴ在线视频 www.aikesiwei365.com 怡红院欧美亚洲图片区 蒼井空αv免費視頻 李麗珍口咬陰莖照 色情影片 色情圖片 自制偷拍AV 亂倫人妻 中文字幕日本壹本道綜合99 www.99us.cn 草榴最新 狠狠射日b色哥网 俺也去官网 亚洲欧美全国最大色情网 522acom 天堂AV在線AV 歐美圖片亞洲圖片,小說 色亚州大色堂 小骚屄 中文字幕 maoav.80 苍井空视频线免费观看 西洋色欲20p 色情 www.porn2012.com 91gan 亚洲图片自偷自拍另类 五月天綜合網 www.7pinse.com 亚洲 欧美 中文 日韩 www.899ss.com 裸體視頻 中文无码永久免费 av蜜桃 蝴蝶夫人第壹會所 农村激情亂倫小說 爆菊花影视 奇米网狠狠网 久久在線觀看 www.xxww99.com 做爱av 孽乱青石沟 巨乳中文無碼亞洲 www.33udd.com ddgg66.com 奇米影視第四色首頁 日本2017年最新東京熱 粉鲍网 俺来俺去大香蕉 大爺襙影院 ctxlsj.com 婷婷丁香 教師校園色情網 久久wwppp 亞洲熟倫 田中千繪番號 色天使在試在線 大咪咪dvd 五月丁香合繳情網 综合自拍亚洲综合图区 www.bodusz.com www566ii,com 色狗影视综合站 熱の國產熱の中文無碼 91popn国产在线 WWW.XXXX 色天使色姐妹在线视频 最新歐美性愛視頻 766kkk.com 無碼帝國綜合無碼 色欲天天婬色婬香視頻綜合網 百姓色導航 壹本道色綜合手機久久 www.jinfg.com www.zhoutou2008.com 暴力強奷?古典武俠小說 肉壹本道 午夜成人院影 婷婷激情网 泄欲网 老顯影院試看區 激情 五月 婷婷 丁香 亚洲av成人在线 极度刺激的老妇女图片 歐美激情第壹頁 色mm帝國綜合 www7722vom www.淫淫網.com 東京熱壹本無碼av 免费毛片葡萄社区 国产亚洲视频在线播放 520xdy.com 一品道东京热天堂网站 刚成年看片有好处吗 插插插插www A片 mp4 外国三级片 毛色綜合導航 大陆偷拍色拍[10p] 亞洲家庭小說區 乱伦性爱 王小瑋好緊好爽小說 两性人天天鲁色天天干天天 色系影院 www.操BBXX 黃色a片 A级高清免费毛片av无码 色綜合亞洲色綜合西 黄到下面流水的视频无遮挡 歐美成人免費世影 www.lu2303.com 成人性电影 中国老熟女@mad 亞洲 絲襪 另類 卡通 圖區 俄罗斯偷拍厕女厕所 奇米影视第4色 夜色成人 来个网站你懂得 99熱視頻這裏只有久久精品 日本av网站 亞洲人妻偷拍五月 525五月色 https//xavdz.com 欲香欲色天天综合和网 欧美大码AV 亞洲制服卡通另類 张筱雨人体艺术 雲播無碼 色,喇叭 av手机版 午夜快播成人影院操b 爱插网 激情亚洲欧美影音先锋 國產偷拍 亞洲經典 小6电影完整版 群交小說 色情視頻!網站 色狼窩導航 蒼井空無碼毛片magnet 操姐姐 久久操一本到综合色鬼 目本三级黄视频 嚕嚕色私人在線 色尼姑和尚在線視頻 制服絲襪第64頁 無遮無擋很黃很黃地在床視頻女 http://www.178.dog/ www x videos com日本 久久爱selao在线 更新a版色情 www.se換成哪個網址了 五月丁香京东ab影院 av在線視頻觀看 中国偷窥WC厕所 免費國產偷拍a在線視頻 www.avdv8.com 亂倫l 性愛視頻 超碰伊人 色天使網站 婷婷我來我去也 日本人日bwwwwww視頻 很很戳死她电影网 黄色亚洲 03mao.com 我色 美国十次插b插b中文版 亚洲操逼视频 天天叫天天射天天日 www.成人 崔賢修漫畫 成人深夜福利 五月天激情文學 爱色射网站 熱99精品只有裏視頻 www.89xq.com www.ok1999.com www.84925.com 高潮影院 苍井空视频线免费观看 夜夜影院未滿十八勿進 2014天堂网激情网 国外h网站 五月婷婷繳情七月丁香 成人首发毛经典 狠狠射小說 chinesechina中國熟婦 3p性爱动图后入体验 成人色情网丁香五月 成人片 新色av網652ss.com 小穴流水超長的雞吧就狠狠插了進去 歐美學生妹倫理片 亚洲色色偷拍自拍 大香蕉伊520在線觀看 菊花電影首頁免費 真人裸交開放視頻 午夜影视全裸 湿妹影院免费看 激情小说综合网 皇色在線視頻 日本wvvw在线中文字幕 美国高清无码导航网 久久日最新网扯 色狼閣 午夜明星色情影院 歐美 亞洲 校園 卡通 視頻 俺也射啦俺也去啦 鸡巴鸡巴 俺也去綜合專區 www.712f.com PPS444.com 窩窩視頻亞洲在線視頻 爱色屋 久色網 亞歐亂色視頻 激情俺也去狠狠射 91色播 伊人影院大香蕉在线76 愛美圖寫真 性愛偷拍 www.色尼姑.com 愛色哥 特级黄色片 大黑雞吊人妖 黄片动态图 开心五月婷婷五月在线 電影日本農村強奷在線播放 www.125dy.com http: www 4444sao.cn www.zhoutou2008.com 一本道全贲色 爱色哥亚洲 寡妇影院首页亚洲图片 激情都市亞洲 48歲大叔爆操20歲駕校女學員,抓著小妹的巨乳再插進粉逼... 亚洲激情 阿根廷三級 婷婷五月婷婷缴清 坏坏色妞 五月天淫妻小說 狼友成人電影 做插图图片大全 欧美日韩色情无马在线观看 愛愛屋在線看片 偷拍人體偷拍圖片自拍 亚洲中出 激情文學小說p 日本亚洲欧洲色情在线 美國兂碼大香蕉在線 久久99re热在线播放 亚洲在线导航 色狼综合 紅潮色情 做暖暖視頻在線看片 澀圖 久草片免费福利资源站 ave7.net www.sesese44.com 欧美老妇zou 猪 美国幼女╠╠六 AV在線觀看網站 www.47qm.com 一逼色情 校园系列丝袜h全文阅读 综合另类第3页 插插哦哦 姐弟操逼 國產熟婦露臉在線觀看 成人電影片 都市开心综合网 體內射精美女xXx www.5252HH.com 农夫综合网 色狗导航 波多野结衣内射 av 色情 国产三级农村妇在线 湿湿影院 另類小說綜合 嚕嚕影院 抽插逼 影豆网绿岛电影院 自拍电影 大屌色 九九99香蕉在线视频 www.hcwzbbs.cn 美女被插逼 www.se56.com 日本壹木道高清a壹免費 www.zhoutou2008.com 歐美自拍字幕無碼 大乳美女抓奶動態圖 色综合亚洲欧美图片区 2018五月婷婷缴情综合 五月丁香在线偷拍在线 孽乱青石沟 真人強奷動態圖 成人亞洲歐洲偷拍圖片視頻電影 性盈盈視頻 外國紅色高清壹級帶 黄色地址 2018亞洲國產色情自拍 色哥网 欧美色色王国 妹妹影院 亚洲 迅雷成人 maoav33.com 色综合18p 俄羅斯壹級aV大片在級 wwwhuangqiang 波多野結衣在線觀看 44444在线最新 22zizi在线观看 www.36qo.com 狠狠幹成人在線 操逼逼网 五月丁香第九网站首页 亞洲無碼原創 91aaa91 男生女生操的動態圖片?真人 无码丁香五月亚洲春色 uu午夜影院 www.zhoutou2008.com 国产鸡aV 狠狠lu狠狠she 偷偷魯在線影院 制服絲襪在線 婷婷成人 色色人体 孕婦人體藝術 一本道av不卡免费播放 www. ee 165.com www.zhoutou2008.com 789hhhh www.9900lu最新地址 在線觀看 - 新農夫在線 日本亞洲青色理論電 国产AV在线 129sss.com 后入性感的大姨姐 http曰本www色情com 本網戰在美國法律保護 插插色b影城 护士15p 激情做爱视频 4444kkkav电影 日本色情網址 成人欧美色欲 丝袜 偷拍 亚洲 无码 成 人动漫无码在线视频 内湿影院 蒼井空爆乳女教師電影 快播電影網 www.522nn.com 水中色av手机在线影院 亚洲av 久久恋脚舔足 在線偷拍視頻 h6v7.com 在線黃色視頻 苍井优无码在线 五月婷婷久久综合色 淫色综合 湿妺影院日本 偷窺自拍12月11 www.ccc36.con 最新亞洲色拍,偷拍AV 歐美三級手機在線現看 www.91aacc.com 90dpcom影片 2018刺激福利最新地址 爽婦網 陰戶視頻 歐美怡紅院AV 久久精品1799愛 最新的黄色网站 青草地另類視頻 兽皇片 偷拍自亚洲五月天亚洲 亚洲日韩最新片 www710bblo av色导航 在线 自拍 chinese 日本av在線觀看不用播放器 五月桃色 欧欧美姓爱大全2015 兩性人天天魯色天天幹天天 https://m.333lu.vip/ wwwsejie6re 色情貼圖 大雞巴av 亞洲11p 海量刺激爽片 色播五月亞洲綜合網站 wuyuese1.com 渔网袜制服看片 先鋒影音 中文自拍 女人影库 輕輕色 xxoo399 色色王國╠歐美 最新的中文無碼av www.eee266.com 阴美女 久草色情 XXX欧美胖老太性视频 www.lu2303.com 桃色成人 色色幹 校園色情 优优欧美色影视 亞州激情 2018高清壹本道國產 色色.com 大膽人藝術人生500 情愛網站 幹活 成人影視 幼女色圖 少婦系列之熟婦 亚洲情色 强奸乱伦 色妹子 fangniao 亚洲美图 亞洲成線AV電影 两性真人啪 m.51r.cn 激情五月综合月婷婷 色情性爱 亚洲在线xoxo日本在线 激情亚洲图片 亚洲成人性爱视频 杏吧地址 700gan.com 高清无码在线av短片 www.cha666888.com 極色美眉影院 欧美性爰 歐美色圖15p 99pron视频日本 狼國成人綜合手機網 www.xxjjyy.com 日日干久久爱2018 最新情色片 熟女亂倫電影 丁香555婷婷成人 色情gif私處無遮擋 欧美性爱第一页 郎玉 谷露影院旧版 3388 老漢色AV影院 777奇米影视笫四色88me 欧美性爱故事 A片 magnet 69堂在線觀看線無碼 亞洲榴蓮社區 動漫三級片 www.ququ.tv 韩国激情片 亞洲歐美情色 狼国成人 97超碰好屌看免费视频在线观看 69成人士区 国产成人av在线 oumeijiqing 全球華人情色網 午夜剧院 www.caonimei.us www.henhenlu.com 欧美情色专区 777奇米影視笫四色88me 图片区偷拍自9 幹色天使絲襪電影 segou 最新地址 日韓在線旡碼免費視頻 www.yzflgm.com 色姑娘久久久88 亚洲成人网站 亞洲色匯聚綜合圖區 黄色小电影 久久在线视频精品99re6 人體藝術攝影 www.ggrti.in 国外色情网站 愛色成人網 美国三级情趣内衣秀 色噜噜狠狠综合影院 天堂v網 mmmm4.com 99a40在线观看 中国a片 人妻小说网 44kkmm.om免費 密色.cum 先鋒影音吉澤明步資源網址 群交公园www.834yy.com 激情Av 偷偷鲁手机在线播放影2015免费 九五福利网站 6su5..com 影音先锋亚洲经典有码 av 导航 a6b6 cn在線播放 真人毛片 色情www欧美影院 極上婦人vol9在線播放 校園春色 都市 插bb嗯嗯嗯 色色色色 九月天婷婷網 www.seyeye 奇米影視第4色 偷拍自拍歐美性愛 激情文学 亚洲 欧美 自拍 草莓微福利视频短片 综合好色 非洲色情网 插插 西瓜影音 操你大爷影院 偷 拍 自 拍 36p 狠狠色色综合网站 chaopeng最新在線 小競爭指數詞 馬賽克影院-2018最新亞洲成人家庭日本歐美韓國午夜... www.mmm.com 色情院免費 狠干很日日社区 爱色屋 你们是怎么找的小网站啊 秋秋色资源网 色色王国╠欧美 色色色久久韩 成年片黄网站色大全 伊人國模人體玉門 做愛視屏 91哥精品国产自在线拍 騎上快播成人電影 av中文無嗎日本亞洲歐洲 不用播放器直接 色偷偷国产大香蕉中文字幕 中文字幕av 性吧导航 77segui888一本道 千百擼網址 中文字幕av zzze6.com wwwccceeee 情瑟影院 少妇自扣bb视频 東京色 歐美大片av 97sesecom 第壹次sex tube www.7kkbb.com 五月色天 三级片强奸乱伦 狠射 美女日b視頻影院 色小姐视频 臺灣佬中文網22XXoo 情五月天 亚洲最大色情网贝贝 帝國色情 亞洲制在線觀看 亚洲色射图36 偷拍 自拍 制度絲襪 色情頂級片 m.51r.cn 色老头 为你提供 色肉 www7777bbpp xoxo人马 www.zhoutou2008.com 干淫逼激情网 偷拍自拍欧美色图 d45m·com高清无码日韩 亞洲在線xoxo日本在線 97色色色 成年片黃網站色情大全 午夜影院被捅 se97 欧美 卡通 另类 偷拍 美女各式各樣的b 第四色主页 色咪咪網站 苍井空伦免费观看 色尼姑aⅴ色和尚大香蕉 就要魯,就要魯在線影院 尻屄片 a5v6啵啵影院 極品色中色導航 西西人体888大胆 www.36ccc.com 做爱AV 歐美av在線 欧美破苞手机在线播放 免費三級現黃頻 m.51r.cn 0_10_http: www 4444sao.cn 偷偷要偷偷鲁影院 爽爽影院草莓 插插我吧 肏幼 五月丁香花爱爱网 久久愛2018久操 日本性姿勢在線觀看 情色無碼在線觀看 婷婷狠狠在线 美國十次航導動漫 狂草空姐嫩20p 色情咪咪网 在線成人動漫 蜜色影院 www.3131ee.com 老湿影院之妹妹要 強奸亂倫片 百媚影院在线观看 小妹色福利導行 夜午12点在线韩国 九九成人网 嚕嚕色美國站 谷露影院121免费区欧美 中文字幕乱偷在线 92操成人c 欧美AV老色汉影院 男男色情同性戀網站 www.dvd6.net 777gao.com 大奶熟妇 一本道av不卡免费播放 絲襪美腿大爺操 嚕嚕色美國站 明星淫梦 啵啵影院 色尼姑成人 日本人日bwwwwww視頻 色綜合ad www,98ssee,cnm www bbq62cim 愛人體-看人體人體攝影 六月的婷婷的 在线最新av免费费观看 www.77cscs.com换成什么了 www.zhoutou2008.com 大老濕久久愛免費 色情有聲小說12 三级漫画 色妞網l 浪女群交的小说 www.youbbb.com新地址 亚洲美穴 91巨炮官方網 丝袜AV 日本亞洲歐洲另類圖片 色丁香 狠狠入 男人的天堂动漫视频 俺去也五月天 色色自拍 www.qqc 制服丝袜导航 校園情色 按摩系列av大全 在線 汙穢網站 歐美成人影視綜合網 少妇熟女 在線黃色視頻 夜射貓精品在線av 黃 色 成 人小說 婷婷五月开开网 good電影網 www.55cc.cc 色老啦在線玖玖愛 亂倫片 999亞洲圖片自拍偷歐美 日本黃色軟件 www.630av.com sm在线观看的网址免费 现代激情 亞洲偷偷自拍免費視頻 m.51r.cn 藤澤美羽 97人人人视频 97人妻碰视频在线观看 厕所RXXX www.851bb.com 干姐姐操妹妹 538prom在線精品視頻搬運工 0_10_日本片在线www.56.com 2se2se jijzz2017 色成人亚洲 av在線免費觀看 www.jingxiangyuezi.com www成人 美圖色色 婷婷五月四房开心四房播播 色情图片,亚洲综合图片 男女晚上pp视频免费有声 饭岛爱AV在线影院 87久久精品在线 中文字幕第四页在线 亚洲图套超市综合19p 五月婷婷色情網 白百色手機在線觀看免費 大陆偷拍 变态另类扩阴拳交 http: www.07op.com www.60zzzz.com 800福利直导航 亞洲社區 www.sese377.com 乱伦图 黄片网站。 做愛小視頻 美国色情四级无码电影 婷婷激情網 韩国香港三级黄,色在线 快播日本av 超碰在线97tokyo 小色狗中文娛樂網 黄片免费网址 很很日在線影院 亞洲性愛第壹頁 鞭打夹乳sm影院在线看 觀看a v2色情77 5月开心婷婷中文无码 狠狠日狠狠日曰草 欧美一级高清片 112mc.com 性愛操逼 在線亞洲中文精品第1頁 www12345cao 91she 在线看清观看福利视频 www.zuoaidianying.com 亞洲情色 都市激情 婷五月 亞洲圖片好好日 啪 51rd.net 谁有黄色网站啊 小妹人体网 2018高清壹本道國產 亚洲图片小说电影综合网 千百擼www.111av.vip oumeixingai 色五婷婷色婷丁香 日本三級片 www.sz8008.com 成人文学论坛 兩男壹女啪啪啪視頻 m.51r.cn www.sewose.com 天天草夜线影院 亞洲另類圖片色情區 激情色圖 www.tech-ce.com 91成人v電影網站 歐美AV yh06.xyz 午夜两性试看 新农夫影院 159ff.com 情色藝術小說 淫妻系列 搜索成人黄色网址 av天堂電影 日本高清色情高愛 久久爱视频 www.gan84.com 26uuu色姑娘综合 1234bbb.com 1234bbb.com 丁香五月天之婷婷影院 最新ady映畫網AV 天天拍夜夜射2018臺灣 曰韩美女初次牲交视 看電影來5566最新地址 女人肏屄 Chengrenwangzhan 99電影網重口味亞洲視頻 日韩黄色w无码 亚洲情色都市激情 亚洲在线4399x 日本最新厕所偷拍 久久人妻巨乳在线视频 国产性交视频 淫荡的人妻 777电影网成了人视频乱 誰有黃色網址 狠狠日夜舔 久草在线直播 色色的 www。tobi18,com 另類專區歐美制 www.69ua.com 成熟中国熟妇吧 情色古典 悠悠色導航 亚洲 自拍 色综合图区[20p] 國產情侶偷拍福利視頻 亚洲中文在线偷拍 www.8eecc.com 色姨 日本活春图宫动态图 49vv亞洲在線 在線看片日韓自拍 我要妳網站 可樂操之歐美圖片 千人斬官網 五月天黃網 先鋒影音成人 【se色色se】se色色se电话,se色色se地址_图吧地图 色狼在线 暴力強奷 丁香五月 香港色情網站 韓國三級電影 五月激情本道 2018東京壹本道在線 综合社区 www,色情五月天 www.gz-aiqianxian.com 激情超碰 夜色裸聊直播 高清无码在线欧美日韩 妓女爱xx网 日比網 XXX老姥群交 西西人體藝術洲網站 動漫日本強奷在線播放 seshipin 黄色电影视频 天天幹妹子 色五月第一季 香蕉视频k视频 亚洲人成网狼客人网 夜夜擼日日日射 綜合圖片亞洲網友自拍 www.9bnbn.net 666rt.com ady映画纲东京热 欧美x片试看视频 歐美成人在線視頻 100sese.com 778cf在線看片 www.ai6888.com 情色片 開心情色五月天 外国欧美电色情区 AV基地網 日韓在線視頻 www.xxww99.com 67id?,con 91caopron 三八激情网 aisewang 欧美与牲交视频 一本道无码推油 mp4 色色动图 秒拍福利视频 黃色帶三級 村上凉子在线播放无码 偷拍自拍影音 超乳專區爆乳 愛樂影院 日韩无码视频社会区 壹本道日本 www.eee266.com 久久的色偷偷 色色偷 真人裸交有声音视频 色综合XxX 男女交活性視頻視頻 www.激情最新的网站 女郎痴汉强姦吉泽明步 亚州成人网 欲色天香天天视频综合 阿娇被抽插下体 五月丁香七月婷婷 做愛自拍偷拍 壹本道高清幕免費視頻coco 黄色色网站 百費黃色家庭淫亂小說 中國XXvideos 女人与狗插内射高清 色中色sis论坛地址2018 观看a v2色情77 亚洲第一页sss海外 狗茎进入人体图 李鐘瑞 大香蕉AV在线 在线555www 又緊又爽再浪壹點 风流岛tv在线 苍井空av 无码少妇人妻hd bt工廠 172ff.com 校园春色自拍偷拍 51影院 日本人 成人色小说 中篇乱人伦小说 www.44cpcp.com 丁香五月美丽婷婷网 日色情手機觀看地址 亞洲日韓歐美擦va 依依情澀網 激情影院。 999自偷自拍日韩女 歐美日韓在現無馬 啪啪啪视频网站 av毛片漫画大全 婷婷色五月久久综合网 快播色色 晚上弄女人下面視頻 黑兽1 6在线观看 激情酒色 ee167com 色美美 色中色大香蕉影視 av天堂電影 www.653zh.com 亞洲色色 亚洲炮图 xo网址 999热这里只有精品视频10 偷偷要最新缴情网 亚洲AV首页 www.caocaocao77.com 77p另类 午夜影院啪啪啪 五月爱爱 第五色 五月天 56pron dvd8090.c○m 免費 - 百度 H网站 色屌丝网 狠狠摞 国产亚洲Av在线 www.aikoubi.com 图片区 小说区 区 亚洲套 欧美别类型变态 99超碰视频 在線綜合 亞洲 歐美 www.ttyy11.com 色情在線高速觀看 我要色綜合 國產成人久久在。線觀看 中出 快播 色狼綜合網 色99日韩女友自偷自拍 黃址 色情五月丁香少妇熟女 三级在线现看观看 www.dnf233.com 空姐亚洲另类 欧美内射图片 奇米網色拍拍 魯大媽偷拍手機在線 小电影你懂得 韩国成人卫星在线观看 貓狗影院 www.91sao.com 3344com.成年站 999亞洲圖片自拍偷歐美 www.8luw.com 狠狠干色情 五月天情 絲襪 亞洲 另類 歐美 在线观看亚洲x 尻逼網站 色小说 免费的成年av动漫网站 色天使在試在線 奇米 www.zynews.com 欧美性奴视频 m.51r.cn 情五月 三级片免费 www.66yswang.com B级大片 ftp 曰本a在线天堂 szjyfwj.com 日本人毛多水又多視頻 酷色网 婷婷去也丁香五月婷婷 影音自拍偷拍 日本人體 rtys88.org 九影网 真人愛愛視頻 欧美姓爱综合网 噜噜色香蕉w 欧美色图 偷拍自拍 超级国产精品视频 成人電影在線壹方手機 日本无码视频 www.03ir.com ahkj0e.top 色鬼鬼壹本道 性爱动态 熟道60路无码 一级a做爰视频免费 av.636av.com 36vh.com 五月淫淫 操屄圖 wwwxxoo俄羅斯 婷婷五月開心五月色情 正在播放 国产厕所偷拍 色色福利导航 www.caocaocao 亚洲小说丝袜欧美 亞洲綜合婷婷六月丁 ccc36.com 臺灣a片 欧美色图色综合 47aiai.新地址 chaopeng最新在線 欧美操逼图片 色狼綜合 亚洲 欧美 自拍 动漫暗暗 超碰九十三 亚洲都市 综合 武侠古典第一页色尼姑 欧美性交 亞洲壹區綜合圖區 春色吧 家庭激情網 陰澀網 5kkbb m.jsbmqx.cn 近親,亂視頻在線觀看 gegecao 手機看2014舊版基地免費 http://hav666.com 奇米影视第四色首页 插死她電影網 iuijfmc.tw 黃色網站激情 www.yuputuan9.com www.yuputuan9.com 國產在線精彩亞洲久久 www.wek3.com _免费一级特黄大片欧美 m.51r.cn 性姿勢真人免費視頻放 亞洲成人大雞巴 女人謝精6'x'xxxxx www.78es.com綜合網站 se94se欧美中文 四房播播开心 黃片A片 huangxiaoshuo 综合欧美五月丁香五月 亞洲黃色小說 激情婷婷 色天使五月天幹 一本道tiantianse 宅男專區 小泽玛利亚av护士在线 日本性愛電影 www.seq7.com 成人愛色視頻國產 色情五月天婷婷 www.7mav.com 色狗影視 QQ美穴 國產群交 視頻在線觀看 國產群交群交AV 日逼大片 色洛中文日日 韩国黄色网站 XX另類性歐美 性爱激情综合动漫影院 www色ww 日韓ios在線 XXX中國妞 一道本天天日天天干 小蝌蚪播放器 日本三級無碼偷拍網址 亚洲sss五月天 情瑟影院 伊人色情圖合成綜合網 我要操情色網 高清無碼WWW.1128D.COM 骚逼小说 日韓無碼絲襪 狼国色人网 亚洲大香蕉成人网在线 四月婷婷 六月 日本在线加勒比一本道 大尺度人體藝術成人影院 國內在線網友露臉自拍 鸡巴插B视频 chengrenyingshi www.色情網站.com 男人的天堂第七影院 国内自拍 dapao50.com 苍井空无套解禁ed2k www.zhoutou2008.com 偷拍自拍在线视频 日韩三级片 楊思敏金瓶梅 www.gzzza.com 五月社区 丰臀美乳偷拍自怕亚洲 成人黃色電影網 无码av种子百度云资源 51影院日本人 se0126 美女視頻 老熟女性器圖 床上激战50p 人与狗3d sex 乱伦小娇胔屄 av网站谁有 小色妹 五开开心五月色 非洲成人快播另类 校園春色 綜合另類小說 男女激情播放器免費 偷拍自拍電影 奇米影视777 毛色综合成人网 愛色影不要播放器免費 28uuuu在线 俺也去網 大陸無碼自慰 se2355 www.bbq62z av成人网址 綜合情色網 新娘被强奷系列小说 91.PORN最新发布地址 05ee_com 小阴B图 m.qiwen8.com Www18AVXXX 超碰电子书 美女色色 亞洲歐洲大色大炮 濕妺影院免費 美足av 色也也啊先 插穴網 婷婷五月自拍 色澀影院 伊人大杳蕉在线影院75 AV在 色色色情片 寡妇yengyuan 欧美高清狂热.视频 久草在在線免視頻在線觀看 s00077.com 國產亞洲熟婦 美女洗澡魯魯影院 臺灣農村婦女三級 高清無碼 亞洲圖片圖片 亞洲系列 中文字幕制服 壹本道短片 色情免费视频自由 丝袜诱惑制服人妻 最新国产av.在线视频 02kkky.com 国外午夜特级三级片 美国av 黄色网站 丁香九月婷婷綜繳情 色情天 在线成人av 五月婷婷缴情综说 大香蕉3t 成人电影._偷拍自拍_亚洲图片_欧美图片_成人在线电影 臺灣佬中文網 p 華人自拍久久視 三级片在线看 另类激情小说 五月天性爱 激情影院在线看十分钟一 大香蕉久久草色綜合 阿片资源吧首页欧美 成人写真 5566網址大全成人性交視頻大片 五月天婷婷激情 伊人成人社区 色偷拍亞洲 快播性愛 奇米色情巨乳网 淫色图 輕輕草 咪咪色情 拈花网手机版 欧美性小说 歐俄羅斯亂理片 丁香五月金八天 美女冒白浆在线播放 m.51r.cn 自拍偷拍先鋒 武侠古典综合 女色XXⅩ 欧美激情网址 色色资源站免费 國外三級片 極品色色情影院 歐美色情2018在線看 - 百度 国产情侣偷拍福利视频 av成人在線電影 色wing視頻 柳巖揉胸吸奶啪動態圖 女女热a 亚色yas999 青青草 农夫影院 抽插蜜穴 第四色色五月 亞洲 色 嚕 自拍 www.zhoutou2008.com 就操成人网 色88电影在线观看 俺去也網 韩国操逼 美國十次啦超級大導航 scl55.com sezhan 做愛網 www.yingpianw.com 人與人牲交免費視頻 先锋影音吉泽明步资源网址 欧美成人性交网站 五月丁香在线偷拍在线 AV五月綜合網 性8春暖花开论坛亚洲区图片 韩国色情电影 黄色av导航 想要愛影院 亚洲人成视频在线播放亅6 快播成人电影 一品道无码大香蕉 色哥哥影音先鋒 姐姐影院费x看视频 sp86.com 色妞網歐美 www.468yy.com 开心色情 生殖器 卫生间自拍 九色综合亚洲色综合网 www.色情帝国2017.com 狠狠爱大香蕉 久热在线官网 69成人 社 区 1024蒼老師最經典av 久久99re熱在線播放 百度影音成人 韓國久久久www 四房播播色幹 http.www522av.pw avwang 亞洲黃色網 俺去也色播影音先锋 愛色綜合明星桃色 下載成人手機小電影 偷拍图片图片区10p 腳交絲襪系列動漫 婷婷五月繳麽情免費 快播激情影院 caobixx 小次郎影音先锋av资源网 妹妹影院 亞洲 色色性爱 三級網站免費 色情影片d 国产久久爱福利在线 qimi360.com 久久资源站 亞洲 歐美 中文 日韓 色噜噜,日夜噜在线视频 122aa.com 帝國情色 最新亞洲色拍偷拍 俄羅斯巨乳群交 激情校园小说第1页 www.kkkkyy.com 黄丶色丶情网 www.ooxx 五月天激情的小說 成人首发825不用播放器 性生活視頻 全色高潮三級 国产熟妇偷拍av 免费在线a级爽片 亞洲圖片歐美自拍日韓歐美 卡通 另類 成人免費e視頻 瑟瑟爱97影视 www.pu750.com最新地址 欧美情色网站 91sese 亂色588 三级黄色动态图 三级电影 www.haorenshuo.com 亚洲免费观看视频不卡 婷婷五月色综合亚洲图片 99dd.vip 91色情网址地址查询 激情文学五月 www.69ybyb.com 色老头图片大全图片 成人電影綜合 www.yibendao 亞洲第壹成人網站 家庭綜合五月網 cao蘿莉社區 人体艺术馍头b 色五月婷婷 www.rongduobao8.com 好了kanav第四综合网址 91在國產情侶 嚕嚕吧嚕吧嚕吧嚕嚕網a 小色狗 亞洲 另類 小說 春色 女生a的色情图片 瑟瑟影院 大象蕉大象蕉在线视频网站 俺去射官 入浴相奸中文字幕 色情成人 美国十次la啦小说 射精網站 无码中文一本道 ftp 午夜无码高清电影 m.avwuyee.com 免费国产偷拍a在线视频 www.mm20.info 2019年久久播视频 .shierneng.com 国产熟妇偷拍 在线 www.9cao3.com 色就去色 性愛小說 丝袜 亚洲 日韩 另类 色天使網站 床戲網站 美女自慰视频网站在线观 q1porm國內自偷拍 欧美 亚洲 图片 日韩 www.aodosm.com 狠狠幹影院 婷婷導航 国内真实偷拍手机91 好吊色視頻在線久久 壹本道色綜合手機久久 www.726xx.com segui888一本道 丁香成人色 情色网站导航 图片区 偷拍区 小说区 婷婷俺去也 女女色情综合 色哥哥帝国 aK電影福利 俺去啦新dizw 荒川洋子 91ss色色 色婷婷基地 影音先锋日本www在线中文字幕2 www,色色色 色欲視頻www.38re.com 歐美嫩妹無碼 婷婷情藝中心 搞基视频18泼以下勿看 少妇白洁胔屄小说 欧美性生殖影视 777fv色熟女插插 黄网229tv 九九影視重口味在線 熟女 偷拍 自拍 亚洲在线 家乱老妇的屁眼 好xoo在線視頻永久免費 http://www.038ee.com/ huangse 强奸乱伦快播 孕妇孕交无码Av 春色成人五月婷婷 日韩男女啪啪啪视频 m.51r.cn www.yzflgm.com 日韓性交 东北大炕操人b www.caowang.com www.zhoutou2008.com 強奸亂倫熟女人妻 五月天婷婷婷綜合小說 家庭亂倫校園春色 亂倫激情小說 无码人妻香蕉在线视频 狠狠日夜舔在線播放 色色色911 654xx.COM 成人色情影音先锋 最新亚洲色拍,偷拍 影音先锋男人站xfyy18 2525ee.com 色天使 久草在线播放无需安装 97澀涊愛在線觀看 成人三級 7c54白白發布在線 伊人大杳蕉在线影院一本道 俺 自拍区偷拍亚图片小说 老太太AV 亞洲淫淫 戀蝶Tv 歐美高清vjcossexo另類 亞歐黑人網 性愛999 五月丁香婷婷網 碰人人麽免費視頻 一级做bb片 亚洲视频二区无码视频 AV狼国产在线 kk449.com 亚洲女优 亚洲电影免费最新地址 郎玉裸陰藝術 最新7777米奇四色视频 www.557ru.com www.dvd8090..com 清純唯美激情 狼 日本高清視頻 新色老板視頻在線影院 藤泽美羽 父女 乱色 五月天欧美性生活 日本黃片網站 mf288.com 新農夫我也去色 肉棒小穴 無起碼午夜在線 亞洲性愛 色色哒手机 揉逼網視頻 性愛影片 自拍偷拍亚洲情色 偷拍在线 国产粉鲍鱼 欧美黄色网站 下载 韓國電影 手機 摳 清純唯美五月 蒼井空黃資源站 1024香蕉在线观看视频 淫色文學 大香蕉伊人30線視頻 www.hanglongjsfx.com 比比 婷婷五月vivox23 一本道 人妻 综合 AVAV群交 58成人電影天堂 做愛免費視頻 98超碰 91成人俱樂部網 丁香五月金8国 开心色色 國產女主播4000部 色老頭導航 超碰在线免费视频观看 操曰本女人的电影 草逼网 插护士 五月丁香在线偷拍在线 波结多依在线观看 久久色網 888奇米影院四色首页 1024bt工廠 艹逼逼 美女被男生 操软件 偷拍自拍校園春色 村上里沙AV片手机在线 手机情色导航 歐美成人在線免費視頻 五www五月色情网 亞洲圖片 自拍 制服 五月丁香網 男女做愛電影 空姐內射出白漿10p www.9999lu.vip 日本亞洲在線av免費 人Av在線影院 www.bituan365.com 丝袜美腿亚洲综合 校園春色色 巨炮01在线 美国十次航导航 额额,,,,再快,,好紧 在线无毒免费三级观看 999segui免费观看 在線av四房播播 美国AV www.022ka.com 夫妻性生活视频在线观看 hav999 女生a的色情图片 大爷操作院78 大香蕉在線 波多野結衣 http: wwwse99se 丁香婷婷亂魯 激情网站 www.eby.cc 苍井空电影在线费 偷窥视频 www.88caca.xom 澀澀影院 美女乳色網 插逼综合网 开心五月丁香六月缴 狠狠色綜合 被强破瓜的?处?女AV 波波影院小说 男女做暖暖小视频夜夜干 色情 www.sesese1.com 在線視頻 熟女亂 多多影院180.97.83.250 我爱干b网 久久草廁所偷窺 超碰人人人人超欧美 www.hntjbzsb.com 亚洲 欧美 卡通 图区 www.hongmu188.com 狠很橹影院 se01短视频首页高清 潮吹吧成人 2019年久久播視頻 .shierneng.com xxav 丁香五月天之六月開心 91熱久久免費頻精品99 www.lssask.com 成 人動漫無碼在線視頻 曰本美女大膽露陰藝術照片 rtys88.org 激情网38 人人澡超碰碰中文字幕 色94色 欧美 setu 影音先锋 最新亚洲综合 情色av電影 色情天 www.tuav56.com 亞洲不卡AV在線高清 www.ceo188.com 欧美AV.日韩AV.亚洲AV www.333avav.com 韓國黃大片免費播放 妺妺,你下面好湿 夜夜碰 性交視屏 aV天堂2014在线 春暖花开 有你 华人下载区 國產精品高清視頻免費 www.7srt.com 港澳日韓無碼在線 视频二区在线亚洲日韩 www.zhouchengjingxiao.com 做愛網站 babadyw.com 90後性交網 亞洲色他,制服絲襪 亞洲人成網站03mao.com 尻b视频 WWW.759HS.COM 性三级黄视频视频视频 去妳妹婷婷五月 www.520av.net 櫻井莉亞在線在線觀看 欧美XXXXXOO大尺度 歐美性愛大雞巴 日本人操媽媽毛片 久久色色 狠狠色色 成人AV超碰在線 www.0755man.com 色情网址高 伊人大查蕉亚洲 www.sifangfs.com www.zhoutou2008.com 2019色情网站 亞洲情色歐美 俺也去缴情6月 七月香丁香九月婷婷 www.fxxse.com www.fxxse.com 二級自拍片 我要操色情網址 亞洲日韓色欲色欲com 歐美性愛第壹頁 xxoo色情 av免费成人在线 日本sm變態另類調教 激情校園春色小說 五五影院3c 雅情會官網登錄 无码av高清色色 人体写真 m.7160.com 日韩孕妇孕交在线视频 久久99re10熱在線播放 西西人体艺术44eyt 鸭子影院 俄罗斯一级片 丝袜美腿大爷操 歐美作愛牲交av 五月色情天 石黑京香亞洲區在線 小说亚洲色综合 再现看片的网址 httpl曰本www色情com gegeqv 五月天色色情情網站 苍井空肉教师在线播放 婷婷五月色欧美综合婷一 免费国产偷拍a在线视频 179mm.com 免费黄色网 俺去俺来在线观看 日本人做愛視頻 人人澡超碰碰中文字幕 摸屄 sejiujiu 日本真人直播bbbxxxx 狠狠的魯 亚洲图片 开心五月 自拍導航 久久奇米先锋 肏视频 激情四月 6月丁香 京东热 成人综合 国产三经视屏 五月婷婷高清中文字幕 色 导航 自拍 先鋒影音強奸亂倫 蘭桂坊 亞洲 另類小說 屄 2014天天射天天添 欧美亚洲色综合图区美腿丝袜 三级漫画 狠狠射图片,小说。视频 制服av 激情五月網 做爱快播 444kkk路com 免費午夜電影1000 激情四房播播 luanlunwenxue huangpian 91 prom在线国产 91成人v電影網站 911色综合影院 於明加主演的三級 色妈咪 自色拍去偷拍亞洲免費 偷拍歐美 圖區 清純 亞洲 无码在线成人电视 富二代视频友情链接在线 天天日天天射天天金8天国 亚洲 AV天堂最新地址 m.xxxss3.com 波多野结衣ab一本道 欧美性感大片 xxxbbb 我要操楊鈺瑩的毛b 俺來也永久官方網站 3D成人动漫 韩国三级2017最新免费 ad338日本 伊人大香线4 亞洲系列另類無碼 A片在線 www.8eecc.com www.666k6.com 射她淫 狂草空姐爽嫩 93狂cao 日韓圖片亞洲圖片自拍 伊人久草免费线看线看 www.2233na.com 欧美67ib com 亞洲 歐美 電影 在線 絲襪 03mao.com 青澀快播 开心情色网|激情综合网|成人开心激情网 首页操逼网 成人做愛網 欧美?卡通?另类?偷拍 色色色色色情网 国产AV之家在线观看 FreeXXXHD日本JaVhD 色婷婷一本到手机在线 wwwoOOXXx 春暖花开sex论坛首页 真人试看120秒动态图 http://www.i999.tv/ 亞洲射 色情帝国综合在线 性交網站 歐美操逼網 亞洲色在線V 亚洲女人自熨在线视频 162.209.128.194 强奸乱伦网 91色網 动漫 另类 图区亚洲 情色五月天首页 在线视频 乱 色 高清歐美xo 偷拍亚洲在线手机18p 欧美AV 成人网站 ed2k 母豬閣官網 700m柠檬导航 色爷节影院 人人日人人妻人人幹人人妻 aⅴ(華人)免費觀看 欧美性爱网 gi555.com 做爱网站免费 色驴 www.avmao30.com 五月丁香花手機版 104.206.86.4 xart官网 a级白丝护士潮吹视频 湿妹妹影视费 a片在線看優優小視頻 大香蕉xxoo 成人影視 wap.7xxuu.com 9999看片免費 www.avzou 插逼色情网 日日啪日韓在線 欧美亚洲色倩在线观看 潮吹網站 性欲網站 澳门皇冠足彩 黄色网站。 色情閣 骑兵成人快播 激情图 白白色在線視頻 xiao77777論壇新地址 https://m.333lu.vip/ www.361ii.com 大香蕉群交之肛交視頻 狠狠日操美女 臺灣佬美性中文娛網 华人第一高清AV网站 5yaose综合 色喜超膽人體藝術圖 抱抱美美A网 恋蝶Tv 亞洲av成人電影 www.862d.com xing之音地址 free交换夫妻videos 91情色 中國熟女性拍視頻 美足av电影 起碰视频 狠狠射坉www.73qw.com 成人色导航 成人性愛網 coporn公開 另類專區 網址 俺来也中文字幕在线 口述疯狂抽插我细节 色婷婷五月 亞洲日本先鋒影視333 日日干2018免费视颍 插进来激情综合网 亚色视频yase 蒼井優尺碼電影 干活 成人影视 日日·啦 制服丝袜色 亚洲欧美乱色情图片 456mmm 免費AV網站 je444 2b哥哥影院 中国强奷片 想日嫩b 久久精品热99看 欧美色情电八毫五月色 AV在線直播 四色色五月 亞洲父女成人小說 澳洲熟女色浮 怡红院唐人社区 色狠狠热在线视频免费 www.jinkejl.com 气质熟妇必应图片 久久激情婷月 大香焦依人免費視頻最快 天天干天天穭 亞洲最大成人色情網站 歐美無碼Av電影 看片妹妹ting 俺去啦永久官网 26uuu在色视频大香蕉 日本熟婦交尾在線觀看 亚洲人体艺术 www.147rentiyishu.net 幹熟女 私人网站 夜色tv 艳照系在线 东京热久综色 愛愛動態圖 俺也去网 老色歌26uuu四月停香 jijzz2017 奇米 www.229ss.com 纯肉的日本动漫 在线看 老鬼色444 欧美色色 色情偷拍欧美日韩亚洲 伊人久草免费线看线看 www.sifangfs.com 色爱网 www.4444 奇米影视成人社区 www.1191v.com 都市淫乱 www.3Agirl.com 日本人操媽媽毛片 蜜桃成熟1997完整在线 久久綜合偷拍無碼 婷婷五月天激情 日韩三级片 做爰全过程的视频 久久精品熱99看 av爽片 日本中文字幕倫aV在線看片 h片 大色逼影院 99試看視頻免費 日本高清视频:色情WWW 成年美女黄网站 亚洲色情在线 03mao.com 75bo 日本xo影院 五月天狠狠幹 免费国产偷拍a在线视频 9avav.com 鸭子AV 壹本道黃視頻在線觀看 石榴社區先鋒音影 狂按空姐嫩V 亚洲瑟图欧美 外国人的性插图动态图 亚洲图片有马 18色 插巴歐美亞洲 cccc36 婷婷丁香五月繳清小說 爽片网站 色色愛 ios看片成人網站 美国av 7夕色情網 黄色情色 亚洲色在线V 噜噜影院 成人影视 www.magicmovies.com 911色综合影院 大陆偷拍色拍10p 影音先鋒在線觀看源資 在线看欧洲色 歐美AV.日韓AV.亞洲AV 免费??人Av在线影院 911色色色 久久熱超碰在線視頻 91情色 欧美牲交AV www.asianxxxass.com 狠狠色丁香婷婷綜合 888第米奇四色極速視頻 18禁大片免费播放器 亚洲av自拍 久久99愛re熱6在線播放 歐洲人和馬豬 久久99愛re熱6在線播放 亞洲偷窺女性散尿視頻 色姑娘一本道人综合网 换妻乱伦 依依成年網 丁香六月激情棕色 咪咪社區mmmssqqpp 露臉國產熟婦bt 大尺碼影院 手機在線觀看 吖v天堂在線全免費 https://www.热久久 歐美激情區 色色播播 五丁色情网址 性姿勢真人免費視頻放 亞洲18p 色妞旧网地址 開心網六月婷婷色情網 五月婷婷色情网 最新地址 www.3040.cc 天天拍天天爱天天做一本道 av2014天堂網?手機版 吉澤明步公交車 在線觀看 女人的外陰無遮掩圖片 五月色狼 成人在線視頻520x 97卡卡电影 色吧影院 久久热在线观看 www.588jav.com 日本色情片 三级色图片三级黄色片三级黄色三级操逼片 黃色片網站 97蜜桃網 亚洲免费无码高清在家观看 日屄狠狠插视频 m.51r.cn 全球前二十的色情網 亞洲線在成人免費視頻 a片快播 色色騷乳 熟女人妻影音先锋 m.111lu.org 超大膽展陰藝術097 亚洲图片_欧美成人影院 欧美成人网站 國產AV在線 aaf2.com www.zhoutou2008.com 天天操逼 亞圖高綜合網 亚洲性爱 俺來俺去壹本道了 五月天 成人文学 亚洲 自拍 色综合图区 蒙古AV影片 www.alcoma.com.cn 淫女網 婷婷色色狠狠爱 亞洲圖片偷拍文字 色妞魯 激情抽插 超长动态图插图 色色色导航 絲襪熟婦 开心网六月婷婷色情网 五月天丁香婷深爱综合 天堂福利 69se 琪琪婷婷五月婷婷五月綜合激情五月激情網 亚洲色成人 伊人成綜合人性網 www.234ban.com 亞洲 日韓 色綜合 五月天黄网 ady69 狠狠狼魯亞洲 成人影巨峰 在線播放中文有碼國產 55aass.com 狠狠噜噜在线视频百度 天天婷婷無碼色影 台湾色 狠狠色色综合网站费 www.sss.com 偷拍自拍 成人动漫 久草色播在线观看视频 www.91aacc.com av123 黃片操逼 日韩欧美另类无码电影 色尼姑丁香五月亭亭天 kk444kk最新網站 丁香 婷婷 空姐艳谈在线DVD观看 色情电 影av 美女的奶头(视)51影院 台湾成人屏到 成人电影 ed2k 欧美破苞手机在线播放 www.123fhfh.com 18yy 色网址 亚洲熟女自拍偷拍 搞逼逼 西西裸体艺术347 俺去日在視頻在線觀看 av夫妻床上片 亞洲 歐美 中文 日韓 henhense 亞洲情綜合五月天 www.huoxingxiongdi.com 鸡巴操逼 日屄網站 国产自拍第三页 日本成人情色电影 狼窝成人影 人與獸 mp4 换妻网 大香蕉色色色 操熟婦 中文字幕大香蕉在线看 国产av少妇白洁 黃色網,成人網 歐美性愛小說 久久綜合偷拍無碼 情色五月天网站 操逼播放器 www.c834.com 性爱大香蕉 26uuu欧在线视频 亞洲色7135 激情专区 亞洲 歐美 國產 綜合,動漫 www,990998,c0M 四房播播网 www222lu.us在线 五月天口了,婷婷色 av五月天 性生話壹級錄像 av視頻在線觀看 www.xme8.com 2828電影3838 人和狗做愛視頻 m.51r.cn 暴力強奷 丁香五月小說 dalaose.com 操逼123 亚洲偷偷自拍高清无码在线看 小妹人休大BB japanese++21 國外在線最大的av網站 女性的爽爽影院 亚洲美 中文 丝袜 高速浏览 久久欧美三级 狗狗打飞机性处女电影欧美 偷自拍视频03mao.com wwwbbq 62 東京按摩推油神馬 最新60ady映畫網官網防 欧美破苞手机在线播放 幼女交 在线成人官方免费 亚州情色网 插美鮑 性吧有妳論壇 www.xiaomi96.com 偷拍自拍 先鋒 另类小说综 亚洲图片 亞洲日韓在錢綜合 www.754hs.com 第四色色色 歐美亞香蕉伊人 熟女操屄 農夫導航綜合網 www.zhoutou2008.com 激情毛片 欧美图片亚洲小说图区 www.pinxinjx.com 激情無碼 在線偷拍壹本道自拍 狼很色,日本高清色視頻 在線看片z 絲襪少婦y亂家教小說 www.4444kk.c0m 体内谢精视频thunder 狠好色成人電影亞洲圖片 風流島AV 日韓圖片偷拍色情圖片 九九99線視頻在線觀看 www.hjsss.com 俺去了anyequ俺也去了 1234成人网 星野遥女教师视频播放 亚洲婷婷色婷婷五月 zyyzz成人片 2018美国十次色导航 曰韩一级欧美一级一很很鲁 壹本道套坉 俺去操 尻屄视频 丨狠狠射不停 丁香五月婷婷综合缴情 久久日本道九色综合 av歐美 www.se020.com 蝌蚪窩視頻在線觀看 模特核电站不雅照 播五月色五開開心五月 咪咪色色 夜夜色國產色av www7788com 少婦露陰穴 歐美性愛視屏 日逼小說 乱妇22p欧美 成人漫畫 激情色色 黃圖哥 www:7kkbb:con 欧美缴情图片视频有小说 亞州色情網站 www.ggjj.com 第四色中文綜合網 色情圖片網址 少妇熟女 春暖花开sex8最新地址 五月丁香六月綜合圖片 www.linsuns.com 人人日人人操 www.cnansheng.com 開心激 日日嚕 http曰本www色情免费com 久久大香蕉久操 歐美色圖20p 丶妹妹0影院18 五月天在線播放 沈阳老熟妇大尺度 美国十次导航scdh 欧美性爱熟女视频 766kkk.com 四房四色手機在線觀看 骚碰 明星色情免费视频 歐美牲交AV 最新色情网站 500福利免费导航视频柠檬 www.youzz.com 五月天色五月 成年A黄俄罗斯毛片 最新av网址导航 av電影在線觀看 www.yzchuangri.com 5151HH 性交圖 絕色網 日本人壹級做愛久久99 神马自拍狠狠日 欧美色情rr 五月丁香婷中文 2018亚洲看片无码免费视频 xo影院免费体验区。 快播电影网 442aa.com 闲人综合在线视频 三级 www.360kk.cc 咪咪影视 www.55xhxh.com 欧美牲交AV www.gg595.com huangpian网址免费 成人教育AV 爆菊花電影首頁 111fe.com 國產AV國片免費 www.8eecc.com 大香蕉愛愛 久久久線視頻 www.xxww99.com 免费成人电影 03mao.com 朝韓成人綜合 久久国产 vs情侣 快播電影網 gaoxixi.com www.zhoutou2008.com 色综合导航 xoxo,色情网在线 丁香五月天,東京熱 www.26uuu.us 影音先锋a v丝袜诱惑 超碰激情短视频 WWWXXX俄罗斯女人的性 三级性爱 AV侠 粉嫩嫩模裸阴 性虎色导航 曰本三級香港三級韓國電影三級大全 mf288.com www.tt2k.com www.bt606.com 美女视频黄是免费网址 偷拍自线网站 亚洲情人色影响音先锋5566 愛愛視頻歐美三級 蒼井空的北海 婷婷婷五月色丁香婷婷基地 怡春阮美國十次 暗暗干亚洲在线 A级毛片,黄,免费观看 www.gzjack.com 2222abcd歐美 大香蕉与尹在线播放 https://kuaimao97.com 欧美人体嫩苞西西图片 免费??人Av在线影院日本 多多影院午夜在線觀看 成人文學區 亞洲成人網址 校園春色 古典唯美 狠狠日久久日夜夜色 欧美wwwsss网站大全 護士婷婷系列小說 有关成人a片 女人屄 歐美毛片ar性生活 清纯唯美综合 欧美XXXXXOO https//maoav22 噜噜色综合手机网 日韓在線av免費視久久 www.20qun.com 壹本書道在線DVD播放 108.187.127.254 抽插逼 seqingtupian 中国古装一级AV电影 黃色網站下載 亞洲炮圖 情五月天 www.daseav.com 极品嫩穴 性交视频 caosaobi在線觀看 av五月天 淫欲綜合網 香港经典三级操逼舔舍头舔逼 1314酒色網 美脚妻 伊人香蕉线观看5 gdxdjt9.com 獸皇片 中文字幕奶水在线播放 色四月 妹妹影院视费x看 人与动物wwww 127kkk.com 日本无码视频 人人超人人超碰超国产 www.qiuerping.com cn-crystalcity.com 天天碰天天操白浆视 愛愛動圖7p aⅴ在線視頻男人的天堂 899gao.com 橹橹干在线观看 成人激情網 中文無碼在線觀 2017亞洲中文字幕巨乳 婷婷五月激情網電影 奸淫網 開心色99XXXx www.344hhh.com www.0358cn.com JizzJizz无码 A片小视频 濕美美影院 色棋棋綜合 22bbjj 吖v在线免费吖v在线免费 优酷678亚洲欧美 中國黃色網站 www.dawanginfo.com 欧美系列_1页在线播放 吊插逼 www.亚洲情色 色情大全 情色中心 自拍偷拍 卡通动漫 www69www69www www.zhoutou2008.com 国产普通话91在线 94歐美setu 放荡老师小说大全 AV日本黃頁網站 色网址 亚洲色浮综合 搡b色情高清视频 婷婷导航 武俠古典綜合亞洲h wwwse56con 西门影院 香港一级理纶片 爽爽影院是什麽意思 a片在線 www.8eecc.com 综合图片亚洲网友自拍 www.9bnbn.net www.zhoutou2008.com 井空影院 六月丁香深深爱在线 久久7色 cccddd7.com AV免费在线观看 妹妹影院x av色影 图片区 亚洲 卡通动漫 俄羅斯美女壹級愛片 m.51r.cn wwwBBQ62com 歐美淫 爱色导航 性色欲色www.38zt.com 中國體內謝精正在播放 2017亚洲中文字幕巨乳 淫色另类图片 FC2最近6個月人氣排行榜 天天俺去啦俺來也久久愛 歐美AV在線 www.kc169.com www.zhoutou2008.com 成人影視現看免費的 www.zhaovcd.com 亞洲偷五月丁香五月天 www.baqizi.tv 成人免費視頻au 黄网站网址能进的 91成人俱樂部網 亚洲成色综合网站大全 蒼井空av作品 歐美性愛無碼視頻 夫妻操逼 丁香五月開心六月綜合 丁香色区 蒼井優尺碼電影 久草在线手机8 avwang 激情成人五月天 色色色色色大妈9 成人影视在线绒免 歐洲美女囗交視頻 m.51r.cn 27報com 肉小說色愛 欲香欲色 https://www.tuav18.com/ 色情視頻免費看 www.boysboys.biz 雨后小故事34张图 日韓無碼歐美在線絲襪 在線看片h 色五月官网俺去也 精子窩二十四小時 涩色色 壹道本久久操在線觀看 偷拍偷窺 A片在线 歐美性愛小說網 亚洲专区 另类 变态 艹逼逼 群交公园www.834yy.com av制服丝袜美腿在线 大香蕉射射插插网 開心情色網 wuyuese1.com 成人影视 性交片 www.417yy.com 色综合亚洲色综合西 看屁屁情色影院 免费黄色视频 日韩激情 一级艳情生活片l 大香蕉伊人久草ar小說 午夜爱播播放器爱网站 夊草热久草 www566ii,com 外國同誌網站 色佬吧手機在線 一级毛爿在线看 seluoluo ddd378 黃片大全 第四色情色 大雞巴操逼免費視頻 色色拍 av免费网站 www.mm537.com 东方在线aⅴ在线视频干妹 日日夜夜天天橹干干干在线 奇米圖片 狠狠日小少婦b 櫓櫓 三級片網站 mf288.com 色 久 阁 騷逼逼電影 色黄女图 色情影院 色婷婷偷拍圖片小說 偷拍欧洲亚洲性 http: www.avtt521.com 一级a片 www.96cams.com 開心色色 上原亞衣中文字幕在線視頻 亚洲无码BT 卡通动漫_1页_丁香社区 www.800av.com www.bb7979.com www.zhoutou2008.com 欧美破苞流血在线播放 被群交的白洁94 7k导航网站 国内www色 色情黄色 狠狠射夜夜操 硬久亞洲區免費影片 想爱影院 ribenav 444vod.com 黄色鬼片 人妖片 国产在线视视频有精品 恨恨噜在线影院 日本高清不卡碼無碼視頻 www.gzpbs.com 狼窩色中色 歐美色情2018在線看 - 百度 日本群交XXX 亞洲人成網站在小說 歐美群交網站在線視頻 久久婷婷五月綜合色啪大香蕉 亚洲在线高速w sm導航 兽皇av 911色综合影院 99熱壹本道精品加勒比 日本厕所偷拍 69影視 成人色情黃色網站 亚洲熟妇最大色情网 免费性爱网站 久久精品视在线观看 aⅴ狼片 五月婷色琪琪 0_10_678五月丁香亚洲综合网 欧美群交partyXXX 9999看片免費 黃 色 成 人 色综合 狠狠射影院 http: 05ee 全色導航 壹起色歡網 激情色色網 httqwww色午夜com日本 http曰本www色情com 影音先鋒變態另類 色婷婷导航 雷神成人版 电影 亚洲女人自熨在线视频 國模緒 3D成人動漫 偷拍自拍都市激情 俺也去繳情六月小說 www.saobi44.com 骚小姐 爱色站导航 母乳系列腋见せてやAV监 美女視頻 日韩激情免费观看 艳情五月天 婷婷五月开心六月丁香 哥哥影院 愛愛網狠狠射 美国保护的网站色偷偷 手机偷拍小视频 啵啵影院 香港三级片迅雷下载 歐美成人網 欧美性高请大毛片 欧美色播 2018夜夜幹日日幹天天啪 www.sisiyao5.com 大杳蕉网在线影院5 佐佐木明希壹天十次 www.Ye123.com 深爱开心激情网 亞洲無碼第二頁 91sss 大香蕉色導航 炎狼社區 av無碼阿嬌 狼友激情床戏 多多影音 另類小說人人dvd影院 先鋒中文字幕每天更新 淫牛網 狠狠日伊人久久我的網頁 婷婷五月激情网电影 丁香五月繳情在線088 黄色爽文 久久奇米99視頻777 不用播放器的毛片在線 亞洲成 人圖片綜合網 舞儿美眉软件 愛逼影院 亞洲sss caobi009 777米奇色狠狠俺去啦 在線看片壹本正道 bt櫻桃i 最新精品香蕉在線 www.ccc715.com 小次郎影音先锋av资源网 日本激情视频 m.51r.cn http://www.178.dog/ 成人影院网站 色色女友 www.uuu277.com 色屁屁 五月丁香花花在线观看 廁所偷窺china中文wc 操筆網 绀野真子 99re28久久热在线观看 五月亭亭開心中文字幕 丁香五月小說 情色网址导航 欧美在线a免费线上 www.xzlee.com 58香蕉久久影院 熟女网站 欧美性情无码在线 www.73bbb.com 五福電院Av首頁新地址 丁香婷婷四月五月激情 亞洲在線ab無嗎 婷婷se五月色丁香婷婷 成人漫画在线 很很爱很很鲁我爱干b在线 波多野结衣 影视作品 www路cao bi 123 插插爱爱 成人开心激情网址 口交網 天天澀 既暴躁又很色的視頻 超碰成了免賛公開視頻 黑人和亚洲美女肛交 在線最新av免費費觀看 45gtv.com 明星淫夢 很很鲁亚洲视 800AV.com 婷婷丁香五月综合图区 777在线视频偷偷自拍 有沒有像蜜情園這樣的網站 特級毛片WWW 成人淫色 奇米av 色嚕嚕狠狠在線視頻 搞曰夜搞電影院 下边毛最多的女人图片 婷婷综合网 暴力強奷校園春色 噜啊噜日日射 让你轻轻揷 歐美激情 小說 島國片av成人電影在線 free porn gay video 香蕉影院在線觀看 色情五月亚洲中文字幕 www.677rr.com www.佳av.com https:169sihu 有码中出免费观看 色娘娘 www.5c5c5c.coom最新 7免费人成视频 强奸乱伦小说 色五月婷婷 www.babanuo.com 伊人影院 www.jssstb.com 島片av 高清完整版 国产younv资源 日日操夜夜操视频大尺度 最新亚洲色拍,偷拍最新 www.daqiii.com 激情群交 情色av 五月婷婷開心之深深愛 www.123462.com 66人体三级 開心五月97婷停深深愛 www.620dd.com 极品aⅴ影院 狼国成人网站 天天日夜夜操很很魯 sss080.com 久久99re10热在线播放 第四色小说 色吧首页dvd在线频 丁香五月婷婷激情 色情小電影壹本道 八妻子影院手機在線播放 五月婷婷開心 中文字幕 亚洲最新色图 97se在线看视频 宮地由梨香 图片区 偷拍区 小说区 www.40yin.com